一种组织切除装置的末端执行器组件包含限定窗口的外轴、延伸穿过所述外轴的驱动线以及安置于所述外轴内的远侧切割尖端。所述驱动线包含圆柱形主体和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定半圆柱形构造，所述半圆柱形构造包含半圆柱形底表面和平面顶表面，所述平面顶表面具有限定于其中的半圆柱形切口。所述远侧切割尖端至少部分地与所述窗口重叠且具有由半圆柱形底表面和开放顶部限定的半圆柱形管腔。所述驱动线的所述远侧末端部分被至少部分地收纳且在所述半圆柱形管腔内，其中所述半圆柱形表面大体上配合。所述驱动线被构造为驱动所述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。
【技术实现步骤摘要】
组织切除器械
[0001]本公开大体上涉及组织切除领域。确切地说，本公开涉及一种构造成便于从内部手术部位(例如子宫)切除和去除组织的组织切除器械。
技术介绍
[0002]组织切除可以内窥镜方式在器官诸如子宫内进行，其是通过插入内窥镜(或宫腔镜)到子宫并使组织切除器械通过内窥镜(或宫腔镜)并进入子宫。关于此类内窥镜下组织切除程序，通常需要用例如生理盐水、山梨糖醇或甘氨酸的流体使子宫扩张。手术期间流体的流入和流出将子宫保持在扩张状态，并从子宫内冲洗组织和其它碎屑以保持可见的工作空间。
技术实现思路
[0003]如本文所用，术语“远侧”是指所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的更接近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文中所描述的任何或所有方面可与本文中所描述的任何或所有其它方面结合使用。
[0004]根据本公开的各方面，提供了一种组织切除装置的末端执行器组件，其包含外轴、驱动线、远侧切割尖端、毂壳体和驱动器。外轴限定近侧末端部分和远侧末端部分。外轴的远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且限定近侧末端部分和远侧末端部分。远侧切割尖端安置于外轴内且与驱动线的远侧末端部分接合。远侧切割尖端至少部分地与窗口重叠。毂壳体与外轴的近侧末端部分接合。驱动器安置于毂壳体内且与驱动线的近侧末端部分接合。驱动器构造成被驱动以相对于毂壳体旋转，从而使驱动线和远侧切割尖端在外轴内且相对于所述外轴旋转。驱动器限定内腔和安置成与所述内腔连通的至少一个侧向开口。流出路径限定为从窗口穿过外轴且围绕驱动线进入毂壳体内部、穿过至少一个侧向开口并穿过内腔。
[0005]在本公开的一方面中，外轴包含围绕窗口的切割边缘。切割边缘限定多个切割齿。
[0006]在本公开的另一方面中，远侧切割尖端限定在所述远侧切割尖端相对于外轴的至少一个旋转定向中与窗口连通的口部。在此类方面中，流出路径可进一步限定为从窗口穿过口部、穿过外轴且围绕驱动线进入毂壳体内部、穿过至少一个侧向开口并穿过内腔。另外或替代地，远侧切割尖端可包含沿口部的相对侧安置的多个齿状物。
[0007]在本公开的又一方面中，近侧延伸部从毂壳体向近侧延伸且限定与内腔流体连通的内部，使得流出路径进一步限定为从内腔到内部近侧延伸部。在此类方面中，近侧延伸部可进一步限定流出开口，以进一步限定从近侧延伸部的内部穿过流出开口的流出路径。
[0008]根据本公开的各方面，提供了组织切除装置的另一末端执行器组件，其包含外轴、驱动器线、远侧切割尖端、毂壳体和驱动器。外轴限定近侧末端部分和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且限定近侧末端部分和远侧末端部分。驱动线的近侧末端部分包含纵向延伸段和安置成与纵向延伸段成一定角度的指状物。
远侧切割尖端安置于外轴内、与驱动线的远侧末端部分接合且至少部分地与窗口重叠。毂壳体与外轴的近侧末端部分接合。驱动器安置于毂壳体内，且限定纵向延伸的狭槽和横向狭槽，所述横向狭槽安置成与纵向延伸的狭槽成一定角度连通。纵向延伸的狭槽构造成收纳驱动线的纵向延伸段，且横向狭槽构造成收纳驱动线的指状物，从而使驱动器与驱动线的近侧末端部分接合。驱动器构造成被驱动以相对于毂壳体旋转，从而使驱动线和远侧切割尖端在外轴内且相对于所述外轴旋转。
[0009]在本公开的一方面中，指状物安置于与纵向延伸段成约90度角处，且横向狭槽安置于与纵向延伸的狭槽成约90度角处。
[0010]在本公开的另一方面中，外轴包含围绕窗口的切割边缘。切割边缘限定多个切割齿。
[0011]在本公开的再一方面中，远侧切割尖端限定在所述远侧切割尖端相对于外轴的至少一个旋转定向中与窗口连通的口部。在此类方面中，远侧切割尖端可包含沿口部的相对侧安置的多个齿状物。
[0012]在本公开的又一方面中，纵向延伸的狭槽和纵向延伸段或横向狭槽中的至少一个与指状物之间的粘合剂进一步确保驱动器与驱动线的近侧末端部分的接合。
[0013]在本公开的又一方面中，驱动器包覆成型在驱动线的近侧末端部分周围以由此限定纵向延伸的狭槽，所述纵向延伸的狭槽收纳纵向延伸段，且横向狭槽收纳指状物且在驱动线的近侧末端部分周围接合驱动器。
