本实用新型专利技术涉及一种检测装置，包括第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，翻转机构包括吸盘和旋转电机，吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘将传送带上的产品吸附后能够运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，实用新型专利技术还涉及一种流水线作业系统，包括清洗机构和检测装置，检测装置通过第一图像采集装置检测产品的第一面，翻转机构的第一吸盘将产品吸附后运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，旋转电机将产品翻转，然后第二图像采集装置检测产品的第二面，即可通过机械化检测代替人工检测，避免人工失误，降低了产品的不合格率，且节约人力成本；清洗装置可对传送带进行清洗，进一步提高产品的合格率。进一步提高产品的合格率。进一步提高产品的合格率。
【技术实现步骤摘要】
检测装置及流水线作业系统
[0001]本技术涉及流水线上产品检测
，特别是涉及一种检测装置及流水线作业系统。
技术介绍
[0002]流水线在工业生产中扮演着重要的角色，生产中，沿着流水线的传动方向一般设置有多个工位，作业人员或者机械手依次设置在各个工位用于完成不同的工作，在现有生产中，经过流水线上的产品一般还需要检测产品表面是否有脏污等不良情况，产品表面的喷码内容、喷码位置是否符合设计要求以及标签是否方向不一样、是否有漏贴漏工序，而检测上述内容涉及产品的正反两面，而现有的流水线上一般通过人工检查完产品的一面后，手动将产品翻转再检查产品的另一面，当工人疏忽时，会存在一部分产品的漏检，增加产品的不合格率，且造成人力成本的浪费。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有流水线中需要人工手动将产品翻转检查产品表面的情况，提供一种检测装置。
[0004]所述检测装置设置在传送带上，所述检测装置包括沿着传送带传送方向依次设置的第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，所述翻转机构包括用于吸附产品的吸盘和用于将吸附后的产品翻转的旋转电机，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘将产品吸附后能够运送至第二吸盘上，所述第二吸盘与旋转电机连接。
[0005]在其中一个实施例中，所述第一吸盘的吸附方向朝向传送带，所述第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的吸附方向相反。
[0006]在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括升降组件和水平设置在升降组件上的滑动组件，所述滑动组件的一端设置有滑杆，所述第一吸盘设置在滑杆上靠近传送带的一端。
[0007]在其中一个实施例中，所述滑动组件包括位于传送带上游的第一端和位于传送带下游的第二端，所述第二吸盘设置在滑动组件第二端的下方，所述旋转电机设置在第二吸盘远离第一吸盘的一端。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动组件的水平长度大于等于第一吸盘与第二吸盘的直径之和。
[0009]在其中一个实施例中，所述滑动组件的两端分别设置有限制滑杆运动的限位块。
[0010]在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括位置感应器，所述位置感应器固定在传送带的底部或者一侧的机架上，所述位置感应器用于检测产品是否到达第一吸盘的底部。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均设置在传送带的上部。
[0012]在其中一个实施例中，所述检测装置还包括用于检测传送带上产品材质的电磁报警装置，所述电磁报警装置固定在传送带的底部或者一侧的机架上。
[0013]本技术还提供一种流水线作业系统，所述流水线作业系统包括清洗机构和上述的检测装置，所述清洗机构设置在传送带的底部，所述清洗机构包括沿传送带的传送方向依次设置的清洗槽和烘干机构，所述清洗槽内且位于传送带的上下位置均设置有毛刷，所述烘干机构位于清洗槽的出口侧，所述清洗槽的上方且靠近烘干机构的一侧还设置有除水风刀。
[0014]上述检测装置及流水线作业系统，通过第一图像采集装置检测产品的第一面，翻转机构的第一吸盘将产品吸附后运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，旋转电机将产品翻转，然后第二图像采集装置检测产品的第二面，即可通过机械化检测代替人工检测，避免人工失误，降低了产品的不合格率，且节约人力成本。
附图说明
[0015]图1为一实施例中的流水线作业系统图；
[0016]图2为一实施例中的翻转机构的初始状态图；
[0017]图3为一实施例中的翻转机构中第一吸盘将产品放置于第二吸盘上的状态图；
[0018]图4为一实施例中的翻转机构将一个产品翻转完成的状态图；
[0019]附图标记：10、传送装置；11、传送带；12、传送轴；13、电机；141、第一滚轴；142、第二滚轴；143、第三滚轴；144、第四滚轴；
[0020]20、清洗机构；21、清洗槽；22、烘干机构；23、毛刷；24、除水风刀；
[0021]30、翻转机构；31、升降组件；32、滑动组件；33、限位块；34、滑杆；35、第一吸盘；36、位置感应器；37、第二吸盘；38、旋转电机。
[0022]41、第一图像采集装置；42、第二图像采集装置；
[0023]50、电磁报警装置
[0024]60、产品。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置设置在传送带上，所述检测装置包括沿着传送带传送方向依次设置的第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，所述翻转机构包括用于吸附产品的吸盘和用于将吸附后的产品翻转的旋转电机，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘将传送带上的产品吸附后能够运送至第二吸盘上，所述第二吸盘与旋转电机连接。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸盘的吸附方向朝向传送带，所述第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的吸附方向相反。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述翻转机构还包括升降组件和水平设置在升降组件上的滑动组件，所述滑动组件的一端设置有滑杆，所述第一吸盘设置在滑杆上靠近传送带的一端。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括位于传送带上游的第一端和位于传送带下游的第二端，所述第二吸盘设置在滑动组件第二端的下方，所述旋转电机设置在第二吸盘远离第一吸盘的一端。5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滑动组件的水平长度大于等于第一吸盘与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄达慧，杨永杰，王强林，李哲兵，
申请(专利权)人：深圳市中深光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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