【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带行走，特别地，涉及一种履带基架。此外，本技术还涉及一种包括上述履带基架的三角履带。本技术还涉及一种包括三角履带的采棉机。
技术介绍
1、由于采棉机等农业机械的工作环境恶劣，路面条件复杂多变，因此，农业机械常采用三角履带等履带结构的行走装置，这是由于履带结构的行走装置与路面的接触面积大，抓地力强，能保证农业机械在各类复杂路面的通过性和越障能力。
2、如中国技术专利cn202529053u公开了一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，采用弹簧减震的方式，具有独立减震的功能，在松软地质、崎岖地形有较强行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便、可以实现轮履互换。
3、然而，在上述的三角履带行走装置中，虽然能通过弹簧减震的方式提高一定的减震效果，但该结构不能实现平衡农业机械行进时产生的摆动角度，导致三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果仍相对欠缺，难以满足使用者的需求。
技术实现思路
1、本技术提供了一种履带基架、三角履带及采棉机，以解决现有的农业机械中，履带结构的行走装置的越障能力和减震效果仍相对欠缺的技术问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种履带基架，包括下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成，下基架总成用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成固定布设于下基架总成上并与下基架总成围合形成限位腔，连接轴总成布设于中基架总成上并穿设于限位腔，上基架总成可转动地套设于连接轴总成上并用于绕连接轴总成于限位腔内摆动，上基架总成还用于
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、进一步地，中基架总成包括中基架支撑件和中基架支撑板，中基架支撑件设有两个，两个中基架支撑件间隔排布于下基架总成上，中基架支撑板的两端分别与两个中基架支撑件连接，中基架支撑板设有两个，两个中基架支撑板相对排布于中基架支撑件的相对两端并用于与下基架总成和两个中基架支撑件围合形成限位腔。
5、进一步地，中基架支撑件包括固定布设于下基架总成上的中基架支撑座、固定布设于中基架支撑座上的中基架横梁以及固定布设于中基架横梁的端部上并与中基架支撑板连接的用于与上基架总成抵接以限制上基架总成摆动角度的中基架限位板。
6、进一步地，中基架支撑件还包括固定布设于中基架支撑座上的油缸安装座以及布设于油缸安装座上的用于与张紧轮连接以保持履带紧绷的张紧油缸。
7、进一步地，上基架总成包括套设于连接轴总成外的用于容纳驱动轮的上基架安装件以及与上基架安装件连接并套设于连接轴总成外的上基架侧板。
8、进一步地，上基架安装件包括下端部呈“v”形布设的上基架安装板、固定布设于上基架安装板上的上基架横梁、固定布设于上基架横梁的自由端上的上基架连接板以及布设于上基架安装板上用于套设于连接轴总成外的上基架轴套，上基架横梁设有两个，两个上基架横梁间隔排布于上基架安装板上，上基架连接板和上基架横梁一一对应布设，上基架侧板的两端分别与两个上基架连接板可拆卸连接。
9、进一步地，连接轴总成包括与中基架总成连接的销轴安装板以及可转动地布设于销轴安装板内并穿设于上基架总成的连接销轴。
10、进一步地，连接轴总成还包括套设于连接销轴外并布设于上基架总成和中基架总成之间的用于限制上基架总成轴向移动的限位端盖。
11、根据本技术的另一方面，还提供了一种三角履带，其包括上述的履带基架。
12、根据本技术的另一方面，还提供了一种采棉机，其包括上述的三角履带。
13、本技术具有以下有益效果：
14、本技术的履带基架，在装配好下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成后，通过下基架总成连接支重轮和张紧轮，再通过上基架总成容纳驱动轮，以通过支重轮、张紧轮和驱动轮安装履带来组成三角履带，并实现驱动三角履带行进，且通过中基架总成和下基架总成围合形成限位腔，再通过连接轴总成布设于中基架总成上并穿设于限位腔，以将上基架总成可转动地套设于连接轴总成上并可绕连接轴总成于限位腔内摆动，本方案通过下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成协同配合，相对于现有技术，通过上基架总成在限位腔内的摆动来实现平衡三角履带等履带结构的行走装置在行进过程中产生的摆动角度，显著提高了三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果，满足了使用者的需求，实用性强，适于广泛推广和应用。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种履带基架，其特征在于，包括下基架总成(100)、中基架总成(200)、连接轴总成(300)和上基架总成(400)，下基架总成(100)用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成(200)固定布设于下基架总成(100)上并与下基架总成(100)围合形成限位腔，连接轴总成(300)布设于中基架总成(200)上并穿设于限位腔，上基架总成(400)可转动地套设于连接轴总成(300)上并用于绕连接轴总成(300)于限位腔内摆动，上基架总成(400)还用于容纳驱动轮。