[0014]在本公开的另一方面中，驱动器在纵向延伸的狭槽的两侧上限定第一和第二侧向开口，且安置成与驱动器的内腔连通。
[0015]根据本公开的各方面，提供了组织切除装置的另一末端执行器组件，其包含外轴、驱动线、远侧切割尖端、毂壳体、驱动器和连接器。外轴限定近侧末端部分和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且限定近侧末端部分和远侧末端部分。远侧切割尖端安置于外轴内、与驱动线的远侧末端部分接合且至少部分地与窗口重叠。毂壳体与外轴的近侧末端部分接合。驱动器安置于毂壳体内且构造成被驱动以相对于毂壳体旋转。连接器将驱动线的近侧末端部分与驱动器联接，使得驱动器相对于毂壳体旋转，从而使驱动线和远侧切割尖端在外轴内且相对于所述外轴旋转。
[0016]在本公开的一方面中，外轴包含围绕窗口的切割边缘。切割边缘限定多个切割齿。
[0017]在本公开的另一方面中，远侧切割尖端限定在所述远侧切割尖端相对于外轴的至少一个旋转定向中与窗口连通的口部。在此类方面中，远侧切割尖端可包含沿口部的相对侧安置的多个齿状物。
[0018]在本公开的再一方面中，连接器以第一方式与驱动线的近侧末端部分接合且以不同的第二方式与驱动器接合。
[0019]根据本公开的各方面，还提供了一种组织切除装置的末端执行器组件，其包含外轴、驱动线和远侧切割尖端。外轴具有近侧末端部分和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且包含圆柱形主体和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定包含半圆柱形底表面和平面顶表面的半圆柱形构造。半圆柱形切口限定于平面上表面内。远侧切割尖端安置于外轴内且至少部分地与窗口重叠。远侧切割尖端具有由半圆柱形底表面和开放顶部限定的半圆柱形管腔。驱动线的远侧末端部分至少部分地收纳于远
侧切割尖端的半圆柱形管腔内且接合于半圆柱形管腔中，其中驱动线的远侧末端部分的半圆柱形底表面与远侧切割尖端的半圆柱形底表面大体上配合。驱动线被构造为驱动远侧切割尖端相对于外轴旋转或振荡。
[0020]在本公开的一方面中，远侧切割尖端包含沿其长度的一部分延伸的多个齿状物。多个齿状物包含安置于半圆柱形管腔的第一侧上的第一组齿状物和安置于半圆柱形管腔的相对的第二侧上的第二组齿状物。
[0021]在本公开的另一方面中，驱动线的远侧末端部分的远侧末端不向远侧延伸超出第一和第二组齿状物中的每一个的第一齿状物。替代地或另外，驱动线的远侧末端部分的远侧末端位于多个齿状物的近侧。
[0022]在本公开的又一方面中，驱动线包含安置于圆柱形主体与远侧末端部分之间的过渡部分。过渡部分包含弯曲表面。在此类方面中，半圆柱形切口可包含限定于驱动线的过渡部分内的过渡部分。半圆柱形切口的过渡部分由弯曲底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组织切除装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：外轴，其限定近侧末端部分和远侧末端部分，所述外轴的所述远侧末端部分限定穿过其的窗口；驱动线，其延伸穿过所述外轴且包含圆柱形主体和限定半圆柱形构造的远侧末端部分，所述半圆柱形构造包含半圆柱形底表面和平面顶表面；以及远侧切割尖端，其安置于所述外轴内且至少部分地与所述窗口重叠，所述远侧切割尖端限定由半圆柱形底表面和开放顶部限定的半圆柱形管腔，其中所述驱动线的所述远侧末端部分至少部分地收纳于所述远侧切割尖端的所述半圆柱形管腔内且接合于所述半圆柱形管腔中，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的所述半圆柱形底表面与所述远侧切割尖端的所述半圆柱形底表面大体上配合，所述驱动线被构造为驱动所述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述远侧切割尖端包含沿其长度的一部分延伸的多个齿状物，所述多个齿状物包含安置于所述半圆柱形管腔的第一侧上的第一组齿状物和安置于所述半圆柱形管腔的相对的第二侧上的第二组齿状物。3.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的远侧末端不向远侧延伸超出所述第一和第二组齿状物中的每一个的第一齿状物。4.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的远侧末端位于所述多个齿状物的近侧。5.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线包含安置于所述圆柱形主体与所述远侧末端部分之间的过渡部分，所述过渡部分包含弯曲表面。6.根据权利要求5所述的末端执行器组件，其中所述半圆柱形切...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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