本实用新型专利技术公开了一种软磁铁氧体自动上料装置，包括：机架，所述机架内设有放置区，所述放置区侧边设有摆放台；取料机构，所述取料机构设置在机架内且位于放置区与摆放台上方，所述取料机构包括移动组件、第一取料组件与吸盘组件，所述第一取料组件与吸盘组件通过移动组件连接在机架上；上料传送带，所述上料传送带设置在机架的侧边；所述摆放台与上料传送带之间还设有搬运机构，所述搬运机构设有第二取料组件、运动组件。本实用新型专利技术的有益效果为：1、可以连续自动进行上料，减少工人劳动量，提升工作效率；2、放置区可以整齐摆放堆叠待上料的软磁铁氧体或撤下的空托盘，便于操作工人进行摆放与回收托盘，简化了操作。简化了操作。简化了操作。
【技术实现步骤摘要】
一种软磁铁氧体自动上料装置
[0001]本技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种软磁铁氧体自动上料装置。
技术介绍
[0002]软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。
[0003]软磁铁氧体在烧结成型后，需要进行切削打磨工序处理，从烧结设备出料后，软磁铁氧体由托板堆叠成摞，现有技术是通过人工搬运将每一托板的软磁铁氧体分别放上上料传送带进行上料，效率低下且工人劳动强度高。
[0004]综上所述，为解决现有的技术问题，本技术设计了一种结构简单、可以联系自动上料、上料排放整齐的软磁铁氧体自动上料装置。
技术实现思路
[0005]本技术为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以联系自动上料、上料排放整齐的软磁铁氧体自动上料装置。
[0006]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0007]一种软磁铁氧体自动上料装置，包括：
[0008]机架，所述机架内设有用于放置堆叠软磁铁氧体和空托板的放置区，所述放置区侧边设有用于摆放待上料软磁铁氧体的摆放台，所述摆放台上设有限位夹紧组件与推动组件；
[0009]取料机构，所述取料机构设置在机架内且位于放置区与摆放台上方，所述取料机构包括移动组件、第一取料组件与吸盘组件，所述第一取料组件与吸盘组件通过移动组件连接在机架上，所述第一取料组件与吸盘组件于移动组件上以移动组件移动的方向排列，且所述第一取料组件靠近摆放台一侧；
[0010]上料传送带，所述上料传送带设置在机架的侧边，所述上料传送带一端与摆放台衔接；
[0011]所述摆放台与上料传送带之间还设有搬运机构，所述搬运机构设有将摆放台上软磁铁氧体搬运至上料传送带上的第二取料组件、用于驱动第二取料组件在摆放台与上料传送带之间运动的运动组件。
[0012]进一步的，所述限位夹紧组件包括平行设置在摆放台两侧的限位条、用于驱动限位条的第一驱动组件，所述推动组件包括设置在摆放台上方且与限位条互相垂直的推动条、用于驱动推动条的第二驱动组件。
[0013]进一步的，所述移动组件包括移动齿轮、移动齿条、移动板、滑轨，所述移动齿条与滑轨连接在机架上，所述移动板滑动连接在滑轨上，所述移动板用于安装第一取料组件与吸盘组件，所述移动齿轮设置在移动板上且与移动齿条配合。
[0014]进一步的，所述第一取料组件包括输出端竖直向下设置的第一升降气缸、连接于
第一升降气缸输出端的第一取料架、设置在第一取料架上方且输出端向下伸入第一取料架内的第一移动气缸、设置在第一取料架内且与第一移动气缸输出端连接的第一取料磁铁。
[0015]进一步的，所述吸盘组件包括输出端竖直向下设置的第二升降气缸、连接在第二升降气缸输出端的真空吸盘。
[0016]进一步的，所述第二取料组件包括第二取料架、设置在第二取料架上方且输出端向下伸入第二取料架内的第二移动气缸、设置在第二取料架内且与第二移动气缸输出端连接的第二取料磁铁，所述第二取料架上方通过连接柱与运动组件活动连接。
[0017]进一步的，所述运动组件包括连接在机架上的安装架、设置在安装架内的驱动电机、转动连接在安装架上且与驱动电机传动连接的驱动臂，所述驱动臂设有两个且相互平行，所述驱动臂远离安装架的一端与第二取料组件上方转动连接。
[0018]进一步的，所述摆放台侧边设有朝向摆放台中部、用于感应软磁铁氧体在摆放台上位置的感应装置。
[0019]进一步的，所述摆放台靠近上料传送带的一侧上方设有压料板，所述压料板上端连接有压料气缸。
[0020]进一步的，所述放置区设有竖直设置的限位挡板。
[0021]相比现有技术，本技术结构设置合理：1、可以连续自动进行上料，减少工人劳动量，提升工作效率；2、放置区可以整齐摆放堆叠待上料的软磁铁氧体或撤下的空托盘，便于操作工人进行摆放与回收托盘，简化了操作。
附图说明
[0022]图1为本软磁铁氧体自动上料装置整体示意图；
[0023]图2为摆放台示意图；
[0024]图3为取料机构示意图；
[0025]图4为搬运机构示意图；
