馄饨自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种馄饨自动生产设备，包括成型模具、送皮输送机、夹皮移皮机构、切皮机构、送馅机构、推料机构和夹皮封口机构，成型模具能于送皮输送机的下料侧和夹皮封口机构之间来回移动定位，夹皮移皮机构的夹爪能相对送皮输送机下料侧水平移动、将面皮夹送至成型模具上，切皮机构的切刀能相对成型模具作下压切皮运动、得到面皮块，送馅机构能将馅料推送至面皮块上；推料机构的推杆能相对成型模具作下压运动、将面皮块及馅料推入成型模具的型腔中做塑形得到馄饨半成品，夹皮封口机构对馄饨半成品进行夹边封口，推杆再下压将馄饨成品推落到收料输送机上。该馄饨自动生产设备的自动化程度高，提高了馄饨加工时的效率、精准度和稳定度。稳定度。稳定度。

【技术实现步骤摘要】
馄饨自动生产设备


[0001]本技术涉及食品加工设备
，具体提供一种馄饨自动生产设备。

技术介绍

[0002]目前，部分厂家在加工制作馄饨时，多是通过人工包制进行的。但人工操作不仅生产效率低，且包制出来的馄饨形状、质量也不一样、不稳定，从而不利于产品品质保证。有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种馄饨自动生产设备，其自动化程度高，既提高了生产效率，又提高了馄饨加工操作时的精准度和稳定度，确保了产品品质可靠、稳定。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种馄饨自动生产设备，包括成型模具、以及分别围绕布置于所述成型模具周围的送皮输送机、夹皮移皮机构、切皮机构、送馅机构、推料机构和夹皮封口机构，其中，所述成型模具能够于所述送皮输送机的下料侧和所述夹皮封口机构之间进行来回移动定位，且当所述成型模具移动至所述送皮输送机的下料侧时，所述夹皮移皮机构上的夹爪能够相对所述送皮输送机的下料侧水平移动，以实现将位于所述送皮输送机上的面皮夹住、并移送至所述成型模具上，所述切皮机构上的切刀能够相对所述成型模具作下压切皮运动，以实现在所述成型模具上形成面皮块，所述送馅机构能够将馅料推送至位于所述成型模具上的面皮块上；随后当承载有面皮块及馅料的所述成型模具移动至所述夹皮封口机构处时，所述推料机构上的推杆能够相对所述成型模具作下压运动，以实现将面皮块及馅料推入所述成型模具上的型腔中做塑形、得到馄饨半成品，随之，所述夹皮封口机构对馄饨半成品进行夹边封口、制得馄饨成品，所述推料机构上的推杆再次相对所述成型模具作下压运动，以实现将位于所述型腔中的馄饨成品向下推出、并落到收料输送机上。
[0005]作为本技术的进一步改进，还设有工作台，所述送皮输送机和所述夹皮移皮机构相对布置于所述工作台的两侧外，所述成型模具和所述夹皮封口机构均布置于所述工作台顶侧上，所述收料输送机布置于所述工作台下方。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述送皮输送机采用直线式皮带输送机，其布置于所述工作台的一侧旁边，并还将其输送方向定义为X轴方向；
[0007]所述夹皮移皮机构具有一定位布置于所述工作台相对另一侧旁边的机座、一用以承接所述夹爪的安装座、以及一驱动气缸A，其中在所述机座顶侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的滑轨A，所述安装座滑动安装于所述滑轨A上，所述驱动气缸A的缸体定位安装于所述机座顶侧上，所述驱动气缸A的活塞杆能够相对所述送皮输送机做X轴方向的伸缩运动，且驱动气缸A的活塞杆还与所述安装座定位连接；
[0008]所述夹皮封口机构具有两个夹皮气缸和两个夹片，两个所述夹皮气缸沿X轴方向
相对布置在所述工作台顶侧上，两个所述夹皮气缸的活塞杆均能够沿X轴方向进行伸缩定位，且两个所述夹皮气缸的活塞杆指向相反，两个所述夹片分别定位连接于两个所述夹皮气缸的活塞杆上，且两个所述夹片还能够在两个所述夹皮气缸的带动下相靠近或者远离；
