一种具有3D成像功能的医用刨削刀具制造技术

本文公开了一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，主要包括刨削刀具和动力手具。与现有技术相比，为减少手术对病人造成的伤害，降低手术操作的难度，提高手术的精度和效率。所述刨削刀具包括刨削组件和摄像组件，通过固定接头相互固定为一体固定件为一次性使用部件，与动力手具插接连接。所述摄像组件位于刨削组件中刨削窗口下方与刨削组件平行设置，通过摄像组件上设置的双摄像头和距离传感器采集数据传输至图像处理芯片中处理实现3D成像和位置显示。摄像组件和刨削组件集成式设计，医生可以同时操作内窥镜和刨削刀具，提高了手术的效率，减少了对病人造成的伤害，摄像组件所提供的3D图像和位置信息，提高了手术的精度。提高了手术的精度。提高了手术的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有3D成像功能的医用刨削刀具


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种具有3D成像功能的医用刨削刀具。

技术介绍

[0002]医用刨削系统一般用于微创内窥镜手术，是一种用于外科、骨科或耳鼻喉科、整容手术中对生物骨组织和软组织进行刨削处理的手术动力设备。传统的医用刨削系统是由网电源供电，由主机控制，将电能和信号通过电缆传递给电力驱动的手具，手具内置电机驱动刀具旋转完成对生物组织的刨削处理。在手术过程中，需要医生分别操作内窥镜和刨削系统两套设备，难以准确判断病灶的位置，对医生的操作要求高，增加了手术的时间与患者出血的风险。
[0003]为解决上述难点及痛点，本专利技术提供一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，医生在手术的过程中可以同时操作内窥镜和刨削系统进行手术，准确判断病灶的位置和大小，提高了手术的效率和精度，降低了手术要求和难度。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述现状，本专利技术提供一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，该刀具在手术操作的过程中可以实时获取患者体内的信息并全方位显示，有利于医生对患者病灶处的诊断和治疗。
[0005]技术方案：为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种具有3D成像功能的医用刨削刀具。包含摄像组件、刨削组件、固定接头和动力手具。所述摄像组件包含，外壳、镜头、双目式摄像头模块、距离传感器模块、光源、导线。所述刨削组件包含，刨削外管、刨削内管。所述动力手具包含动力主机、动力控制模块、图像处理与传输模块、液体控制开关。
>[0006]所述光源为图像信号的采集提供光线。
[0007]所述双目式摄像头模块用于采集不同方向反射过来的光线，将图像信号转化成光电信号，由于两个摄像头的采集图像的视距和方向不同，由此可计算并合成出立体多维图像。
[0008]所述距离传感器可精确采集摄像组件与病患处的距离，通过距离传感器采集的距离信号，可以进一步优化立体多维图像，为医生的手术操作提供准确定位。
[0009]优选的，所述距离传感器可采用激光测距传感器或红外测距传感器。
[0010]进一步的，所述双目式摄像头模块与距离传感器模块所采集信号通过导线传输至动力主机中的图像处理与传输模块，由图像处理与传输模块进行图像处理并输出至上位机进行显示。
[0011]优选的，所述摄像组件外壳、刨削外管、刨削内管可由采用不锈钢或者钛合金材质等金属材质，有利于减少刨削刀具的体积。
[0012]进一步的，所述摄像组件和刨削组件与固定接头组成一体固定件刨削刀具。
[0013]所述刨削刀具为一次性使用部件，通过插接的方式与动力手具相连接，减少患者
感染的风险。
[0014]有益效果：本专利技术与现有技术相比具有以下特点1、本专利技术所提供的医用刨削刀具上设置有3D成像电子内窥镜，医生在手术的过程中可以同时操作内窥镜与刨削刀具，节约了医生的时间，降低了手术的操作难度;2、本专利技术所提供的一种具有3D成像功能的医用刨削刀具为一次性无菌耗材，采用模块化设计理念，插入动力手具中即可实现刨削、图像传输、吸收废液;3、本专利技术可实时获取位置信息，从而得到病灶处实际的位置和大小，方便医生诊断;4、本专利技术可实时获得3D图像信息，全方位多角度的观察病灶处，图像画面跟随刨削刀头同时移动，可以更加精确的对病灶处进行治疗。
附图说明
[0015]图1是刨削刀具与动力手具装配的立式结构图；图2是刨削刀具立式结构图；图3是图1中A处局部放大图；图4是刨削刀具外管的结构剖面图；图5是摄像组件布置图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图，对本专利技术进行详细的说明。下定义在本文中靠近摄像头位置为前端，远离摄像头位置为后端。
