一种智能防摔助行器制造技术

本发明专利技术属于助行设备领域，尤其涉及一种智能防摔助行器；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题，为实现上述目的，本发明专利技术提供如下技术方案：包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘，防护帘卷绕在滚筒上，通过牵引装置拉出防护帘承载使用者臀部；助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，启动牵引装置，牵引装置迅速将防护帘拉出，承接使用者臀部，避免使用者臀部与地面接触；为使用者提供了安全保障。了安全保障。了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种智能防摔助行器


[0001]本专利技术属于助行设备领域，尤其涉及一种智能防摔助行器。

技术介绍

[0002]由于老年人的身体机能下降，跌倒就成为了老年人群中十分常见的现象。而老年人摔倒分为臀部后坐跌倒和下身侧身跌倒两种，前者容易造成脊柱骨折，后者容易造成大腿骨折。老年人跌倒后不仅身体收到伤害，还会产生惧怕行走的心理，从而对日常生活缺乏信心，日益脱离社会活动。
[0003]目前，针对上述问题而产生了一种能够辅助老人行走的助行器；但是，就算有助行器的辅助，老人依旧会出现摔倒的问题；并且现有助行器不能有效的防止老人的摔倒。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种智能防摔助行器；拟解决现有助行器不能有效防止老人摔倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能防摔助行器，包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁以及支撑杆，设置在助行器框架底部的行走轮；所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘。
[0007]本专利技术通过设置防护帘，使得老人出现臀部后坐跌倒时，能够通过防护帘进行承接，对老人进行保护；避免老人臀部与地面接触，从而造成脊柱骨折的情况。
[0008]进一步的，所述助行器框架顶部的任意一侧安装有安全插座，所述安全插座中插入有插件，插件上固定有安全带的一端。
[0009]所述安全带的另外一端可以捆绑在使用者腰部，或者安全带的另一端系在助行器框架顶部的另外一侧(与设置安全插座相平行的一侧顶部)，通过设置安全带，使得老人出现臀部后坐跌倒时，能够先通过安全带防护，当施加到安全带上的力过大，致使插件与安全插座脱离，再通过所述防护帘进行承接。进一步的为老人的行走安全进行防护。
[0010]当将安全带的另一端系在助行器框架顶部的另外一侧时，安全带需要位于人体后部，即人需要位于安全带与助行器行进方向的前端之间，使得使用者在发生臀部后坐跌倒时，能够首先触碰到安全带，使安全带受力，当安全带受力过大，致使插件与安全插座脱离，再通过所述防护帘进行承接。进一步的为老人的行走安全进行防护。
[0011]进一步的，所述防护帘靠近助行器行进方向前端的两侧均安装有滑台，所述防护帘两侧的滑台分别与助行器框架两侧设置的滑槽配合；所述滑台与牵引装置连接，所述防护帘靠近助行器行进方向的后端与收放卷装置连接。
[0012]若防护帘固定安装在助行器的框架上，会影响到老人通过助行器的正常运动；因此收放卷装置将防护帘回收，保留正常的行走空间；当插件与安全插座脱离的瞬间，启动牵引装置，将所述防护帘拉出承接使用者的臀部。
[0013]由于通过滑槽和滑台相互配合的方式，摩擦力较大，因此在滑台上设置与滑槽相互配合的滚轮，通过减小摩擦力，使得防护帘能够顺利且快速的被拉出。
[0014]优选的，所述牵引装置包括设置在所述助行器框架上绕线轮，绕线轮上缠绕有牵引线，牵引线的一端固定在绕线轮上，另一端固定在滑台上；所述绕线轮通过第一驱动机构驱动旋转；使得通过第一驱动机构驱动绕线轮旋转后，能够快速缠绕牵引线，牵引线拉动滑台运动，将防护帘迅速拉出。
[0015]进一步的，所述收放卷装置包括卷筒，防护帘远离滑台的一端安装在所述卷筒上；初始时，防护帘卷绕在所述卷筒上，插件与安全插座脱离后，牵引装置迅速将所述防护帘拉出。
[0016]由于将防护帘拉出，起到防护作用后，并且在老人脱离危险，需要继续使用本装置时，需要将防护帘卷绕在所述卷筒上，避免防护帘妨碍老人的正常行走；基于上述考虑，所述收放卷装置还包括用于驱动卷筒旋转的第二驱动机构，使得能够通过第二驱动机构驱动卷筒旋转，使得防护帘卷绕在所述卷筒上。
[0017]所述用于驱动卷筒旋转的第二驱动机构可以通过人工替代，只需在所述卷筒的任意一端引出一根把手，通过转动把手带动所述卷筒转动即可。