[0026]参见图1至图4，其中：1、机架；11、放置区；12、限位挡板；2、摆放台；21、限位条；22、推动条；3、取料机构；31、移动组件；311、移动齿轮；312、移动齿条；313、移动板；314、滑轨；32、第一取料组件；321、第一升降气缸；322、第一取料架；323、第一移动气缸；324、第一取料磁铁；33、吸盘组件；331、第二升降气缸；332、真空吸盘；4、上料传送带；5、搬运机构；51、第二取料组件；511、第二取料架；512、第二移动气缸；513、第二取料磁铁；514、连接柱；52、运动组件；521、安装架；522、驱动电机；523、驱动臂。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]实施例一：
[0030]一种软磁铁氧体自动上料装置，包括：
[0031]机架1，所述机架1内设有用于放置堆叠软磁铁氧体和空托板的放置区11，所述放置区11侧边设有用于摆放待上料软磁铁氧体的摆放台2，所述摆放台2上设有限位夹紧组件21与推动组件22；
[0032]取料机构3，所述取料机构3设置在机架1内且位于放置区11与摆放台2上方，所述取料机构3包括移动组件31、第一取料组件32与吸盘组件33，所述第一取料组件32与吸盘组件33通过移动组件31连接在机架1上，所述第一取料组件32与吸盘组件33于移动组件31上以移动组件31移动的方向排列，且所述第一取料组件32靠近摆放台2一侧；
[0033]上料传送带4，所述上料传送带4设置在机架1的侧边，所述上料传送带4一端与摆放台2衔接；
[0034]所述摆放台2与上料传送带4之间还设有搬运机构5，所述搬运机构5设有将摆放台2上软磁铁氧体搬运至上料传送带4上的第二取料组件51、用于驱动第二取料组件51在摆放台2与上料传送带4之间运动的运动组件52。
[0035]具体的，将需要进行切削打磨工序的软磁铁氧体成品叠放在放置区11，并在放置区11留出一部分空间来放置用于托放隔开软磁铁氧体的托板，软磁铁氧体在放置区11放置完成后，取料机构3运行，移动组件31带动第一取料组件32移动到放置区11，第一取料组件32下降吸取软磁铁氧体后再上升，移动组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软磁铁氧体自动上料装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)内设有用于放置堆叠软磁铁氧体和空托板的放置区(11)，所述放置区(11)侧边设有用于摆放待上料软磁铁氧体的摆放台(2)，所述摆放台(2)上设有限位夹紧组件与推动组件；取料机构(3)，所述取料机构(3)设置在机架(1)内且位于放置区(11)与摆放台(2)上方，所述取料机构(3)包括移动组件(31)、第一取料组件(32)与吸盘组件(33)，所述第一取料组件(32)与吸盘组件(33)通过移动组件(31)连接在机架(1)上，所述第一取料组件(32)与吸盘组件(33)于移动组件(31)上以移动组件(31)移动的方向排列，且所述第一取料组件(32)靠近摆放台(2)一侧；上料传送带(4)，所述上料传送带(4)设置在机架(1)的侧边，所述上料传送带(4)一端与摆放台(2)衔接；所述摆放台(2)与上料传送带(4)之间还设有搬运机构(5)，所述搬运机构(5)设有将摆放台(2)上软磁铁氧体搬运至上料传送带(4)上的第二取料组件(51)、用于驱动第二取料组件(51)在摆放台(2)与上料传送带(4)之间运动的运动组件(52)。2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动上料装置，其特征在于，所述限位夹紧组件包括滑动设置在摆放台(2)两侧的限位条(21)、用于驱动限位条(21)相向运动的第一驱动组件，所述推动组件包括滑动设置在摆放台(2)上方且与限位条(21)互相垂直的推动条(22)、用于驱动推动条(22)运动的第二驱动组件。3.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动上料装置，其特征在于，所述移动组件(31)包括移动齿轮(311)、移动齿条(312)、移动板(313)、滑轨(314)，所述移动齿条(312)与滑轨(314)连接在机架(1)上，所述移动板(313)滑动连接在滑轨(314)上，所述移动板(313)用于安装第一取料组件(32)与吸盘组件(33)，所述移动齿轮(311)设置在移动板(313)上且与移动齿条(312)配合。4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动上料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世平，
申请(专利权)人：嘉兴博华机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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