一种货物堆放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆放机构的技术领域，特别是涉及一种货物堆放机构，两个水平支架呈相对位置的设置在竖直支架上，且延伸超出竖直支架的一端，水平支架远离其延伸端的一端设有第一安装支架，水平支架上设有第二安装支架，且第二安装支架靠近第一安装支架，转动电机配置在第一安装支架上，转动轴承配置在第二安装支架上，转动丝杠的一端连接于所述转动电机的输出轴，其配置在转动轴承上，且延伸至与水平支架的端部齐平，夹取部件通过移动滑块配置在所述转动丝杠上。本实用新型专利技术装置转动电机启动，可以带动转动丝杠转动，通过移动滑块可以带动夹取部件，将夹取的货物移动到摆放安装板上，提高了装卸货物的工作效率。高了装卸货物的工作效率。高了装卸货物的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物堆放机构


[0001]本技术涉及堆放机构的
，特别是涉及一种货物堆放机构。

技术介绍

[0002]在仓储设备中，货物堆放架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货物堆放架在物流及仓库中占有非常重要的地位。随着现代工业的迅猛发展，货物的需求量大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅对货物堆放架的需求增多，而且对货物堆放架的功能也有一定的要求。
[0003]现有的货物堆放架无论是焊接而成的一体式货物堆放架，还是通过螺纹连接实现的组合式的货物堆放柜，在装卸货物时，都需要消耗大量的人力和物力，而且对于一些大件的货物，则需要通过起吊装置将其放置在货物堆放架上，此过程时非常耗时耗力的。

