一种动力式康复助行器制造技术

本文公开了一种动力式康复助行器，主要包括机体，动力轮，方向轮，工控机，控制手柄，电池仓。与现有技术相比，为患者提供了可靠的支撑，防止患者摔倒，提高了康复助行器的可靠性和功能性。所述底座与支撑架为U型结构，通过三个支撑柱连接形成固定框架，所述方向轮、动力轮对称安装于下方，所述工控机、方向控制杆安装于支撑架前端，控制手柄对称布置在工控机两侧，所述控制手柄顶端设置有按键开关。康复助行器可通过动力轮运动，患者只需操作控制手柄便可使康复助行器朝给定方向运动，同时过程中需要患者持续按住按键开关才能解锁康复助行器进行移动，松开按键开关便能及时固定康复助行器，可以有效的给患者提供支撑，有效防止患者摔倒。摔倒。摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种动力式康复助行器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种动力式康复助行器。

技术介绍

[0002]做完下肢手术的病人，在卧床恢复一段时间后，需要对下肢肌肉和骨骼进行运动和锻炼，以加快下肢运动机能的恢复，常采用框架式两轮助行器或四轮助行器进行锻炼。病人使用助行器锻炼的动作分为3步，第一步扶持站立，第二步推动助行器向前并固定助行器，第三步扶持助行器双腿摆动前进。在病人使用助行器锻炼的过程中，助行器需要起到辅助病人前进的作用和给予病人一个可靠的支撑的作用。
[0003]中国专利申请CN106214431A公开了一种医疗康复助行器，该方法采用类自行车的刹车线控制的刹车设计，在前进的过程中刹车动作往往对病人的手臂或手掌力量要求高，在病人腿无力失衡的情况下，助行器易出现无法及时固定，向前打滑使病人受到二次伤害。同时现有的助行器，功能单一，病人在进行康复治疗的过程中，需要专业人员进行指导和帮助。
[0004]因此为解决上述难点和痛点，本申请提供一种动力式康复助行器，病人在使用的过程需持续按住助行器启动按钮助行器方可运作，松开按钮助行器自动落锁固定，为病人提供了可靠的支撑，防止病人摔倒，提高了助行器的可靠性和功能性。

