堆栈立仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆栈立仓，涉及仓储设备技术领域，本实用新型专利技术提供的堆栈立仓设置有取放通道，包括储放单元，储放单元包括运动部、固定部和驱动部，运动部的上表面设置为用于支撑曲轴的支撑面，运动部的下表面滑动连接于固定部，驱动部固定连接于固定部，且驱动部的驱动端与运动部连接，并用于带动运动部沿固定部的滑动路径滑动至取放通道或者远离取放通道。该实用新型专利技术解决了曲轴存放装置不能实现自动存放和输送曲轴的技术问题，达到了节省人力的效果。力的效果。力的效果。

【技术实现步骤摘要】
堆栈立仓


[0001]本技术涉及仓储设备
，尤其是涉及一种堆栈立仓。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，汽车逐渐走进每个人的生活，作为驱动汽车运动的心脏，发动机的作用是最重要的。众所周知，发动机由两大机构、五大系统组成，两大机构中的曲柄连杆机构是发动机的核心动力来源。通常情况下曲柄连杆机构是由一个曲轴，一个或多个连杆连接而成，曲轴在加工过程中工序繁多，有时需要将未加工完成的曲轴暂存起来，藉此需求，曲轴缓存仓应运而生。
[0003]现有的曲轴存放装置一般为存放架，包括由方管焊接而成的机架和机架上用以摆放曲轴的支撑块，但该设计在曲轴的存放以及后续的输送过程中，不能实现自动化处理，需要依靠人工，耗时耗力，且人工在存放或拿取过程中不能精准的对曲轴进行操作，容易磕碰，损伤曲轴，影响使用。基于上述问题，设计一种可将曲轴自动存放或输送的存放装置显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种堆栈立仓，以缓解相关技术中曲轴存放装置不能实现自动存放和输送曲轴的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取的技术手段为：
[0006]本技术提供的一种堆栈立仓，设置有取放通道，包括：储放单元，所述储放单元包括运动部、固定部和驱动部；
[0007]所述运动部的上表面设置为用于支撑曲轴的支撑面，所述运动部的下表面滑动连接于所述固定部，所述驱动部固定连接于所述固定部，且所述驱动部的驱动端与所述运动部连接，并用于驱动所述运动部沿所述固定部的滑动路径滑动至所述取放通道或者远离所述取放通道。
[0008]作为一种进一步的技术方案，所述运动部包括运动板，所述固定部包括设置于所述运动板下方的固定板，所述运动板和所述固定板之间通过滑动机构滑动连接。
[0009]作为一种进一步的技术方案，所述滑动机构包括设置于所述运动板上的滑块和设置于所述固定板上的滑轨，所述滑块可沿所述滑轨的轴向方向滑动。
[0010]作为一种进一步的技术方案，所述运动板上方设置有用于支撑曲轴的两个支撑块，所述支撑块沿所述运动板的长度方向连接于所述运动板上的限位槽。
[0011]作为一种进一步的技术方案，所述运动板设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间由横向的第一底壁和两竖向的第一侧壁围合形成，且所述第一侧壁的顶端沿水平方向并向远离所述第一容纳空间的方向延伸形成用于与所述滑块连接的平台。
[0012]作为一种进一步的技术方案，所述固定板设置有第二容纳空间，所述第二容纳空间由横向的第二底壁和两竖向的第二侧壁围合形成，所述滑轨设置于所述第二底壁并靠近
所述第二侧壁的位置。
[0013]作为一种进一步的技术方案，所述驱动部包括气缸，所述运动部中部设有连接支座，所述气缸与所述连接支座连接，所述气缸推动所述运动部沿所述固定部的滑动路径滑动。
[0014]作为一种进一步的技术方案，所述驱动部包括伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接于所述伺服电机的输出轴，所述运动部中部设有连接支座，所述滚珠丝杠与所述连接支座连接，所述伺服电机控制所述滚珠丝杠伸缩以驱动所述运动部沿所述固定部的滑动路径滑动。
[0015]作为一种进一步的技术方案，所述连接支座上设有接近开关，所述运动部放置有曲轴时，所述接近开关与曲轴接触而触发。
[0016]作为一种进一步的技术方案，所述储放单元设置于机架内，所述取放通道设置于所述机架的中部；
[0017]所述机架在所述取放通道两侧设置有第一堆栈区和第二堆栈区，所述第一堆栈区和所述第二堆栈区均层叠设置有多个所述储放单元。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的一种堆栈立仓所具有的技术优势为：