[0017]如图1，本专利技术所提供的一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，主要包含刨削刀具和动力手具两个部分。刨削刀具110主要包含刨削组件120、摄像组件130、固定卡扣140组成。动力手具210主要包含壳体211、吸液开关212、电动控制开关213、电路接口214、吸液管215。刨削刀具110通过固定卡扣140插接固定到动力手具210中，固定卡扣140、刨削组件120和摄像组件130与动力手具210中的接口和槽位相互配合连接。在使用的过程中，医生只需依照槽位插入将刨削刀具110插入到动力手具210中即可安装完毕进行工作，将刨削组件120和摄像组件130伸入病人体内，即可观察和治疗，方便快捷。在手术的过程中，医生通过电动控制开关213可以完成对刨削组件120和摄像组件130的操作，可以实现对刨削组件120的正转、翻转和摆动及摄像组件130视野距离的控制。摄像组件130前端摄像头和距离传感器采集的数据通过内部导线传导至动力手具210中的图像处理和传输芯片进行处理分析后，通过动力手具210后端的电路接口214与上位机连接。吸液管215与外部负压吸引机连接，负压吸引力通过吸液管传递到刨削组件120的中空结构，从刨削组件120前端的刨削窗口121a吸取手术过程中产生的废液，医生可通过吸液开关212控制吸液管的通止。
[0018]如图2，刨削刀具110包含刨削外管121、固定接头122、刨削内管124、摄像组件130。刨削外管121和摄像组件130与固定接头122相互固定形成固定件，优选的刨削组件120和摄像组件130与固定接头122的固定方式可以为注塑一体成型或嵌入后滴胶固定。刨削外管121和刨削内管124均为中空结构，刨削内管124插入至刨削外管121中，刨削内管124后端设置有一字型卡槽124b，可由动力手具210中的动力系统带动旋转。固定卡扣140通过槽位与
固定接头122相互配合并固定，固定方式可以采用铆钉连接或者滴胶固定。作为优选固定卡扣140和固定接头122可采用聚醚醚酮材质制备。
[0019]如图3，刨削外管121前端开设有半圆形的刨削窗口121a，供刨削内管124前端的刨削刀头124a进行旋转削切。摄像组件130位于刨削窗口121a下方，与刨削组件120相互平行设置。作为优选为避免摄像组件130阻碍刨削组件120工作，摄像组件130与刨削窗口121a间距为20mm~80mm。摄像组件130主要包含摄像外管131、摄像头132、光源133、距离传感器134、镜头135。
[0020]如图4，刨削外管121与摄像外管131之间相互隔离，刨削外管121和摄像外管131为硬质中空结构，作为优选刨削外管121和摄像外管131可采用不锈钢或者钛合金制备。摄像组件130中的电子元器件摄像头132、光源133、距离传感器134和镜头135安装于摄像外管131前端，导线136可从摄像外管131内部穿过，由线槽130a处引出连接相关电路接头。作为优选，摄像头132可采用COMS图像传感器或CCD图像传感器，光源133可采用LED光源，距离传感器134可采用激光测距传感器，镜头135采用透光率大于98%的材质位于摄像外管131的最前端用于保护摄像头132、光源133、距离传感器134等电子元器件。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，其特征在于包括刨削刀具（110）和动力手具（210），所述刨削刀具（110）主要包括刨削组件（120）、摄像组件（130）、固定卡扣（140），其中所述摄像组件（130）主要包括摄像外管（131）、摄像头（132）、光源（133）、距离传感器（134）、镜头（135），所述刨削组件（120）包括刨削外管（121）和刨削内管（124），所述刨削外管（121）和摄像组件（130）与固定接头（122）相互固定形成固定件，作为优选的固定方式可以为注塑一体成型或嵌入后滴胶固定；所述固定卡扣（140）通过槽位与固定接头（122）相互配合并固定，固定方式可以采用铆钉连接或者滴胶固定，作为优选固定卡扣（140）和固定接头（122）可采用聚醚醚酮材质制备；所述摄像组件（130）位于刨削窗口（121a）下方，与刨削组件（120）相互平行设置，作为优选摄像组件（130）与刨削窗口（121a）间距为20mm~80mm；所述刨削外管（121）和摄像外管（131）为硬质中空结构，刨削外管（121）与摄像外管（131）之间相互隔离，作为优选刨削外管（121）和摄像外管（131）可采用不锈钢或者钛合金制备；所述摄像头（132）、光源（133）、距离传感器（134）和镜头（135）安装在摄像外管（131）前端。2.根据权利要求1所述的一种具有3D成像功能的医用刨削刀具，其特征在于所述摄像头（132）、光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虞祥，
申请(专利权)人：深圳市斯玛仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：