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一种手术机器人Y阀控制模组，包括Y阀主体、导管、连接Y阀主体和导管的连接件，连接件与Y阀主体和导管其中之一通过鲁尔连接器结构连接、与Y阀主体和导管其中之另一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件包括接驳管、套设于接驳管外侧并相对于接驳管转动的...
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