【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，特别地，涉及一种下层底盘焊合。还涉及一种包括上述下层底盘焊合的底盘。此外，本专利技术还涉及一种包括上述底盘或下层底盘焊合的番茄收获机。
技术介绍
1、加工番茄是番茄的一种栽培类型，主要用于加工成番茄酱、番茄干、番茄粉和番茄红素等产品，我国作为世界最大的工业番茄制品出口国，对于自走式番茄采收机需求强劲。
2、现有技术中，番茄采收机的底盘都是针对标准化果园或温室大棚等较理想的应用场景，如中国专利cn217048256u公开的番茄采摘机器人底盘，其采用整板式的底盘结构，此种结构没有充分考虑排杂，不适用于在工业番茄收获的采收需求，实际工作中，底盘上会累积大量泥土等杂物，造成皮带磨损甚至损坏；此外，自走式番茄采收机上集成有集采收系统、果秧分离系统、除杂色选系统及卸料装车系统，整机体积庞大，采用此种整板式的底盘结构，会导致整机的重心偏高，造成番茄采收机的横向稳定性差，不适合高速移动作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种下层底盘焊合、底盘及番茄收获机，以解决现有的番茄采收机的底盘易积累杂物，造成传动部件磨损甚至损坏，且重心偏高，造成番茄采收机的横向稳定性差，不适合高速移动作业的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种下层底盘焊合，包括间隔布设的纵梁、与所述纵梁的第一端连接的前横梁、与所述纵梁的第二端连接的后横梁、布设于所述后横梁上的发动机安装架，所述发动机安装架的顶面低于所述纵梁的顶面。
3、进一步地，所述前横梁的顶面
4、进一步地，发动机安装架包括与所述后横梁平行布设的第三横梁、用于连接所述后横梁与所述第三横梁的连接杆及用于安装发动机的安装板，
5、多个所述连接杆间隔布设，两块所述安装板分别布设于所述后横梁和所述第三横梁上。
6、进一步地，至少所述第三横梁的一端上布设有挡板，所述挡板与所述后横梁连接。
7、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种底盘，包括上述的下层底盘焊合，还包括前桥、后桥、驱动机构及调平机构，所述前桥的两端和所述后桥的两端均连接有车轮，所述驱动机构包括液压马达、变速箱、前桥传动轴及后桥传动轴，所述液压马达的输出端与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴的两端分别通过所述前桥传动轴和所述后桥传动轴与所述前桥和所述后桥连接，所述调平机构包括前桥调平油缸、前桥油缸支座、后桥调平油缸及后桥油缸支座，所述纵梁上布设有前部油缸安装架、后部油缸安装架、用于连接所述前桥的前桥安装座、用于连接所述后桥的后桥安装座及用于安装所述变速箱的变速箱安装座，两个所述前桥调平油缸对称布设，所述前桥调平油缸的顶端与所述前部油缸安装架连接，底端通过所述前桥油缸支座与所述前桥连接，两个所述后桥调平油缸对称布设，所述后桥调平油缸的顶端与后部油缸安装架连接，底端通过后桥油缸支座与所述后桥连接。
8、进一步地，所述前部油缸安装架的顶面低于所述后部油缸安装架的顶面。
9、进一步地，所述前桥调平油缸通过所述前桥油缸支座与所述前桥的侧面连接，所述后桥调平油缸通过后桥油缸支座与所述后桥的顶面连接。
10、进一步地，所述调平机构的调平角度范围为±6°。
11、进一步地，所述调平机构的最小调平角度为1°。
12、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种番茄收获机，包括上述的下层底盘焊合或者上述的底盘。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术的下层底盘焊合，主体框架仅用两根纵梁、前横梁及后横梁焊接为一体，在后横梁上焊接发动机安装架，材料的使用少，整体结构紧凑，加工方便，同时，框架式的结构能有效降低下层底盘焊合顶面的面积，减少了杂物的累积，避免底盘之上的工作部件因杂物累积产生剐蹭，延长工作部件的使用寿命；通过降低发动机安装架的位置，使得整体的重心低于下层底盘焊合的上平面，可以有效的降低整机的重心位置，提高车辆的横向稳定性，为高速高效的田间作业提供了良好的基础。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种下层底盘焊合，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的下层底盘焊合，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的下层底盘焊合，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的下层底盘焊合，其特征在于，
5.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的下层底盘焊合，
6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，
10.一种番茄收获机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的下层底盘焊合或者权利要求5至9中任一项所述的底盘。
【技术特征摘要】
1.一种下层底盘焊合，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的下层底盘焊合，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的下层底盘焊合，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的下层底盘焊合，其特征在于，
5.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的下层底盘焊合，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄开鹏，李宁，王萧，黄杰，王淮新，林兆焯，成永刚，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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