一种钢筋材料性能自动化试验检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，包括用于核验钢筋信息的控制终端、用于抓取试件的机械臂、推进机构、切割机构、给料机构以及用于重量偏差、拉伸和弯曲性能试验检测的检测设备，所述切割机构位于推进机构上方，所述给料机构包括底座、给料机构电机、与给料机构电机连接的曲轴连杆机构，所述底座上设有若干槽位的齿板，所述曲轴连杆机构将切割机构切割好的试件运送至所述槽位中，所述机械臂将槽位中的试件放入检测设备。本申请的推进机构自动将钢筋推进至切割机构的位置并固定后，切割机构下降切取钢筋试件，通过给料机构将钢筋试件运送至机械臂，用机械臂拾取钢筋试样进行拉伸或弯曲试验和检测。钢筋试样进行拉伸或弯曲试验和检测。钢筋试样进行拉伸或弯曲试验和检测。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋材料性能自动化试验检测装置


[0001]本专利技术属于钢筋混凝土用钢中热轧光圆钢筋和热轧带肋钢筋的的质量检验
，涉及一种钢筋材料性能自动化试验检测装置。

技术介绍

[0002]建筑材料试验中，对钢筋质量的检验是必不可少的重要一环(上海功大建设工程检测有限公司.一种钢筋冷弯试验方法、系统及其存储介质：202010726625.1[P].2020
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17.)。在混凝土结构中，钢筋是主要的受拉构件，且需要弯折锚固在混凝土中，因此对于钢筋进行拉伸和弯曲试验尤为重要。传统的检测方法需要人工切割钢筋试件、人工上取样、人工测量尺寸或检查表面质量与内部缺陷，检测效率低下(沧州航天科宇测试仪器有限公司.一种全自动钢筋拉伸试验系统的钢筋自动进出料装置：202021130525.4[P].2021
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23)。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题：传统的钢筋试验检测方法中人工作业多、准确度低、检测效率低下的问题。
[0004]本专利技术至少通过如下技术方案之一实现。
[0005]一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，包括用于核验钢筋信息和控制该试验检测系统自动运行的控制终端、用于抓取试件的机械臂、推进机构、切割机构、给料机构以及用于重量偏差、拉伸和弯曲性能试验检测的检测设备，所述切割机构位于推进机构上方，所述给料机构包括底座、给料机构电机、与给料机构电机连接的曲轴连杆机构，所述底座上设有若干槽位的齿板，所述曲轴连杆机构将切割机构切割好的试件运送至所述槽位中，所述机械臂将槽位中的试件放入检测设备。
[0006]优选的，所述推进机构包括推进机构电机、传动带、滚轮支架以及位于滚轮支架内的下滚轮和上滚轮，所述上滚轮的轴通过第一弹簧与滚轮支架连接。
[0007]优选的，所述切割机构包括固定座架、位于固定座架上的支撑架、安装在支撑架上的切割刀具和用于控制切割刀具的切割电机；所述切割机构的切割刀具位于推进机构上方。
[0008]优选的，所述切割机构还包括升降机构，所述升降机构包括固定在固定座架中的升降电机、升降电机轴上的主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮上设有螺杆，所述螺杆上设置所述支撑架。
[0009]优选的，所述切割机构两侧均设有推进机构，在推进机构和切割机构中间设有定位装置。
[0010]优选的，所述切割机构两侧布置有定位装置；所述定位装置包括四个滚轮、滚轮固定架四个滚轮呈正方形排列，小滚轮的轮轴通过第二弹簧连接在滚轮固定架上，当不同直径的钢筋穿过定位装置时，四个滚轮在滚轮固定架内滑动，滚轮紧贴钢筋外表面滚动。
[0011]优选的，所述定位装置还包括夹持爪，所述夹持爪设置在切割机构的切割刀具和
给料机构中间。
[0012]优选的，所述曲轴连杆机构包括曲轴齿轮、连杆、曲轴从动轮、并联给料叉；给料机构电机通过齿轮带动曲轴齿轮，曲轴齿轮通过连杆带动曲轴从动轮，曲轴齿轮和曲轴从动轮带动并联给料叉往复运动，所述并联给料叉将切割好的试件放入齿板的槽位中，每个槽位内壁上设有压力传感器。
[0013]优选的，所述机械臂为工业机械臂，包括电磁铁机械臂、第一机械臂和第二机械臂，电磁铁机械臂使用电磁铁拾取钢筋试件，第一机械臂和第二机械臂使用气动或电动夹爪夹取钢筋试件。
[0014]优选的，所述第一机械臂和第二机械臂上均设有两个夹爪；第一机械臂上的两个夹爪通过一根杆件固定在机械臂工作端；第二机械臂上的夹爪与机械臂工作端旋转连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0016]以自动化智能化无人化装备取代了钢筋试验检测中难度小、重复量大、劳动强度大且具有一定危险性的工作程序，提高了钢筋试验检测的检测效率和结果可信度，并为建筑用钢材的生产和选用提供钢筋质量样本数据库。
