自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质，获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；根据系统配置参数确定出车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；并基于至少一个车辆控制缺陷，从多个候选场景条件中确定出用于构建自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；构建得到用于测试自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。这样，便能够针对性的构建适用于测试该自动驾驶车辆的车辆测试场景，进而，避免构建出不适合用于测试自动驾驶车辆的车辆测试场景，使得将大量的时间浪费在不必要的车辆测试场景上，有助于提高测试结果的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其是涉及一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的不断发展，自动驾驶系统被不断地引入至车辆控制中，自动驾驶系统的是一个汇集了众多技术的综合系统，其主要依赖于环境信息的获取、传感技术以及图像识别技术等。这些技术在执行预期功能时，其态势感知能力(situational awareness)在某些情况下能够直接影响驾驶过程的安全性。
[0003]目前，在对自动驾驶车辆进行测试时，仅能够通过遍历已有场景库中的车辆测试场景的方式，对自动驾驶车辆进行全面的测试，并不能够针对车辆控制系统对配备该车辆控制系统的自动驾驶车辆进行测试，存在将时间浪费在不必要的车辆测试，进而，遗漏自动驾驶车辆会存在的问题，使得自动驾驶车辆存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质，能够根据自动驾驶车辆的系统配置参数，构建针对性的构建适用于测试该自动驾驶车辆的车辆测试场景，进而，避免构建出不适合用于测试自动驾驶车辆的车辆测试场景，使得将大量的时间浪费在不必要的车辆测试场景上，有助于提高测试结果的准确性。
[0005]本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法，所述构建方法包括：
[0006]获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；r/>[0007]基于所述系统配置参数，确定所述车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；
[0008]基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；
[0009]基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。
[0010]进一步的，在所述构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景之后，所述构建方法还包括：
[0011]获取所述自动驾驶车辆的预期行驶参数；
[0012]针对于每个车辆测试场景，在该车辆测试场景中对所述自动驾驶车辆的行驶性能进行测试，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的测试行驶参数；
[0013]基于所述预期行驶参数和所述测试行驶参数，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的安全等级。
[0014]进一步的，所述基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的测试场景的多个待构建场景条件，包括：
[0015]基于所述至少一个车辆控制缺陷，确定所述自动驾驶车辆不可行驶的候选场景条件；
[0016]将所述不可行驶的候选场景条件从所述多个候选场景条件中剔除，得到用于构建所述自动驾驶车辆的测试场景的多个待构建场景条件。
[0017]进一步的，所述基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景，包括：
[0018]按照预设组合逻辑排列组合所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。
[0019]进一步的，所述候选场景条件包括地理条件、环境条件、道路条件及驾驶情境条件中的至少一种或多种。
[0020]本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆测试场景的构建装置，所述构建装置包括：
[0021]参数获取模块，用于获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；
[0022]缺陷确定模块，用于基于所述系统配置参数，确定所述车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；
[0023]条件筛选模块，用于基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；
[0024]场景构建模块，用于基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。
[0025]进一步的，所述构建装置还包括车辆测试模块，所述车辆测试模块用于：
[0026]获取所述自动驾驶车辆的预期行驶参数；
[0027]针对于每个车辆测试场景，在该车辆测试场景中对所述自动驾驶车辆的行驶性能进行测试，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的测试行驶参数；
[0028]基于所述预期行驶参数和所述测试行驶参数，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的安全等级。
[0029]进一步的，所述条件筛选模块在用于基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件时，所述条件筛选模块用于：
[0030]基于所述至少一个车辆控制缺陷，确定所述自动驾驶车辆不可行驶的候选场景条件；
[0031]将所述不可行驶的候选场景条件从所述多个候选场景条件中剔除，得到用于构建所述自动驾驶车辆的测试场景的多个待构建场景条件。
[0032]进一步的，所述场景构建模块在用于基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景时，所述场景构建模块用于：
[0033]按照预设组合逻辑排列组合所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。
[0034]进一步的，所述候选场景条件包括地理条件、环境条件、道路条件及驾驶情境条件中的至少一种或多种。
[0035]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的自动驾驶车辆测试场景的构建方法的步骤。
[0036]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的自动驾驶车辆测试场景的构建方法的步骤。
[0037]本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试场景的构建方法、装置及可读存储介质，获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；基于所述系统配置参数，确定所述车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。这样，能够根据自动驾驶车辆的系统配置参数，构建针对性的构建适用于测试该自动驾驶车辆的车辆测试场景，进而，避免构建出不适合用于测试自动驾驶车辆的车辆测试场景，使得将大量的时间浪费在不必要的车辆测试场景上，有助于提高测试结果的准确性。
[0038]为使本申请的上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆测试场景的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：获取自动驾驶车辆所配备的车辆控制系统的系统配置参数，以及用户输入的多个候选场景条件；基于所述系统配置参数，确定所述车辆控制系统存在的至少一个车辆控制缺陷；基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的车辆测试场景的多个待构建场景条件；基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，在所述构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景之后，所述构建方法还包括：获取所述自动驾驶车辆的预期行驶参数；针对于每个车辆测试场景，在该车辆测试场景中对所述自动驾驶车辆的行驶性能进行测试，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的测试行驶参数；基于所述预期行驶参数和所述测试行驶参数，确定所述自动驾驶车辆在该车辆测试场景下的安全等级。3.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述基于所述至少一个车辆控制缺陷，从所述多个候选场景条件中确定出用于构建所述自动驾驶车辆的测试场景的多个待构建场景条件，包括：基于所述至少一个车辆控制缺陷，确定所述自动驾驶车辆不可行驶的候选场景条件；将所述不可行驶的候选场景条件从所述多个候选场景条件中剔除，得到用于构建所述自动驾驶车辆的测试场景的多个待构建场景条件。4.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述基于所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景，包括：按照预设组合逻辑排列组合所述多个待构建场景条件，构建得到用于测试所述自动驾驶车辆的行驶性能的多个车辆测试场景。5.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述候选场景条件包括地理条件、环境条件、道路条件及驾驶情境条件中的至少一种或多种。6.一种自动驾驶车辆测试场景的构建装置，其特征在于，所述构建装置包括：参数获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，胡艳玲，谭哲，薛晓卿，
申请(专利权)人：北京赛目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：