[0019]本技术提供的一种堆栈立仓，设置有取放通道，包括储放单元，储放单元包括运动部、固定部和驱动部，运动部的上表面设置为用于支撑曲轴的支撑面，运动部的下表面滑动连接于固定部，驱动部固定连接于固定部，且驱动部的驱动端与运动部连接，并用于带动运动部沿固定部的滑动路径滑动至取放通道或者远离取放通道。
[0020]本技术提供的一种堆栈立仓具有的优点：
[0021]在本技术中，运动部用以放置曲轴，固定部用以承载运动部，驱动部用以驱动运动部沿固定部的滑动路径移动。堆栈立仓在实际工作时，以取料为例，驱动部驱动放置有曲轴的运动部移动到取放通道，机械手从堆栈立仓的顶部伸入到取放通道并抓取曲轴，完成取料，之后，驱动部带动运动部远离取放通道，回到初始位置，完成输送曲轴的工作，存放曲轴的过程与上述输送曲轴的过程相似，唯一不同之处在于机械手伸入到取放通道是将曲轴放置在运动部的支撑面。该堆栈立仓通过储放单元，即运动部、固定部和驱动部实现了对曲轴的自动存放和输送，省时省力，且避免了人工操作时可能发生的曲轴磕碰问题，确保了曲轴的完整性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的堆栈立仓的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的堆栈立仓的存放有曲轴的储放单元的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的堆栈立仓的存放有曲轴的储放单元的主视图；
[0026]图4为本技术实施例提供的堆栈立仓的储放单元的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的堆栈立仓的储放单元的主视图。
[0028]图标：
[0029]100－机架；110－第一堆栈区；120－第二堆栈区；130－取放通道；
[0030]200－储放单元；210－运动部；211－运动板；212－滑块；213－支撑块；214－连接支座；215－接近开关；220－固定部；221－固定板；222－滑轨；223－转接板；230－驱动部；231－气缸；232－气缸支座；
[0031]300－护网；400－电气柜；500－操作台；600－重型脚杯；700－曲轴。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆栈立仓，设置有取放通道(130)，其特征在于：包括储放单元(200)，所述储放单元(200)包括运动部(210)、固定部(220)和驱动部(230)；所述运动部(210)的上表面设置为用于支撑曲轴(700)的支撑面，所述运动部(210)的下表面滑动连接于所述固定部(220)，所述驱动部(230)固定连接于所述固定部(220)，且所述驱动部(230)的驱动端与所述运动部(210)连接，并用于驱动所述运动部(210)沿所述固定部(220)的滑动路径滑动至所述取放通道(130)或者远离所述取放通道(130)。2.根据权利要求1所述的堆栈立仓，其特征在于，所述运动部(210)包括运动板(211)，所述固定部(220)包括设置于所述运动板(211)下方的固定板(221)，所述运动板(211)和所述固定板(221)之间通过滑动机构滑动连接。3.根据权利要求2所述的堆栈立仓，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述运动板(211)上的滑块(212)和设置于所述固定板(221)上的滑轨(222)，所述滑块(212)可沿所述滑轨(222)的轴向方向滑动。4.根据权利要求2所述的堆栈立仓，其特征在于，所述运动板(211)上方设置有用于支撑曲轴(700)的两个支撑块(213)，所述支撑块(213)沿所述运动板(211)的长度方向连接于所述运动板(211)上的限位槽。5.根据权利要求3所述的堆栈立仓，其特征在于，所述运动板(211)设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间由横向的第一底壁和两竖向的第一侧壁围合形成，且所述第一侧壁的顶端沿水平方向并向远离所述第一容纳空间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永杰，孟庆晓，赵修霞，谭金成，
申请(专利权)人：威海天润智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：