长臂双直动夹爪及搬运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种长臂双直动夹爪及搬运设备，涉及搬运机械技术领域，该长臂双直动夹爪包括壳体；第一连接臂，第一连接臂的一端滑动连接于壳体，另一端伸出壳体并设有第一夹爪；第二连接臂，第二连接臂的一端滑动连接于壳体，另一端伸出壳体并设有第二夹爪；其中，第一连接臂与第二连接臂之间设有联动机构；驱动机构，驱动机构安装于壳体，驱动机构与第一连接臂传动连接，用于驱动第一连接臂移动，并通过联动机构带动第二连接臂实现联动，以使第一连接臂与第二连接臂相互靠近或相互远离。该搬运设备包括长臂双直动夹爪。解决了现有技术中存在的双气缸驱动两个手指动作，以实现两个手指同时抓取工件，导致成本较高的技术问题。导致成本较高的技术问题。导致成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
长臂双直动夹爪及搬运设备


[0001]本专利技术涉及搬运机械
，尤其是涉及一种长臂双直动夹爪及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，机械化与电气化的进步，工业社会逐渐向工业4.0智能方向发展。自动化和无人化成为当今制造业的主旋律，要想实现智能化，这就需要大量的自动化装备以及逻辑，用来替代手工操作时产生的低效率型和不确定型。
[0003]在进行锻造等热加工工序时，通常情况下，由于工件温度很高，传统的人工上下料方式局限性很大，既要忍受工件上千度高温的热辐射烘烤，又要忍受使用长臂夹钳抓取工件时的巨大体力消耗，因此机器夹爪逐渐代替人工夹钳。
[0004]传统的机器夹爪采用双气缸驱动两个手指动作，以实现两个手指同时抓取工件。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种长臂双直动夹爪及搬运设备，以缓解现有技术中存在的双气缸驱动两个手指动作，以实现两个手指同时抓取工件，导致成本较高的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种长臂双直动夹爪，包括：
[0007]壳体；
[0008]第一连接臂，所述第一连接臂的一端滑动连接于所述壳体，另一端伸出所述壳体并设有第一夹爪；
[0009]第二连接臂，所述第二连接臂的一端滑动连接于所述壳体，另一端伸出所述壳体并设有第二夹爪；其中，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间设有联动机构；
[0010]驱动机构，所述驱动机构安装于所述壳体，所述驱动机构与所述第一连接臂传动连接，用于驱动所述第一连接臂移动，并通过所述联动机构带动所述第二连接臂实现联动，以使所述第一连接臂与所述第二连接臂相互靠近或相互远离。
[0011]进一步的，所述第一连接臂和所述第二连接臂，两者中的一者设有滑槽，另一者的部分与所述滑槽滑动配合；所述滑槽的延伸方向与所述第一连接臂的移动方向相平行；
[0012]所述第一连接臂远离所述第一夹爪的第一端部和所述第二连接臂远离所述第二夹爪的第二端部两者沿所述滑槽的延伸方向间隔错位设置；
[0013]所述联动机构采用连杆联动机构，所述连杆联动机构连接在所述第一端部与所述第二端部之间，用于使所述第一连接臂或所述第二连接臂相对所述滑槽移动。
[0014]进一步的，所述连杆联动机构包括依次铰接且不共线设置的第一转动杆、摆动杆和第二转动杆；
[0015]所述摆动杆铰接于所述壳体；所述第一转动杆的自由端与所述第一连接臂铰接，所述第二转动杆的自由端与所述第二连接臂铰接；
[0016]所述第一连接臂推拉所述第一转动杆，用于带动摆动杆相对所述壳体转动，以推拉所述第二转动杆。
[0017]进一步的，所述第一转动杆与所述第二转动杆相平行设置，用于使所述第一连接臂和所述第二连接臂的移动速度和移动距离均相等。
[0018]进一步的，所述壳体相对的侧壁分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂之间设有导向结构；
[0019]所述导向结构包括滑轨和滑块，两者中的一者设于所述侧壁，另一者设于所述第一连接臂和所述第二连接臂。
[0020]进一步的，所述壳体具有容置空间；
[0021]所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装于所述容置空间内；
[0022]所述气缸的活塞杆与所述第一连接臂固定连接。
[0023]进一步的，所述第一连接臂上设有传动杆；
[0024]所述气缸的活塞杆与所述传动杆螺纹连接，用于调节所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的初始距离。
[0025]进一步的，还包括工件抓取到位模块；
[0026]所述工件抓取到位模块包括控制件、设于所述气缸的缸体上的磁性开关以及设于所述活塞杆的磁性部；
[0027]所述控制件用于接收所述磁性开关与所述磁性部的通断信号，以判断所述第一夹爪与所述第二夹爪之间是否有工件。