2.根据权利要求1所述的履带基架，其特征在于，中基架总成(200)包括中基架支撑件(210)和中基架支撑板(220)，中基架支撑件(210)设有两个，两个中基架支撑件(210)间隔排布于下基架总成(100)上，中基架支撑板(220)的两端分别与两个中基架支撑件(210)连接，中基架支撑板(220)设有两个，两个中基架支撑板(220)相对排布于中基架支撑件(210)的相对两端并用于与下基架总成(100)和两个中基架支撑件(210)围合形成限位腔。
3.根据权利要求2所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件
4.根据权利要求3所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件(210)还包括固定布设于中基架支撑座(211)上的油缸安装座(214)以及布设于油缸安装座(214)上的用于与张紧轮连接以保持履带紧绷的张紧油缸。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带基架，其特征在于，上基架总成(400)包括套设于连接轴总成(300)外的用于容纳驱动轮的上基架安装件(410)以及与上基架安装件(410)连接并套设于连接轴总成(300)外的上基架侧板(420)。
6.根据权利要求5所述的履带基架，其特征在于，上基架安装件(410)包括下端部呈“V”形布设的上基架安装板(411)、固定布设于上基架安装板(411)上的上基架横梁(412)、固定布设于上基架横梁(412)的自由端上的上基架连接板(413)以及布设于上基架安装板(411)上用于套设于连接轴总成(300)外的上基架轴套(414)，上基架横梁(412)设有两个，两个上基架横梁(412)间隔排布于上基架安装板(411)上，上基架连接板(413)和上基架横梁(412)一一对应布设，上基架侧板(420)的两端分别与两个上基架连接板(413)可拆卸连接。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带基架，其特征在于，连接轴总成(300)包括与中基架总成(200)连接的销轴安装板(310)以及可转动地布设于销轴安装板(310)内并穿设于上基架总成(400)的连接销轴(320)。
8.根据权利要求7所述的履带基架，其特征在于，连接轴总成(300)还包括套设于连接销轴(320)外并布设于上基架总成(400)和中基架总成(200)之间的用于限制上基架总成(400)轴向移动的限位端盖(330)。
9.一种三角履带，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的履带基架。
10.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求9所述的三角履带。
...【技术特征摘要】
1.一种履带基架，其特征在于，包括下基架总成(100)、中基架总成(200)、连接轴总成(300)和上基架总成(400)，下基架总成(100)用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成(200)固定布设于下基架总成(100)上并与下基架总成(100)围合形成限位腔，连接轴总成(300)布设于中基架总成(200)上并穿设于限位腔，上基架总成(400)可转动地套设于连接轴总成(300)上并用于绕连接轴总成(300)于限位腔内摆动，上基架总成(400)还用于容纳驱动轮。
2.根据权利要求1所述的履带基架，其特征在于，中基架总成(200)包括中基架支撑件(210)和中基架支撑板(220)，中基架支撑件(210)设有两个，两个中基架支撑件(210)间隔排布于下基架总成(100)上，中基架支撑板(220)的两端分别与两个中基架支撑件(210)连接，中基架支撑板(220)设有两个，两个中基架支撑板(220)相对排布于中基架支撑件(210)的相对两端并用于与下基架总成(100)和两个中基架支撑件(210)围合形成限位腔。
3.根据权利要求2所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件(210)包括固定布设于下基架总成(100)上的中基架支撑座(211)、固定布设于中基架支撑座(211)上的中基架横梁(212)、固定布设于中基架横梁(212)的端部上并与中基架支撑板(220)连接的用于与上基架总成(400)抵接以限制上基架总成(400)摆动角度的中基架限位板(213)。
4.根据权利要求3所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件(210)还包括固定布设于中基架支撑座(211)上的油缸安装座(214)以及布设于油缸安装座(214)上的用于与张紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷迪迪，袁圣林，韩卓，李帅，刘欢，王翔，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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