砖块自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了砖块自动抓取装置，属于自动化技术领域，包括支撑架、行走机构、升降架、升降气缸、旋转机构和夹爪，行走机构设置在支撑架上，升降架设置在行走机构上，可上下滑动设置，升降气缸的一端固定在行走机构上，另一端设置在升降架上，旋转机构设置在升降架的底部，夹爪设置在旋转机构的底部。本实用新型专利技术设置行走机构，可以来回移动，升降气缸对整体进行升降控制，然后夹爪对砖块进行夹取，实现对砖块快速夹取并移动到相应的位置并完成整堆，根据不同需要整堆不同的砖堆，具有高效，节省人力的效果。省人力的效果。省人力的效果。

【技术实现步骤摘要】
砖块自动抓取装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及砖块自动抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，随着城市的发展，人们对住房也有了更大的需求，建筑行业在我国稳定飞速发展，而建筑材料作为建筑行业的基础支撑也是得到了相应的扩展，各种各样的建筑材料应用于各个场合，砖块作为绝大多数的房屋建筑主体，其生产也是飞速发展，随着社会的模块化发展，砖块的生产后，为了便于安置方便运输管理，需要对砖块进行码垛打包处理。在打包，根据不同客户的需要打包的大小也不一样，根据需要进行堆叠时，需要对砖块进行拿起和排整，现有都是使用人工拿取，需要花费大量的人力，同时非常累，因此需要设计一种可自动化的抓取砖块的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供砖块自动抓取装置，解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0004]砖块自动抓取装置，包括支撑架、行走机构、升降架、升降气缸、旋转机构和夹爪，行走机构设置在支撑架上，升降架设置在行走机构上，可上下滑动设置，升降气缸的一端固定在行走机构上，另一端设置在升降架上，旋转机构设置在升降架的底部，夹爪设置在旋转机构的底部。
[0005]进一步地，夹爪与旋转机构可旋转设，旋转机构上设置有旋转电机，旋转电机通过齿轮与夹爪齿合设置。
[0006]进一步地，夹爪包括旋转夹体、夹取液压缸和夹取横板，旋转夹体悬挂在旋转机构上，并与旋转电机齿合设置，夹取液压缸设置在旋转夹体的四边，夹取横板通过竖直连接板与两个夹取液压缸连接。
[0007]进一步地，旋转夹体的底部设置有底部整合板和底部气缸，底部气缸的顶部固定设置在旋转夹体的底部，底部整合板设置在底部气缸的底部。
[0008]进一步地，连接夹取横板的竖直连接板上设置有夹取支撑轴，夹取支撑轴一端固定在旋转夹体上，另一端设置在竖直连接板上，夹取支撑轴设置在两个夹取液压缸之间。
[0009]进一步地，支撑架底部设置有支撑脚，支撑架的侧边设置有维修步梯，支撑架的侧边设置有护栏。
[0010]本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：
[0011]本技术设置行走机构，可以来回移动，升降气缸对整体进行升降控制，然后夹爪对砖块进行夹取，实现对砖块快速夹取并移动到相应的位置并完成整堆，根据不同需要整堆不同的砖堆，具有高效，节省人力的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图2为本技术夹爪的放大结构示意图。
[0014]图中标号：5.1
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支撑架；5.2
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维修步梯；5.3
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支撑脚；5.4
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行走机构；5.5
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升降架；5.6
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升降气缸；5.7
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旋转机构；5.8
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旋转电机；5.9
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夹爪；5.91
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旋转夹体；5.92
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夹取液压缸；5.93
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夹取支撑轴；5.94
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底部气缸；5.95
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底部整合板；5.96
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夹取横板。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。
[0016]砖块自动抓取装置，如图1所示，包括支撑架5.1、行走机构5.4、升降架5.5、升降气缸5.6、旋转机构5.7和夹爪5.9，行走机构5.4设置在支撑架5.1上，升降架5.5设置在行走机构5.4上，可上下滑动设置，升降气缸5.6的一端固定在行走机构5.4上，另一端设置在升降架5.5上，旋转机构5.7设置在升降架5.5的底部，夹爪5.9设置在旋转机构5.7的底部。
[0017]行走机构5.4控制整体夹爪5.9进行左右移动，升降气缸5.6控制升降架5.5上下移动，旋转机构5.7控制夹爪5.9转动，夹爪5.9对砖块抓取并放下，同时实现整堆。行走机构5.4为现有小车结构的行走机构，电机带动齿轮或者带动转轮。
[0018]本技术实施例中，夹爪5.9与旋转机构5.7可旋转设，旋转机构5.7上设置有旋转电机5.8，旋转电机5.8通过齿轮与夹爪5.9齿合设置。旋转机构5.7固定设置在升降架5.5的底部，然后夹爪5.9可旋转吊挂在旋转机构5.7上，然后夹爪5.9设置有一个大的齿轮，旋转电机5.8固定在升降架5.5的底部，然后旋转电机5.8的转轴通过齿轮与夹爪5.9顶部的外轮齿齿合连接。实现对夹爪5.9旋转控制。
[0019]本技术实施例中，夹爪5.9包括旋转夹体5.91、夹取液压缸5.92和夹取横板5.96，旋转夹体5.91悬挂在旋转机构5.7上，并与旋转电机5.8齿合设置，夹取液压缸5.92设置在旋转夹体5.91的四边，夹取横板5.96通过竖直连接板与两个夹取液压缸5.92连接。旋转夹体5.91的底部设置有底部整合板5.59和底部气缸5.94，底部气缸5.94的顶部固定设置在旋转夹体5.91的底部，底部整合板5.59设置在底部气缸5.94的底部。连接夹取横板5.96的竖直连接板上设置有夹取支撑轴5.93，夹取支撑轴5.93一端固定在旋转夹体5.91上，另一端设置在竖直连接板上，夹取支撑轴5.93设置在两个夹取液压缸5.92之间。
[0020]在夹取砖时，底部气缸5.94伸长把底部整合板5.59往下压，接触压在砖块上，然后四边的夹取液压缸5.92收缩，对砖垛的四边进行夹取，实现对一整层砖块的夹取，夹取后放到下一个整堆的底座上。
[0021]本技术实施例中，支撑架5.1底部设置有支撑脚5.3，支撑架5.1的侧边设置有维修步梯5.2，支撑架5.1的侧边设置有护栏。维修步梯5.2和护栏主要是为了安装和维护提供方便。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.砖块自动抓取装置，其特征在于：包括支撑架(5.1)、行走机构(5.4)、升降架(5.5)、升降气缸(5.6)、旋转机构(5.7)和夹爪(5.9)，行走机构(5.4)设置在支撑架(5.1)上，升降架(5.5)设置在行走机构(5.4)上，可上下滑动设置，升降气缸(5.6)的一端固定在行走机构(5.4)上，另一端设置在升降架(5.5)上，旋转机构(5.7)设置在升降架(5.5)的底部，夹爪(5.9)设置在旋转机构(5.7)的底部。2.根据权利要求1所述的砖块自动抓取装置，其特征在于：夹爪(5.9)与旋转机构(5.7)可旋转设，旋转机构(5.7)上设置有旋转电机(5.8)，旋转电机(5.8)通过齿轮与夹爪(5.9)齿合设置。3.根据权利要求2所述的砖块自动抓取装置，其特征在于：夹爪(5.9)包括旋转夹体(5.91)、夹取液压缸(5.92)和夹取横板(5.96)，旋转夹体(5.91)悬挂在旋转机构(5.7)上，并与旋转电机(5.8)齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃金宇，
申请(专利权)人：广西神塔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：