[0009]所述成型模具具有一块状的基体，所述基体上居中形成有所述型腔，且所述基体还能够于所述送皮输送机的下料侧和所述夹皮封口机构之间进行来回移动定位，具体实现结构为：在所述工作台顶侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的滑轨B，所述滑轨B的长度方向一端延伸至所述送皮输送机的下料侧处，所述滑轨B的长度方向另一端延伸至两个所述夹片之间，所述基体滑动安装于所述滑轨B上；还设有一驱动气缸B，所述驱动气缸B的缸体定位安装于所述工作台顶侧上，所述驱动气缸B的活塞杆能够沿Y轴方向进行伸缩定位，且所述驱动气缸B的活塞杆还与所述基体定位连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述型腔贯穿于所述基体的上下两表面；
[0011]所述送皮输送机的下料侧伸置于所述工作台的顶侧上方；
[0012]所述夹爪为两个，均采用气动式夹爪。
[0013]作为本技术的进一步改进，实现所述切皮机构上的切刀能够相对所述成型模具作下压切皮运动的结构为：所述切皮机构具有立架、升降气缸A和安装板座A，所述立架采用龙门架结构、并定位设置于所述送皮输送机及所述工作台的旁边，所述升降气缸A安装于所述立架的横梁上，且所述升降气缸A的活塞杆还能够进行上下伸缩运动，所述安装板座A置于所述送皮输送机下料侧的上方，且所述安装板座A还与所述升降气缸A的活塞杆定位连接，所述切刀定位安装于所述安装板座A的下侧上。
[0014]作为本技术的进一步改进，将所述成型模具置于所述送皮输送机下料侧处的位置定义为上料位置，将所述成型模具置于所述夹皮封口机构处的位置定义为成型下料位置；
[0015]所述送馅机构具有立柱A、安装板座B、送馅流道、下料管、升降气缸B和竖向的推料杆，其中，所述立柱A定位设置于所述机座及所述工作台的旁边，所述安装板座B能够相对所述立柱A竖向位置可调地定位连接于所述立柱A上，所述送馅流道定位连接于所述立柱A上，且所述送馅流道的出料端还伸置于所述上料位置的上方，所述下料管呈竖向布置、并衔接安装于所述送馅流道的出料端下侧上，所述升降气缸B安装于所述安装板座B上侧上，且所述升降气缸B的活塞杆还能够进行上下伸缩运动，所述推料杆上端与所述升降气缸B的活塞杆定位连接，所述推料杆下端能够在所述升降气缸B的带动下向下插入或向上退出所述下料管中。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述送馅机构还具有一用以阻挡馅料的阻挡组件，所述阻挡组件具有两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸相对安装于所述送馅流道的两侧上，且两个所述阻挡气缸的活塞杆还均能够朝向所述送馅流道内部做伸缩运动，另外在两个所述阻挡气缸的活塞杆一端上分别设置有一挡块，且每一所述挡块各能够在与其相配合的所述阻挡气缸带动下伸入或者退出所述送馅流道中。
[0017]作为本技术的进一步改进，实现所述推料机构上的推杆能够相对所述成型模具作下压运动的结构为：所述推料机构具有立柱B、安装板座C和升降气缸C，所述立柱B定位设置于所述机座及所述工作台的旁边，所述安装板座C能够相对所述立柱B竖向位置可调地定位连接于所述立柱B上，且所述安装板座C还对应置于所述成型下料位置的上方，所述升
降气缸C安装于所述安装板座C上侧上，且所述升降气缸C的活塞杆还能够进行上下伸缩运动，所述推杆呈竖向布置、并与所述升降气缸C的活塞杆定位连接，即所述推杆能够在所述升降气缸C的带动下相对所述成型下料位置进行下压运动。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述收料输送机亦采用直线式皮带输送机。
[0019]本技术的有益效果是：
①
该馄饨自动生产设备的自动化程度高，可有效实现馄饨皮夹皮移皮、切皮、馄饨馅单颗下料、馄饨塑形、馄饨皮夹边封口、及馄饨成品输送相结合的一体化、自动化操作，既提高了生产效率，又提高了馄饨加工操作时的精准度和稳定度，确保了产品品质可靠、稳定。
②
该馄饨自动生产设备在生产时，无需使用过多操作人员，有效节约了生产成本。
