扭矩学习方法和混合动力模块技术

本发明专利技术涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。离合器扭矩。离合器扭矩。

【技术实现步骤摘要】
扭矩学习方法和混合动力模块


[0001]本专利技术涉及混合动力
更具体地，本专利技术涉及用于混合动力车辆的扭矩学习方法和混合动力模块。

技术介绍

[0002]混合动力车辆可以将发动机产生的扭矩和电动机产生的扭矩结合传递到离合器和变速器，然后传递到车轮的驱动轴。P2混合动力模块是安装在发动机和变速箱之间的一种混合动力模块。P2混合动力模块通常包括连接装置、分离离合器、电动机和双离合器装置。连接装置用于机械式地连接发动机。分离离合器能够将发动机扭矩传递到混合动力模块，并能够将混合动力模块与发动机分离。双离合器装置能够将扭矩从电动机和/或从分离离合器传递到变速器。
[0003]在混合动力车辆的行驶过程中，学习和确定离合器实际传递的扭矩非常重要。现有技术中通常基于发动机扭矩来学习分离离合器实际传递的扭矩。例如，在分离离合器和双离合装置都接合时，从分离离合器的完全接合状态开始，逐渐减小分离离合器的离合器扭矩。当分离离合器产生微滑时，控制单元认为发动机的当前扭矩大致等同于分离离合器的输出扭矩。但是，发动机扭矩是不精确的，并且随着时间变化，发动机扭矩的误差越来越大。这种情况下，在学习离合器实际传递的扭矩时可能得到错误的数值。如果学习的扭矩值小于实际值，扭矩不足以致动分离离合器，则可能导致发动机启动失败。如果学习的扭矩值大于实际值，扭矩对于致动分离离合器来说过高，由于电动机补偿超出的扭矩，可能导致加速过快。
[0004]为此，需要一种用于混合动力车辆的精确的扭矩学习方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供混合动力车辆的精确的扭矩学习方法和混合动力模块。本专利技术的另一目的是提供基于电动机扭矩的分离离合器扭矩学习方法和混合动力模块。本专利技术的另一目的是提供便于实现优异驾驶性能的扭矩学习方法和混合动力模块。
[0006]本专利技术的一个方面提供一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。
[0007]根据本专利技术的实施例，扭矩学习条件包括：离合装置断开、发动机的发动机扭矩为正扭矩并且电动机的电动机扭矩为负扭矩。
[0008]根据本专利技术的实施例，扭矩学习方法还包括：在混合动力车辆行驶时，根据电动机
扭矩和离合器扭矩的关联来确定分离离合器当前需要的离合器扭矩。
[0009]根据本专利技术的实施例，预定值在20转每分到80转每分之间。
[0010]根据本专利技术的实施例，预定值为50转每分。
[0011]根据本专利技术的实施例，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值包括：从分离离合器的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得发动机的转速与电动机的转速的差达到预定值。
[0012]根据本专利技术的实施例，当满足扭矩学习条件时，在电动机具有不同的电动机扭矩时，分别控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。
[0013]根据本专利技术的实施例，通过液压、气动或电动方式来控制离合器扭矩。
[0014]本专利技术的另一方面提供一种混合动力模块，包括：分离离合器，用于选择性地从发动机接收发动机扭矩；电动机，用于产生电动机扭矩；变速器；离合装置，设置在电动机和变速器之间，用于调整变速器的输入扭矩；和控制装置，其用于执行根据本专利技术的实施例的扭矩学习方法。
[0015]根据本专利技术的实施例，扭矩学习方法基于电动机扭矩来学习分离离合器的离合器扭矩。由于电动机扭矩的精度远高于发动机扭矩，因此可以学习到更精确的离合器扭矩。由此，可以避免由于学习的扭矩值不准确而造成的发动机启动失败或者加速过快等问题。同时，可以提供优异的驾驶性能。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术的实施例的混合动力车辆的示意图。
具体实施方式
[0017]下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本专利技术，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本专利技术的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本专利技术的各个方面的系统和方法的示例。
[0018]本专利技术提供一种用于混合动力车辆的扭矩学习方法。图1是根据本专利技术的实施例的混合动力车辆的示意图。如图1所示，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机10、用于产生电动机扭矩的电动机20、分离离合器30、离合装置40、变速器50和控制装置60。根据本专利技术的实施例，混合动力模块可以包括电动机20、分离离合器30和离合装置40。
[0019]分离离合器30设置在发动机10和电动机20之间。分离离合器30可以选择性地连接或断开发动机10的发动机扭矩的传递。当分离离合器30处于断开状态时，发动机10的发动机扭矩将不能传递到离合装置40和变速器50。如图1所示，当分离离合器30处于接合状态时，发动机10的发动机扭矩可以传递到离合装置40和变速器50。分离离合器30可以包括离合致动器，用于控制施加到分离离合器的离合器扭矩。在示例性实施例中，分离离合器30可以通过液压致动力的作用而接合或断开。在其他实施例中，分离离合器30还可以通过气动、
电动等方式来控制离合器扭矩。
[0020]离合装置40设置在电动机20和变速器50之间。离合装置40可以调整变速器50的输入扭矩。具体地，离合装置40可以选择性地连接或断开发动机10的发动机扭矩和/或电动机20的电动机扭矩到变速器50的传递。根据本专利技术的某些实施例，变速器50可以是自动变速器。在示例性实施例中，离合装置40可以是双离合器装置，并且变速器50可以是双离合变速器。这种情况下，离合装置40可以包括两个离合器，分别抗扭连接到变速器50的内输入轴和外输入轴。离合装置40可以包括离合致动器，用于控制施加到离合装置40的离合器扭矩。在示例性实施例中，离合装置40可以通过液压致动力的作用而接合或断开。在其他实施例中，离合装置40还可以通过气动、电动等方式来控制离合器扭矩。
[0021]控制装置60在混合动力车辆中用于控制各个部件的操作并且执行根据本专利技术的实施例的方法。控制装置60可以与发动机10、电动机20、分离离合器30、离合装置40和变速器50通信，并且因此传递数据和控制命令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的扭矩学习方法，所述混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，所述分离离合器设置在所述发动机和所述电动机之间以选择性地连接或断开所述发动机的发动机扭矩的传递，所述离合装置设置在所述电动机和所述变速器之间以选择性地连接或断开所述电动机的电动机扭矩和/或所述发动机的发动机扭矩到所述变速器的传递，所述扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制所述分离离合器的离合器扭矩以使得所述发动机的转速与所述电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联所述电动机的电动机扭矩与所述分离离合器的离合器扭矩。2.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，所述扭矩学习条件包括：所述离合装置断开、所述发动机的发动机扭矩为正扭矩并且所述电动机的电动机扭矩为负扭矩。3.根据权利要求2所述的扭矩学习方法，还包括：在所述混合动力车辆行驶时，根据所述电动机扭矩和所述离合器扭矩的关联来确定所述分离离合器当前需要的离合器扭矩。4.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，所述预定值在20转每分到80转每分之间。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕正涛，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：