[0017]采用智能自动化装备代替人工作业，推进机构自动将钢筋推进至切割机构的位置并固定后，切割机构下降切取钢筋试件，通过给料机构将钢筋试件运送至机械臂的工作范围内，用机械臂拾取钢筋试样测定重量偏差并放置于万能试验机进行拉伸或弯曲试验，并配合智能自动化装置测量钢筋伸长值和观测弯曲损伤状态。本试验检测装置可以根据工地或专门检测单位的不同工作环境选择是否需要自动化切取钢筋试件或是否需要采用试件盘放置钢筋试件。本试验检测装置将钢筋的出厂信息和试验检测结果共同保存，并可与BIM技术联系，作为开发人工智能算法评估钢筋实际性能的样本数据库，并可对钢筋的供应商提供需求反馈。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的结构平面图；
[0019]图2为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的推进机构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的定位装置结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的切割机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的给料机构结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一种钢筋材料性能自动化试验检测装置的试件盘示意图；
[0024]图例说明：1、控制终端；2、推进机构；21、推进机构电机；22、滚轮支架；23、传动带；24、下滚轮；25、上滚轮；26、第一弹簧；3、定位装置；31、夹持爪；32、小滚轮；33、滚轮固定架；4、切割机构；41、固定座架；42、升降电机；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、螺杆；46、支撑架；47、切割电机；48、锯片轴；49、锯片；5、电磁铁机械臂；51、试件盘；6、带支架电子秤；61、图像识别和超声波测距设备；7、给料机构；71、齿板；72、槽位；73、给料机构电机；74、曲轴齿轮；75、连杆；76、曲轴从动轮；77、并联给料叉；81、第一机械臂；82、条码打印机；83、第一万能试验机；84、激光扫描设备；85、第一废料箱；86、第二机械臂；87、第二万能试验机；88、探伤设备；89、第二废料箱。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的示例性实施例所限制；相反，提供这一实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]如图1所示，一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，包括控制终端1、机械臂、推进机构2、切割机构4、给料机构7以及对钢筋进行重量偏差、拉伸和弯曲性能试验检测所需的配套设备组成；
[0027]所述控制终端1用于在试验检测开始前录入钢筋出厂标牌上的信息，控制终端1根据中华人民共和国国家标准《钢筋混凝土用钢第1部分：热轧光圆钢筋(GB/T 1499.1
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2017)》和《钢筋混凝土用钢第2部分：热轧带肋钢筋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，包括用于核验钢筋信息和控制该试验检测系统自动运行的控制终端(1)、用于抓取试件的机械臂、推进机构(2)、切割机构(4)、给料机构(7)以及用于重量偏差、拉伸和弯曲性能试验检测的检测设备，其特征是：所述切割机构(4)位于推进机构(2)上方，所述给料机构(7)包括底座、给料机构电机(73)、与给料机构电机(73)连接的曲轴连杆机构，所述底座上设有若干槽位(72)的齿板(71)，所述曲轴连杆机构将切割机构(4)切割好的试件运送至所述槽位(72)中，所述机械臂将槽位(72)中的试件放入检测设备。2.根据权利要求1所述的一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，其特征是：所述推进机构(2)包括推进机构电机(21)、传动带(23)、滚轮支架(22)以及位于滚轮支架(22)内的下滚轮(24)和上滚轮(25)，所述上滚轮(25)的轴通过第一弹簧(26)与滚轮支架(22)连接。3.根据权利要求2所述的一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，其特征是：所述切割机构(4)包括固定座架(41)、位于固定座架(41)上的支撑架(46)、安装在支撑架(46)上的切割刀具和用于控制切割刀具的切割电机(47)；所述切割机构(4)的切割刀具位于推进机构(2)上方。4.根据权利要求3所述的一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，其特征是：所述切割机构(4)还包括升降机构，所述升降机构包括固定在固定座架(41)中的升降电机(42)、升降电机(42)轴上的主动齿轮(43)以及从动齿轮(44)，所述从动齿轮(44)上设有螺杆(45)，所述螺杆(45)上设置所述支撑架(46)。5.根据权利要求4所述的一种钢筋材料性能自动化试验检测装置，其特征是：所述切割机构(4)两侧均设有推进机构(2)，在推进机构(2)和切割机构(4)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建春，李潇聪，蒋军来，梁耀聪，魏琴，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：