附图说明<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种馄饨自动生产设备，其特征在于：包括成型模具(1)、以及分别围绕布置于所述成型模具(1)周围的送皮输送机(2)、夹皮移皮机构(3)、切皮机构(4)、送馅机构(5)、推料机构(6)和夹皮封口机构(7)，其中，所述成型模具(1)能够于所述送皮输送机(2)的下料侧和所述夹皮封口机构(7)之间进行来回移动定位，且当所述成型模具(1)移动至所述送皮输送机(2)的下料侧时，所述夹皮移皮机构(3)上的夹爪(30)能够相对所述送皮输送机(2)的下料侧水平移动，以实现将位于所述送皮输送机(2)上的面皮夹住、并移送至所述成型模具(1)上，所述切皮机构(4)上的切刀(40)能够相对所述成型模具(1)作下压切皮运动，以实现在所述成型模具(1)上形成面皮块，所述送馅机构(5)能够将馅料推送至位于所述成型模具(1)上的面皮块上；随后当承载有面皮块及馅料的所述成型模具(1)移动至所述夹皮封口机构(7)处时，所述推料机构(6)上的推杆(60)能够相对所述成型模具(1)作下压运动，以实现将面皮块及馅料推入所述成型模具(1)上的型腔(10)中做塑形、得到馄饨半成品，随之，所述夹皮封口机构(7)对馄饨半成品进行夹边封口、制得馄饨成品，所述推料机构(6)上的推杆(60)再次相对所述成型模具(1)作下压运动，以实现将位于所述型腔(10)中的馄饨成品向下推出、并落到收料输送机上。2.根据权利要求1所述的馄饨自动生产设备，其特征在于：还设有工作台(8)，所述送皮输送机(2)和所述夹皮移皮机构(3)相对布置于所述工作台(8)的两侧外，所述成型模具(1)和所述夹皮封口机构(7)均布置于所述工作台(8)顶侧上，所述收料输送机布置于所述工作台(8)下方。3.根据权利要求2所述的馄饨自动生产设备，其特征在于：所述送皮输送机(2)采用直线式皮带输送机，其布置于所述工作台(8)的一侧旁边，并还将其输送方向定义为X轴方向；所述夹皮移皮机构(3)具有一定位布置于所述工作台(8)相对另一侧旁边的机座(31)、一用以承接所述夹爪(30)的安装座(32)、以及一驱动气缸A(33)，其中在所述机座(31)顶侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的滑轨A，所述安装座(32)滑动安装于所述滑轨A上，所述驱动气缸A(33)的缸体定位安装于所述机座(31)顶侧上，所述驱动气缸A(33)的活塞杆能够相对所述送皮输送机(2)做X轴方向的伸缩运动，且驱动气缸A(33)的活塞杆还与所述安装座(32)定位连接；所述夹皮封口机构(7)具有两个夹皮气缸(70)和两个夹片(71)，两个所述夹皮气缸(70)沿X轴方向相对布置在所述工作台(8)顶侧上，两个所述夹皮气缸(70)的活塞杆均能够沿X轴方向进行伸缩定位，且两个所述夹皮气缸(70)的活塞杆指向相反，两个所述夹片(71)分别定位连接于两个所述夹皮气缸(70)的活塞杆上，且两个所述夹片(71)还能够在两个所述夹皮气缸(70)的带动下相靠近或者远离；所述成型模具(1)具有一块状的基体(11)，所述基体(11)上居中形成有所述型腔(10)，且所述基体(11)还能够于所述送皮输送机(2)的下料侧和所述夹皮封口机构(7)之间进行来回移动定位，具体实现结构为：在所述工作台(8)顶侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的滑轨B，所述滑轨B的长度方向一端延伸至所述送皮输送机(2)的下料侧处，所述滑轨B的长度方向另一端延伸至两个所述夹片(71)之间，所述基体(11)滑动安装于所述滑轨B上；还设有一驱动气缸B(9)，所述驱动气缸B(9)的缸体定位安装于所述工作台(8)顶侧上，所述驱动气缸B(9)的活塞杆能够沿Y轴方向进行伸缩定位，且所述驱动气缸B(9)的活塞杆还与所述基体(11)定位连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红明，王维，王德勇，陈立涛，
申请(专利权)人：统一企业中国投资有限公司昆山研究开发中心，
类型：新型
国别省市：