技术实现思路

[0005]专利技术的目的：针对上述技术现状，本专利技术提供了一种动力式康复助行器，提高了康复助行器的可靠性和功能性。
[0006]技术方案：为达到上述技术问题，本专利技术一种动力式康复助行器，包含底座、支撑柱、支撑架、控制手柄、工控机、方向轮、动力轮等组件。所述底座与支撑架为U型结构，通过三个支撑柱连接形成固定框架。所述方向轮、动力轮对称安装于下方。所述工控机、控制手柄安装于支撑架前端，控制手柄对称布置在工控机两侧，所述控制手柄顶端设置有按键开关。在使用的过程中，需要持续按住按键开关，才能解锁动力轮进行移动，松开按键开关便及时固定动力轮，可以有效的给使用者提供支撑，防止使用者摔倒。
[0007]优选的，所述底座前端设置有控制仓，安装有蓄电池与电路控制板，为电子元件提供电源及处理控制信号。
[0008]优选的，所述支撑柱为中空结构，分为上部支撑柱和下部支撑柱两部分，上部支撑柱套在下部支撑柱中。
[0009]进一步的，所述支撑柱中间设置有直流电动推杆，直流电动推杆上部与上部支撑柱相固定，直流电动推杆下部与下部支撑柱，直流电动推杆通过内部的直流电机带动齿轮，齿轮带动丝杆做垂直的直线运动，通过直流电动推杆可以实现支撑架的电动控制升降，降低了助行器的调节难度，提高了助行器的适用范围。
[0010]优选的，所述支撑柱之间通过固定架相互连接，提高了助行器整体的刚度。
[0011]优选的，所述方向轮包含转向杆和轮胎，轮胎与转向杆轴向连接后固定在底座前端下方，为随动轮，通过导线与控制仓内电路控制板连接，接受由方向控制杆所产生方向信号进行摆动变向。
[0012]优选的，所述动力轮包含两组直流电机，轮胎，电子碟刹系统，直流电机和轮胎及碟刹系统轴向连接，分别底座后端下方两侧，通过导线与控制仓内电路控制板连接，接收由方向控制杆和工控机所产生动作信号。
[0013]进一步的，所述碟刹系统电源为独立设置，避免蓄电池馈电导致电子碟刹系统失控。
[0014]有益效果：本专利技术和现有技术相比，具有如下显著性特点1、本专利技术根据下肢手术的患者的康复锻炼需求提供了一种动力式康复助行器，患者在康复锻炼时无需自行用力推动整个助行器运动，只需操作控制手柄便可使康复助行器朝给定方向运动。患者在体力不支时，松开控制手柄按钮康复助行器自动停止，为患者提供可靠的支撑；2、本专利技术所提供的动力式康复助行器动力轮采用双电机设计分布在助行器两侧，可以在需要时分别控制两个动力轮的运动；3、本专利技术所提供的动力式康复助行器动力轮中的碟刹系统采用单独供电设置，降低了碟刹系统的失效几率，提高了动力式康复助行器的可靠性；4、本专利技术所提供的动力式康复助行器配备了工控机和电路控制板，在需要时可编译内置动力式康复助行器运动控制程序，为患者提供康复运动指导。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图一；图2为本专利技术结构示意图二；图3为本专利技术结构示意图三；图4为本专利技术结构示意图四；图5为本专利技术支撑柱12剖视图；图6为本专利技术电池仓60剖视图；图7为本专利技术控制原理图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图，对本专利技术进行详细的说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]如图1~4，本专利技术提供的一种动力式康复助行器，主要包含机体10，动力轮20，方向轮30，工控机40，控制手柄50，电池仓60。机体10主要包含支撑架11、支撑柱12a~c、固定架13、底座14。支撑架11、固定架13和底座14为U型结构，支撑柱12a~c与支撑架11和底座14通过焊接形成固定框架，患者可通过开口处站立在助行器中肘部和手部放置在支撑架11上，
固定架13连接支撑柱12a~c为加固支撑柱12a~c提高机体10的整体刚度。控制手柄50包含按钮51和操纵杆52安装于支撑架11上方，按钮51位于操作杆52的顶端，在助行器使用的过程中患者通过按压按钮51同时拨动操纵杆52发出动作指令控制助行器运动方向。工控机40为一体式平板电脑，患者可通过工控机40查看助行器工作状态，调节助行器工作模式。电池仓60前端设置有充电接口641，可通过接口对助行器进行充电。
[0018]动力轮20主要包含轮胎21a~b、电机22a~b、碟刹系统23a~b，轮胎21、电机22和碟刹系统23通过电机转轴轴向连接固定，动力轮安装在底座14底部，左右两侧各安装一个，可以通过控制手柄50给定前进的动作信号，也可通过工控机40调节或给定固定的电机转速，在必要时可以通过电信号单独控制左右两侧动力轮的动作。方向轮30主要包含轮胎31a~b、固定卡扣32a~b、转向控制器33，轮轴34，转向控制器31固定在轮轴34上，轮胎31与轮轴34轴向连接，通过固定卡扣32将方向轮30与底座相互固定，患者在行走过程中需要转向时，可以拨动操作杆对转向控制器31发出动作信号，转向控制器31摆动轮轴34形成相应的转向动作。
[0019]如图5，支撑柱12主要包含，上支撑柱121、电动撑杆122、下支撑柱123、导线124，上支撑柱121和下支撑柱123为中空结构，上支撑柱121嵌套在下支撑柱123中可上下移动，上支撑柱121和下支撑柱123直接安装有电动推杆122，电动推杆122通过导线124与电源和电路控制板相连接，电动推杆122通过内部的直流电机带动齿轮，齿轮带动丝杆做垂直的直线运动，通过电动推杆122可以实现支撑柱12的电动控制升降，可通过工控机40调节支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力式康复助行器，其特征在于包括机体（10），动力轮（20），方向轮（30），工控机（40），控制手柄（50），电池仓（60），所述机体（10）主要包括支撑架（11）、支撑柱（12a~c）、固定架（13）、底座（14），所述动力轮（20）主要包含轮胎（21a~b）、电机（22a~b）、碟刹系统（23a~b），所述方向轮（30）主要包含轮胎（31a~b）、固定卡扣（32a~b）、转向控制器（33），轮轴（34），所述控制手柄（50）包含按钮（51）和操纵杆（52）。2.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述支撑架（11）、固定架（13）和底座（14）为U型结构，支撑柱（12a~c）与支撑架（11）和底座（14）通过焊接形成固定框架。3.根据权利要求2所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述支撑柱（12）包括上支撑柱（121）、电动撑杆（122）、下支撑柱（123）、导线（124），上支撑柱（121）和下支撑柱（123）为中空结构，所述上支撑柱（121）嵌套在下支撑柱（123）中，所述电动推杆（122）安装在上支撑柱（121）和下支撑柱（123）之间。4.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述转向控制器（31）与轮轴（34）轴向固定，轮胎（31a~b）与轮轴（34）轴向固定在轮轴两端形成连接件，连接件通过固定卡扣（32a~b）固定于底座（14）。5.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述轮胎（21 a~b）、电机（22a~b）和碟刹系统（23）通过电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虞祥，
申请(专利权)人：深圳市斯玛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：