一种数据采集处理系统及数据采集处理方法技术方案

本发明专利技术涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明专利技术数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。源端而不用频繁更新。源端而不用频繁更新。

【技术实现步骤摘要】
一种数据采集处理系统及数据采集处理方法


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，具体涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法。

技术介绍

[0002]目前，大数据技术已在各行各业广泛应用，但其数据量大，且数据价值密度低，往往采集积累了很大的数据量，但想对某一方面的数据进行分析时，犹如大海捞针，找不到或费很大劲才能找到有价值的数据。一方面，浪费了流量和数据存储空间来采集和存储这些海量数据；另一方面，为使用、提取有价值的数据制造了难度。
[0003]很多行业，尤其是汽车行业，一般的数据采集和处理方式是将数据全部采集存储起来，然后通过数据清洗，找到所需的数据进行分析。现有技术公开了一种规控算法的评估方法、系统及计算机存储介质，规控算法的评估方法包括：车端根据车辆数据识别非常态场景，车辆数据包括外部数据和内部数据；车端识别出非常态场景之后，生成非常态场景数据并传输至线下端；线下端根据非常态场景数据构建虚拟场景，并基于虚拟场景评估非常态场景对应的规控算法。其主要是进行数据清洗和机器学习训练或虚拟场景搭建，用于机器学习训练数据的采集。该技术对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集处理系统，其特征在于：由车端控制器和云端服务器构成；所述车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集传感器数据和总线数据；所述云端服务器具有数据收发模块、存储模块、检索模块以及回放分析模块，用于数据收发、存储、检索以及回放分析；所述车端控制器通过网络将数据上传至云端服务器；所述车端控制器与驾驶员状态监控系统相连，用于采集驾驶员状态数据。2.一种数据采集处理系统的数据采集处理方法，其特征在于：包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析；其中，所述车端数据采集处理，包括以下步骤：A1、车端控制器实时采集记录最近一段时间的环境感知传感器数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操控数据；A2、对环境感知传感器数据进行分析，如果发生识别可信度低的事件或者自动驾驶轨迹或速度规划数据与驾驶员驾车实际的轨迹和速度的差值超过阈值，或者自动驾驶时驾驶员接管事件发生，将触发下一步的分析过程；A3、从环境感知传感器数据中截取上述事件发生前后一段时间的数据，及当前的事件信息，并从环境感知传感器数据、车辆行驶状态数据中提取关键信息，形成场景标签；A4、将步骤A3生成的场景数据标签与云端服务器存储的场景标签数据库进行对比，如果具有相同场景，将该数据库对应的场景数据计数加1，如果该场景标签累积计数值小于标定值，则将该事件发生前、后标定时间的数据与场景标签进行压缩打包，上传至云端服务器，否则丢弃该场景标签；所述云端数据存储管理分析，包括以下步骤：B1、云端服务器接收到上传的数据，提取数据中的场景标签，分别将场景标签和原始数据存储到场景标签数据库和原始数据库，并建立链接；B2、通过对场景标签内容的检索，输入检索关键词，找到对应的原始数据进行分析，将原始数据通过曲线、图标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋铮，尚秉旭，王洪峰，袁文建，厉健峰，吴秋瑾，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：