[0028]进一步的，所述第一夹爪通过第一连接块连接于所述第一连接臂，所述第一夹爪与所述第一连接块为齿咬合连接；
[0029]所述第二夹爪通过第二连接块连接于所述第二连接臂，所述第二夹爪与所述第二连接块为齿咬合连接。
[0030]有益效果：
[0031]本专利技术提供的长臂双直动夹爪，第一连接臂的一端滑动连接于壳体另一端伸出壳体并设有第一夹爪；第二连接臂的一端滑动连接于壳体，另一端伸出壳体并设有第二夹爪；在具体工作时，可启动驱动机构，驱动机构可驱动第一连接臂移动，由于第一连接臂与第二连接臂之间设有联动机构，因而在联动机构的作用下，可带动第二连接臂实现联动，以使第一连接臂与第二连接臂相互靠近，进而夹紧工件，或者相互远离，以松脱工件。
[0032]可见，该长臂双直动夹爪通过一组驱动机构可实现第一连接臂与第二连接臂的联动，与现有技术相比，使得整体结构相对比较简单，结构比较紧凑，节省了成本，同时减少了故障点，便于维护。
[0033]第二方面，本专利技术提供一种搬运设备，包括：搬运主体和前述实施方式任一项所述的长臂双直动夹爪；
[0034]所述壳体安装在所述搬运主体上。
[0035]有益效果：
[0036]本专利技术提供的搬运设备包括搬运主体和前述的长臂双直动夹爪，由此，搬运主体所能达到的技术优势和效果同样包括长臂双直动夹爪所能达到的技术优势和效果，在此不再赘述。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的长臂双直动夹爪的结构示意图；
[0039]图2为图1的主视图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的长臂双直动夹爪未示出部分壳体的结构示意图；
[0041]图4为图3的主视图。
[0042]图标：
[0043]10
‑
工件；
[0044]100
‑
壳体；110
‑
第一连接臂；120
‑
第一夹爪；130
‑
传动杆；140
‑
第一连接块；111
‑
第一端部；
[0045]210
‑
第二连接臂；220
‑
第二夹爪；230
‑
第二连接块；211
‑
第二端部；212
‑
第二连接臂滑槽；
[0046]300
‑
连杆联动机构；310
‑
第一转动杆；320
‑
摆动杆；330
‑
第二转动杆；
[0047]400
‑
驱动机构；
[0048]500
‑
导向结构；510
‑
滑轨；520...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长臂双直动夹爪，其特征在于，包括：壳体(100)；第一连接臂(110)，所述第一连接臂(110)的一端滑动连接于所述壳体(100)，另一端伸出所述壳体(100)并设有第一夹爪(120)；第二连接臂(210)，所述第二连接臂(210)的一端滑动连接于所述壳体(100)，另一端伸出所述壳体(100)并设有第二夹爪(220)；其中，所述第一连接臂(110)与所述第二连接臂(210)之间设有联动机构；驱动机构(400)，所述驱动机构(400)安装于所述壳体(100)，所述驱动机构(400)与所述第一连接臂(110)传动连接，用于驱动所述第一连接臂(110)移动，并通过所述联动机构带动所述第二连接臂(210)实现联动，以使所述第一连接臂(110)与所述第二连接臂(210)相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的长臂双直动夹爪，其特征在于，所述第一连接臂(110)和所述第二连接臂(210)，两者中的一者设有滑槽，另一者的部分与所述滑槽滑动配合；所述滑槽的延伸方向与所述第一连接臂(110)的移动方向相平行；所述第一连接臂(110)远离所述第一夹爪(120)的第一端部(111)和所述第二连接臂(210)远离所述第二夹爪(220)的第二端部(211)两者沿所述滑槽的延伸方向间隔错位设置；所述联动机构采用连杆联动机构(300)，所述连杆联动机构(300)连接在所述第一端部(111)与所述第二端部(211)之间，用于使所述第一连接臂(110)或所述第二连接臂(210)相对所述滑槽移动。3.根据权利要求2所述的长臂双直动夹爪，其特征在于，所述连杆联动机构(300)包括依次铰接且不共线设置的第一转动杆(310)、摆动杆(320)和第二转动杆(330)；所述摆动杆(320)铰接于所述壳体(100)；所述第一转动杆(310)的自由端与所述第一连接臂(110)铰接，所述第二转动杆(330)的自由端与所述第二连接臂(210)铰接；所述第一连接臂(110)推拉所述第一转动杆(310)，用于带动摆动杆(320)相对所述壳体(100)转动，以推拉所述第二转动杆(330)。4.根据权利要求3所述的长臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永杰，孟庆晓，于晓宁，王建东，
申请(专利权)人：威海天润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：