一种手术机器人Y阀控制模组及其连接件制造技术

一种手术机器人Y阀控制模组，包括Y阀主体、导管、连接Y阀主体和导管的连接件，连接件与Y阀主体和导管其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体和导管其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的滑套。本发明专利技术整体结构相对简单，占用空间小，并且可实现导管转动，方便医生操作，本发明专利技术还提供一种应用于手术机器人Y阀控制模组的连接件。用于手术机器人Y阀控制模组的连接件。用于手术机器人Y阀控制模组的连接件。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人Y阀控制模组及其连接件


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种手术机器人Y阀控制模组及其连接件。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密医疗器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势之一。
[0004]Y阀是介入治疗必需的器械，其主要作用是在介入手术过程中结合到球囊扩张导管等导管类医疗器械，让空气、造影剂或其它医疗制剂通过Y阀进入导管，从而提供进入血管的液体通路，以及控制血液倒流。同时可让导丝通过Y阀穿入导管。
[0005]在手术过程中，连接到Y阀的导管在进入或退出人体时，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人Y阀控制模组，其特征在于：包括Y阀主体、导管、连接Y阀主体和导管的连接件，连接件与Y阀主体和导管其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体和导管其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的滑套。2.如权利要求1所述的手术机器人Y阀控制模组，其特征在于：所述连接件还包括夹设于接驳管与滑套之间的密封圈。3.如权利要求1所述的手术机器人Y阀控制模组，其特征在于：所述滑套的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿。4.如权利要求1所述的手术机器人Y阀控制模组，其特征在于：所述接驳管远离滑套的一端设有第一限位结构，所述Y阀主体和导管其中之一靠近连接件的一端设有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构之间通过非鲁尔连接器结构连接。5.如权利要求4所述的手术机器人Y阀控制模组，其特征在于：所述第一限位结构与第二限位结构通过螺纹结构或卡扣结构连接。6.如权利要求5所述的手术机器人Y阀控制模组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一M三九二二，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：