搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站技术方案

本发明专利技术提供一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站，该方法包括：获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果。该方法通过视觉算法自动检测，无需人工干预，可降低人力成本。另外，本发明专利技术实施例中利用了像素点集合来确定溢料识别结果，可以避免由于溅料导致的误识别，提高了识别的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站


[0001]本专利技术涉及搅拌站卸料
，尤其涉及一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，公路、桥梁等基础设施也建设的越来越多，在基础设施的建设中，混凝土是必不可少的原料。混凝土的卸料过程就是指混凝土从搅拌站到搅拌车的过程，而在卸料的过程中，经常会发生溢料，这会造成混凝土的浪费，进而增加不必要的成本。因此，防止卸料过程中的溢料非常重要。
[0003]现有技术中一般采用人工监测的方式检测卸料过程中是否发生溢料，这种方法不仅增加了人工成本，而且可能由于人为因素而导致溢料识别不够准确。
[0004]因此，现急需提供一种搅拌车溢料识别方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站，用以解决现有技术中存在的缺陷，实现以较低成本、较高准确率完成自动溢料识别。
[0006]本专利技术提供一种搅拌车溢料识别方法，包括：获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；其中，所述实例分割模型基于携带有搅拌车接料斗的图层标签的卸料监控图像样本训练得到。
[0007]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体包括：基于所述像素点集合，确定所述卸料监控图像中目标区域内预定区域的面积；基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果。
[0008]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险，具体包括：若判断获知所述第一区域的面积小于第一预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；其中，所述第一预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的最小面积值。
[0009]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，还包括：获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，对所述状态
监控图像进行实例分割，确定所述状态监控图像中搅拌车接料斗内壁的基准像素点集合；确定所述状态监控图像中所述目标区域内的第一基准像素点集合构成的第一基准区域的面积；所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：若判断获知所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的比值小于第二预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险。
[0010]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，还包括：获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，确定所述状态监控图像中所述搅拌车接料斗的基准关键点；基于所述基准关键点，对所述状态监控图像中所述目标区域进行划分，确定所述状态监控图像中目标区域内的重点区域；确定所述状态监控图像中重点区域内的第二基准像素点集合，并确定所述第二基准像素点集合构成的第二基准区域的面积；所述预定区域为所述卸料监控图像中重点区域的第二类像素点集合构成的第二区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：若判断获知所述第二区域的面积与所述第二基准区域的面积的比值小于第三预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；其中，所述第三预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第二区域的面积与所述第二基准区域的面积的最小比值。
[0011]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述搅拌车接料斗包括接料斗本体和挡板，所述挡板固定于所述接料斗本体上；所述基准关键点包括第一关键点、第二关键点以及第三关键点，所述第一关键点与所述第二关键点分别为所述接料斗本体与所述挡板的临界接触点，所述第三关键点为所述接料斗本体上与所述挡板相对的一侧的目标边缘点，所述目标边缘点为与所述接料斗本体的中心轴线距离最远的工作边缘点；所述基于所述基准关键点，对所述状态监控图像中所述目标区域进行划分，确定所述状态监控图像中所述目标区域内的重点区域，具体包括：连接所述第一关键点和所述第二关键点，得到第一线段，并沿所述第三关键点从下至上做垂线至所述目标区域对应的区域矩形框，得到第二线段；基于所述第一线段以及所述第二线段，将所述卸料监控图像中所述搅拌车接料斗划分成多个部分；从多个部分中选取所述状态监控图像中目标区域内的重点区域。
[0012]根据本专利技术提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险，之后还包括：向搅拌站控制系统发送第一控制信号，以使所述搅拌站控制系统基于所述第一控制信号控制搅拌站卸料口对应的卸料门开度。
[0013]本专利技术还提供一种搅拌车溢料识别系统，包括：
卸料监控图像获取模块，用于获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；溢料识别结果确定模块，用于基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；其中，所述实例分割模型基于携带有搅拌车接料斗的图层标签的卸料监控图像样本训练得到。
[0014]本专利技术还提供一种搅拌站，包括搅拌站控制系统以及上述的搅拌车溢料识别系统；所述搅拌站控制系统用于基于所述搅拌车溢料识别系统确定的溢料识别结果，控制搅拌站卸料。
[0015]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述搅拌车溢料识别方法的步骤。
[0016]本专利技术提供的搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站，通过实例分割模型得到搅拌车接料斗内壁的像素点集合，再通过像素点集合，获取搅拌车接料斗的溢料识别结果，该方法通过视觉算法自动检测，无需人工干预，可降低人力成本。另外，本专利技术实施例中利用了像素点集合来确定溢料识别结果，可以避免由于溅料导致的误识别，提高了识别的准确率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的搅拌车溢料识别方法的流程示意图之一；图2是本专利技术提供的第二类关键点以及目标区域划分的示意图；图3是本专利技术提供的搅拌车溢料识别方法的流程示意图之二；图4是本专利技术提供的搅拌车溢料识别系统的结构示意图图5是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车溢料识别方法，其特征在于，包括：获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；其中，所述实例分割模型基于携带有搅拌车接料斗的图层标签的卸料监控图像样本训练得到；所述基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体包括：基于所述像素点集合，确定所述卸料监控图像中目标区域内预定区域的面积；基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果。2.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险，具体包括：若判断获知所述第一区域的面积小于第一预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；其中，所述第一预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的最小面积值。3.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，还包括：获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，对所述状态监控图像进行实例分割，确定所述状态监控图像中搅拌车接料斗内壁的基准像素点集合；确定所述状态监控图像中所述目标区域内的第一基准像素点集合构成的第一基准区域的面积；所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：若判断获知所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的比值小于第二预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；其中，所述第二预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的最小比值。4.根据权利要求1所述的搅拌车溢料识别方法，其特征在于，还包括：获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，确定所述状态监控图像中所述搅拌车接料斗的基准关键点；基于所述基准关键点，对所述状态监控图像中所述目标区域进行划分，确定所述状态监控图像中目标区域内的重点区域；确定所述状态监控图像中重点区域内的第二基准像素点集合，并确定所述第二基准像素点集合构成的第二基准区域的面积；所述预定区域为所述卸料监控图像中重点区域的第二类像素点集合构成的第二区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：若判断获知所述第二区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：章博，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：