技术实现思路

[0004]本申请中为了解决上述技术问题，本技术提供了一种货物堆放机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：一种货物堆放机构，包括竖直支架、摆放安装板、夹取移动部件以及升降部件；两个所述竖直支架呈相对位置设置，所述竖直支架上设有至少一个所述摆放安装板，每个所述摆放安装板上方设有所述夹取移动部件，将货物从所述摆放安装板的一端移动至另一端，所述竖直支架的一侧设有所述升降部件；所述夹取移动部件包括水平支架、第一安装支架、第二安装支架、转动电机、转动轴承、转动丝杠、移动滑块以及夹取部件；两个所述水平支架呈相对位置的设置在所述竖直支架上，且延伸超出所述竖直支架的一端，所述水平支架远离其延伸端的一端设有所述第一安装支架，所述水平支架上设有所述第二安装支架，且所述第二安装支架靠近所述第一安装支架，所述转动电机配置在所述第一安装支架上，所述转动轴承配置在所述第二安装支架上，所述转动丝杠的一端连接于所述转动电机的输出轴，其配置在所述转动轴承上，且延伸至与所述水平支架的端部齐平，所述夹取部件通过所述移动滑块配置在所述转动丝杠上。
[0006]优选的，所述升降部件包括竖直滑轨、竖直滑块、升降气缸以及升降板，两个所述竖直滑轨竖直的配置在所述竖直支架上，且靠近所述水平支架的延伸端，所述升降板的两端通过所述竖直滑块可滑动的配置在所述竖直滑轨上，所述升降板的下方设有所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接于所述竖直滑块。
[0007]优选的，所述夹取部件包括第一气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述第一气缸配置在所述移动滑块的下端，所述第一气缸的活塞杆连接于所述夹爪气缸，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的活塞杆。
[0008]优选的，所述竖直支架的一侧设有至少一个位置传感器，所述位置传感器靠近所述水平支架的延伸端。
[0009]本技术涉及一种货物堆放机构，其有益效果在于:本技术装置转动电机启动，可以带动转动丝杠转动，通过移动滑块可以带动夹取部件，将夹取的货物移动到摆放
安装板上，提高了装卸货物的工作效率。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本技术装置的结构示意图；
[0012]图2是本技术装置中夹取移动部件的结构示意图；
[0013]图3是本技术装置中升降部件的结构示意图；
[0014]附图标记：1、竖直支架；2、摆放安装板；3、水平支架；4、第一安装支架；5、第二安装支架；6、转动电机；7、转动轴承；8、转动丝杠；9、移动滑块；10、夹取部件；101、第一气缸；102、夹爪气缸；103、夹爪；12、竖直滑轨；13、竖直滑块；14、升降气缸；15、升降板；16、位置传感器。
具体实施方式
[0015]如图1至3所示，一种货物堆放机构，包括竖直支架1、摆放安装板2、夹取移动部件以及升降部件；两个所述竖直支架1呈相对位置设置，所述竖直支架1上设有至少一个所述摆放安装板2，每个所述摆放安装板2上方设有所述夹取移动部件，将货物从所述摆放安装板2的一端移动至另一端，所述竖直支架1的一侧设有所述升降部件；所述夹取移动部件包括水平支架3、第一安装支架4、第二安装支架5、转动电机6、转动轴承7、转动丝杠8、移动滑块9以及夹取部件10；两个所述水平支架3呈相对位置的设置在所述竖直支架1上，且延伸超出所述竖直支架1的一端，所述水平支架3远离其延伸端的一端设有所述第一安装支架4，所述水平支架3上设有所述第二安装支架5，且所述第二安装支架5靠近所述第一安装支架4，所述转动电机6配置在所述第一安装支架4上，所述转动轴承7配置在所述第二安装支架5上，所述转动丝杠8的一端连接于所述转动电机6的输出轴，其配置在所述转动轴承7上，且延伸至与所述水平支架3的端部齐平，所述夹取部件通过所述移动滑块9配置在所述转动丝杠8上。
[0016]通过升降部件将货物上升到不同的摆放安装板2处，此时，转动电机6启动，带动夹取部件移动至货物的上方，夹取部件夹取住货物，在通过转动电机6的作用，将货物运输至摆放安装板2的相应的位置处。
[0017]所述升降部件包括竖直滑轨12、竖直滑块13、升降气缸14以及升降板15，两个所述竖直滑轨12竖直的配置在所述竖直支架1上，且靠近所述水平支架3的延伸端，所述升降板15的两端通过所述竖直滑块13可滑动的配置在所述竖直滑轨12上，所述升降板15的下方设有所述升降气缸14，所述升降气缸14的活塞杆连接于所述竖直滑块13。升降气缸14启动，首先将升降板15下降至最低处，便于将货物搬送到升降板15上，此时，升降气缸14再次启动，将升降板15升高到相应的水平支架3的同一高度处。
[0018]所述夹取部件包括第一气缸101、夹爪气缸102以及夹爪103，所述第一气缸101配置在所述移动滑块9的下端，所述第一气缸101的活塞杆连接于所述夹爪气缸102，所述夹爪103连接于所述夹爪气缸102的活塞杆。在转动电机6的作用下，夹爪103移动至货物的上方，此时，第一气缸101启动，将夹爪103下降至待夹取位置，夹爪气缸102启动，通过夹爪103夹
取住货物，第一气缸101启动将货物上升至待转运位置。
[0019]所述竖直支架1的一侧设有至少一个位置传感器16，所述位置传感器16靠近所述水平支架3的延伸端。竖直支架1的一侧设置有PLC控制装置，PLC控制装置电性连接于位置传感器16、转动电机6、升降气缸14、第一气缸11以及夹爪气缸102，以便于实现本技术装置的自动化过程。当升降板15上升到某一个摆放安装板2的一侧时，此时，位置传感器16检测到信号，通过PLC控制装置执行抓取货物，转动电机6启动，带动夹取部件10移动至货物的上方，夹取部件10夹取住货物，在通过转动电机6的作用，将货物运输至摆放安装板2的相应的位置处。
[0020]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物堆放机构，其特征在于，包括竖直支架、摆放安装板、夹取移动部件以及升降部件；两个所述竖直支架呈相对位置设置，所述竖直支架上设有至少一个所述摆放安装板，每个所述摆放安装板上方设有所述夹取移动部件，将货物从所述摆放安装板的一端移动至另一端，所述竖直支架的一侧设有所述升降部件；所述夹取移动部件包括水平支架、第一安装支架、第二安装支架、转动电机、转动轴承、转动丝杠、移动滑块以及夹取部件；两个所述水平支架呈相对位置的设置在所述竖直支架上，且延伸超出所述竖直支架的一端，所述水平支架远离其延伸端的一端设有所述第一安装支架，所述水平支架上设有所述第二安装支架，且所述第二安装支架靠近所述第一安装支架，所述转动电机配置在所述第一安装支架上，所述转动轴承配置在所述第二安装支架上，所述转动丝杠的一端连接于所述转动电机的输出轴，其配置在所述转动轴承上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，
申请(专利权)人：江苏倍斯库智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：