[0018]进一步的，绕线轮到滑台之间的牵引线位于滑台的行进路线上；使得能够迅速拉动滑台运动，进而使防护帘被快速拉出。
[0019]考虑到安装位置的因素，绕线轮可能无法达到上述安装效果，即保证绕线轮到滑台之间的牵引线位于滑台的行进路线上；故还可以通过设置定滑轮，解决上述问题；即所述助行器框架上设置有定滑轮；所述绕线轮上缠绕的牵引线绕过定滑轮后与所述滑台连接，使得定滑轮到滑台之间的牵引线能够位于滑台的行进路线上。
[0020]进一步的，所述滑槽上设置有限位锁，所述限位锁能够与滑台上设置有限位锁扣相互配合锁紧。通过限位锁与所述限位锁扣配合，限制了所述卷帘拉出的位置，避免拉出过长与使用者下半身接触。并且通过限位锁和限位锁扣的锁紧配合，使用者跌倒坐于防护帘上时，使得受力点位于限位锁和限位锁扣之间，避免牵引线直接受力，导致牵引线绷断，或者牵引线与滑台的连接点之间绷断，进而导致无法起到防护作用的问题。
[0021]进一步的，所述助行器的后轮设置有自动刹车装置，当安全带上的插件与安全插座脱离后，通过自动刹车装置自动刹车，避免了老人出现跌倒状况后，助行车还在向前或向后移动。
[0022]优选的，所述自动刹车装置包括安装在助行器后轮转轴上的齿轮，能够与齿轮啮合的刹车器以及推动刹车器与齿轮啮合或分离的伸缩装置。
[0023]通过伸缩装置带动刹车器伸出，使刹车器与所述齿轮啮合，实现刹车；伸缩装置回缩时，则带动刹车器与齿轮分离。
[0024]进一步的，还包括设置在助行器框架上的霍尔传感器，对应的，在后轮上圆周上设置有至少一个磁钢，当霍尔传感器检测到磁钢后触发信号，通过预设程序控制所述自动刹车装置进行刹车。通过上述设置是考虑到由于老人的行走速度较慢，若在行走过程中，助行器整体处于可活动的状态，那么容易造成老人的摔倒；而在使用本装置进行行走时，当老人推动助行器移动到一定的距离后；通过自动刹车装置进行刹车，老人再缓慢行走至助行器行进方向的前端，而在老人行走阶段，助行器是禁止不动的，因此通过上述设置进一步的保
证了老人的行走安全。并在所述助行器框架上设置有解锁按钮，当老人行走至助行器行进方向的前端后，可通过解锁按钮使得伸缩装置带动制动器与齿轮分离。
[0025]所述磁钢可以设置一个，当后轮旋转一周后，霍尔传感器就会检测到所述磁钢，在控制程序控制自动刹车装置进行刹车。
[0026]进一步的，在所述助行器行进方向的后端底部安装有支撑架，支撑架向助行器行进方向相反的方向延伸，并且在所述支撑架远离助行器后端的底部安装有行走轮。通过设置支撑架，使得在发生臀部后坐跌倒时能够起到支撑作用，避免整个助行器发生倾倒。
[0027]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置防护帘，老人在使用助行器行走时，发生臀部后坐跌倒时，可通过防护帘承接，为老人行走提供了安全保障。
[0028]2.通过设置安全带，使得老人在行走过程中发生臀部后坐跌倒时，能够首先通过安全带进行防护；若老人跌倒情况发生时，向安全带施加的力大于安全插座内部预设的解锁力时，还能够通过防护帘进行防护。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能防摔助行器，包括助行器框架、用于搭建助行器框架的各连接梁(1)以及支撑杆(2)，设置在助行器框架底部的两个前轮(3)两个后轮(4)；其特征在于：所述助行器框架上设置有用于承接使用者臀部的防护帘(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能防摔助行器，其特征在于：所述助行器框架顶部的任意一侧安装有安全插座(6)，所述安全插座(6)中插入有插件(5)，插件(5)上固定有安全带的一端。3.根据权利要求1或2所述的一种智能防摔助行器，其特征在于：所述防护帘(7)靠近助行器行进方向前端的两侧均安装有滑台(26)，所述防护帘(7)两侧的滑台(26)分别与助行器框架两侧的滑槽(29)配合；所述滑台(26)与牵引装置连接；所述防护帘(7)靠近助行器行进方向的后端与收放卷装置连接。4.根据权利要求3所述的一种智能防摔助行器，其特征在于：所述滑台(26)上设置有与所述滑槽(29)相互配合的滚轮(30)。5.根据权利要求3所述的一种智能防摔助行器，其特征在于：所述牵引装置包括设置在所述助行器框架上的绕线轮(11)，绕线轮(11)上缠绕有牵引线，所述绕线轮(11)通过第一驱动机构(10)驱动旋转；所述牵引线的一端固定在绕线轮(11)上，另一端固定在滑台(26)上。6.根据权利要求3所述的一种智能防摔助行器，其特征在于：所述收放卷装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向阳，蒋家昊，江亮坤，李文彬，李隆昊，姚焕新，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：