【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步控制方法、系统及车辆
[0001]本专利技术属于车辆动力领域控制方法，具体涉及所有通过离合器切断、接合与滑摩来控制动力传递的车辆起步控制方法。
技术介绍
[0002]目前通过离合器切断、接合与滑摩来控制动力传递的车辆，起步都是采用滑摩方式起步。干式和湿式离合器分别采用不同滑差大小起步，湿式离合器大多采用更大的滑差，局部恒转速控制。通过转速闭环，PID起主控作用，需要细化转速上升阶段，起步过程大都存在不同程度的晃荡、冲击等驾驶性问题。而离合器接合的快慢、扭矩传递是否平稳直接决定了车辆起步驾驶性的品质好坏。且单一工况下的PID值不能适应复杂多变的环境工况，如常温及低温工况下，会采用不同的控制方式。若计算动力源端转动惯性矩作为前馈，不能很直接地反映车辆的起步驾驶性，尤其用于湿式离合器起步，需要加大PID调节的作用，由此带来复杂的标定且面临上述PID调节带来的问题。
[0003]在混合动力车上，混合动力的整车动力控制单元PCU(Power Control Unit)为整车动力协调控制单元，是整车动力控制中枢，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。2.根据权利要求1所述的搭载离合器的混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：S01：整车动力控制单元PCU检测到车辆进入起步状态，开始计时，根据油门踏板位置解析获得驾驶员需求扭矩DriverTq；S02：计算动力源扭矩PwrTq1，发送给动力源执行；S03：分别计算离合器扭矩基准扭矩ClubaseTq1和离合器偏移扭矩CluoffsetTq1；S04：计算离合器扭矩需求CluTq1，离合器扭矩需求CluTq1＝离合器基准扭矩ClubaseTq1+离合器偏移扭矩CluoffsetTq1，发送给TCU控制器执行；S05：判断动力源实际转速是否达到动力源目标转速范围，若是则进入S06，否则退回到S03；S06：判断变速箱输入轴转速与动力源实际转速是否同步，若是则退出起步状态，否则退回到S03。3.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述S02计算动力源扭矩PwrTq1方法如下：S02
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1：输入驾驶员需求扭矩DriverTq计算得出当前时刻T1经过动力源扭矩斜率限制的动力源扭矩PwrTq1，发送给动力源控制器执行；所述动力源扭矩斜率是通过动力源扭矩斜率表查表获得，所述动力源扭矩斜率表是通过标定获得的驾驶员需求DriverTq和车速构成的二维表，或者是当前驾驶员需求扭矩和当前时刻的动力源扭矩构成的二维表；S02
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2：将动力源扭矩PwrTq1作为当前时刻离合器扭矩需求CluTq1的目标进行输入。4.根据权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述S03计算离合器基准扭矩ClubaseTq1方法是：S03
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1：根据档位、油门踏板位置查表得出动力源目标转速PwrTarSpd1；S03
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2：根据动力源目标转速PwrTarSpd1与动力源实际转速的速差，查表得到离合器基准扭矩斜率ClubaseTqGrdt；S03
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3：输入离合器扭矩需求CluTq1得到经过离合器基准扭矩斜率限制处理的离合器基准扭矩ClubaseTq1。5.根据权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述S03离合器偏移扭矩CluoffsetTq1计算方法是：S03
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1：输入动力源目标转速PwrTarSpd1，计...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓兴康，杨柏林，侯聪，张猛，赵宣栢，费丹丹，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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