一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，左油泵和右油泵分别与油箱连通，左油泵通过左分流集流阀分别与左前轮液压马达和左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；右油泵通过右分流集流阀分别与右前轮液压马达和右后轮液压马达连通，以控制右前轮和右后轮的转速和转动方向。当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。为狭窄的工作环境。为狭窄的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统。

技术介绍

[0002]目前的轮式行走机械的底盘转向系统通常为前轮转向、后轮转向、折腰式转向等方式，上述转向方式不但均存在一定的转弯半径，而且转向灵活性较差，因此难以适用于工作空间狭小的场景。
[0003]传统的转向系统通常需要转向桥、转向油缸、转向器及方向机等部件，因此结构较为复杂，而且成本较高。
[0004]目前的滑移式转向系统多用于装载机，其行走及转向液压系统多采用由两泵两马达构成的双闭式液压系统，两个行走泵和一个辅助泵串联后与发动机输出轴连接，两个行走马达分别布置在车体左右两侧，两侧行走马达通过链条、齿轮组、或传动轴分别驱动各自的前后轮。
[0005]该种设计方案存在以下几方面不足：
[0006]1、左右两侧马达通过链条分别驱动各自前后轮，在高速时平稳性较差、不宜用在载荷变化很大和急速反转的工况、磨损后极易发生跳齿；
[0007]2、左右两侧链轮油箱占用了底盘很大一部分空间，增加了加工难度；
[0008]3、只有两个驱动马达，驱动扭矩较小。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，能够减小转弯半径，进而提高其对狭窄环境的适应性。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
[0011]一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，所述左油泵通过所述左分流集流阀分别与所述左前轮液压马达和所述左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；所述右油泵通过所述右分流集流阀分别与所述右前轮液压马达和所述右后轮液压马达连通，以控制所述右前轮和右后轮的转速和转动方向。
[0012]优选地，还包括辅助油泵、蓄能器和制动阀，所述辅助油泵与所述制动阀连通，所述蓄能器连接在所述辅助油泵和所述制动阀连接的油路上，所述制动阀用于对左前轮、左后轮、右前轮和右后轮进行制动。
[0013]优选地，还包括电比例换向阀，所述电比例换向阀与所述辅助油泵的出油管路连通。
[0014]优选地，还包括与所述电比例换向阀并联的溢流阀，所述溢流阀与所述辅助油泵
的出油管路连通。
[0015]优选地，所述溢流阀通过散热器和/或旁通单向阀与油箱连通。
[0016]优选地，还包括减压溢流阀，所述辅助油泵通过所述减压溢流阀分别与所述左分流集流阀和所述右分流集流阀连接，所述辅助油泵还通过所述减压溢流阀分别与所述左前轮液压马达、所述左后轮液压马达、所述右前轮液压马达和所述右后轮液压马达连接。
[0017]优选地，还包括驻车阀，所述驻车阀连接在所述蓄能器和所述制动阀之间的油路上，所述驻车阀分别与左前轮、左后轮、右前轮和右后轮连接。
[0018]优选地，所述驻车阀的进油管路上连接有阀前压力传感器，所述驻车阀的出油管路上连接有阀后压力传感器。
[0019]优选地，所述左油泵和所述右油泵为变量柱塞泵。
[0020]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0021]1、通过左油泵驱动左侧的液压马达，以及通过右油泵驱动右侧的液压马达，省去了链条、链轮或齿轮箱等传动机构，能够降低底盘焊接加工工艺难度，节约了生产成本。
[0022]2、当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
[0023]3、通过电比例换向阀和溢流阀，可以降低发动机启动负载，还可以减小与液压系统的液压冲击。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统的液压原理图。
[0026]附图标记如下：
[0027]1为油箱，2为吸油过滤器，3为散热器，4为旁通单向阀，5为电比例换向阀，6为溢流阀，7为辅助齿轮泵，8为变量柱塞泵，9为节流阀，10为制动阀，11为阀前压力传感器，12为驻车阀，13为阀后压力传感器，14为蓄能器，15为单向阀，16为阻尼阀，17为分流集流阀，18为减压溢流阀，19为轮边减速机，20为变量柱塞马达。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0030]请参考图1，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种四轮驱动滑移转向底盘
液压控制系统的液压原理图。
[0031]本专利技术的一种具体实施方式提供了一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，包括油箱1、油泵、分流集流阀17、液压马达以及连接管路，其中油泵分为左油泵和右油泵，分流集流阀17分为左分流集流阀和右分流集流阀，液压马达分为左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，其中左油泵和右油泵优选为变量柱塞泵8，各液压马达也优选为变量柱塞马达20，左油泵和右油泵分别与油箱1连通，左油泵通过左分流集流阀分别与左前轮液压马达和左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；右油泵通过右分流集流阀分别与右前轮液压马达和右后轮液压马达连通，以控制右前轮和右后轮的转速和转动方向。各液压马达分别通过轮边减速机19与相应的车轮进行连接，以达到减速和增大扭矩的目的，通过左油泵驱动左侧的液压马达，以及通过右油泵驱动右侧的液压马达，省去了链条、链轮或齿轮箱等传动机构，能够降低底盘焊接加工工艺难度，节约了生产成本。当需要直线行驶时，控制左油泵和右油泵工作，以分别给左右两侧的液压马达供油，实现车辆前进或后退；当需要转向时，可控制左右两侧的液压马达的转速产生速度差，从而实现转向；当需要原地转向时，可控制左右两侧的液压马达分别朝相反的方向转动，即可使得车辆原地转向，该转向方式可实现零转弯半径，不仅可提高作业效率，还能适应较为狭窄的工作环境。
[0032]进一步地，还包括辅助油泵、蓄能器14和制动阀10，辅助油泵优选为辅助齿轮泵7，辅助油泵与制动阀10连通，两者连接的油路上设有阻尼阀16和单向阀15，蓄能器14连接在辅助油泵和制动阀10连接的油路上，该油路上位于蓄能器14和单向阀15之间的位置还旁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，其特征在于，包括：左油泵、右油泵、左分流集流阀、右分流集流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达，所述左油泵通过所述左分流集流阀分别与所述左前轮液压马达和所述左后轮液压马达连通，以控制左前轮和左后轮的转速和转动方向；所述右油泵通过所述右分流集流阀分别与所述右前轮液压马达和所述右后轮液压马达连通，以控制所述右前轮和右后轮的转速和转动方向。2.根据权利要求1所述的四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，其特征在于，还包括辅助油泵、蓄能器和制动阀，所述辅助油泵与所述制动阀连通，所述蓄能器连接在所述辅助油泵和所述制动阀连接的油路上，所述制动阀用于对左前轮、左后轮、右前轮和右后轮进行制动。3.根据权利要求2所述的四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，其特征在于，还包括电比例换向阀，所述电比例换向阀与所述辅助油泵的出油管路连通。4.根据权利要求3所述的四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统，其特征在于，还包括与所述电比例换向阀并联的溢流阀，所述溢流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，陈晨，刘伟，戴明慧，肖敏，王平，全永统，敖鹍，曲建华，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：