一种支重轮装配生产线中的插销送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服现有支重轮的插销上料效率低的缺陷。插销送料机构，其特征在于，包括送料台，所述送料台上设置送料槽，所述送料槽的底壁从入料端到出料端向下倾斜所述送料台的出料端设置外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板之间具有容纳插销的间隙。本实用新型专利技术所提供的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，能够一次性大量上料，并将插销自动输送至出料端，上料高效，无需电力配合，节约能源。节约能源。节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种支重轮装配生产线中的插销送料机构


[0001]本技术属于支重轮加工
，涉及一种支重轮装配生产线中的插销送料机构。

技术介绍

[0002]现有支重轮的端盖和轮体装配后，需要将端盖通过插销将端盖和轮轴固定。现有技术中，插销都是通过人工将插销放置到插销压装机上进行逐一安装，待一个插销安装完成后，又将另一个插销放置到插销压装机的指定位置，这样就需要专人进行逐一上料操作，无法实现一次性大量上料，上料效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的问题提出一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，目的在于克服现有支重轮的插销上料效率低的缺陷。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，包括送料台，所述送料台上设置送料槽，所述送料槽的底壁从入料端到出料端向下倾斜所述送料台的出料端设置外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板之间具有容纳插销的间隙。
[0006]所述外挡板上具有第一让位槽，所述内挡板上具有和所述第一让位槽对应的第二让位槽。
[0007]所述送料台的出料端设置用于将插销向上顶起的驱动机构。
[0008]所述驱动机构的推杆端部设置推块，所述推块具有开口朝上的方形定位槽，所述定位槽的宽度小于插销的直径。
[0009]所述送料台包括底板和侧板，所述底板和侧板分别构成所述送料槽的底壁和侧壁，所述侧板可调节地固定在所述底板上。
[0010]所述侧板包括限位板和调节板，所述限位板和所述调节板分别形成所述送料槽的两侧壁，所述调节板上具有条形孔，所述条形孔的延伸方向和送料槽的宽度方向相同，所述调节板通过螺钉固定在所述底板上。
[0011]所述底板的上表面设置宽度刻度。
[0012]所述侧板上设置压板，所述压板延伸至所述送料槽的上方，所述压板下表面距离所述送料槽的底壁的高度大于所述插销的直径。
[0013]所述压板下表面距离所述送料槽的底壁的高度小于所述插销的直径的2倍。
[0014]所述压板向送料槽上方的延伸长度小于送料槽的宽度。
[0015]本技术所提供的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，能够一次性大量上料，并将插销自动输送至出料端，上料高效，无需电力配合，节约能源。
附图说明
[0016]图1为插销送料机构应用场景示意图；
[0017]图2为插销送料机构结构示意图；
[0018]图3为图2中局部A的放大图；
[0019]图4为推块的结构示意图。
[0020]附图标注说明：100、送料台；110、底板；120、侧板；121、调节板；122、限位板；123、条形孔；130、送料槽；200、外挡板；210、第一让位槽；220、间隔块；300、内挡板；310、第二让位槽；400、驱动机构；410、推杆；420、推块；421、定位槽；500、压板；600、插销；700、端盖移送机构；800、打销机构。
具体实施方式
[0021]以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]本实施例提供了一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，配合机器人、端盖移送机构700和打销机构800能够实现端盖的自动化安装。
[0023]如图1
‑
4所示，插销送料机构包括送料台100，送料台100上设置送料槽130，送料槽130的底壁从入料端到出料端向下倾斜送料台100的出料端设置外挡板200和内挡板300，外挡板200和内挡板300之间具有容纳插销600的间隙。操作人员将大量插销600从入料端放置到送料槽130中，插销600在重力的作用下向出料端滚动，送料槽130可以暂存插销600，所以操作人员可以一次上较多的料。机器人能够将位于出料端的插销600夹持至打销机构800上，待端盖移送机构700将端盖预装置支重轮的轮体上后，打销机构800将其上的插销600插入到端盖和支重轮的轮轴上，使得端盖固定至轮体上。
[0024]如图3所示，外挡板200上具有第一让位槽210，内挡板300上具有和第一让位槽210对应的第二让位槽310。这样便于机器人的夹爪夹住插销600。
[0025]如图2所示，送料台100的出料端设置用于将插销600向上顶起的驱动机构400。驱动机构400可以是气缸或电机，驱动机构400能将出料端的一个插销600顶起，避免相邻的插销600挨着而影响机器人夹爪夹取插销600。
[0026]如图4所示，驱动机构400的推杆410端部设置推块420，推块420具有开口朝上的方形定位槽421，定位槽421的宽度小于插销600的直径。这样不管插销600型号大小，推块420能够更好地定位插销600的位置，便于机器人能够准确抓取插销600。
[0027]如图2所示，送料台100包括底板110和侧板120，底板110通过支撑脚支撑，底板110和侧板120分别构成送料槽130的底壁和侧壁，侧板120可调节地固定在底板110上。侧板120包括限位板122和调节板121，限位板122和调节板121分别形成送料槽130的两侧壁，调节板121上具有条形孔123，条形孔123的延伸方向和送料槽130的宽度方向相同，调节板121通过螺钉固定在底板110上。这样使得送料槽130的宽度可调，以适应不同长度的插销600，提高送料台100的适用能力。如图3所示，外挡板200和内挡板300之间还设置间隔块220，间隔块220的宽度和插销600的直径相适配，针对不同大小的插销600可以更好不同的间隔块220，限位板122上具有用于固定内挡板300的调节孔，内挡板300通过螺钉固定在调节孔上，这样
可以调节内挡板300和外挡板200的距离，更好地限制插销600顶起时的位置。
[0028]底板110的上表面设置宽度刻度。这样便于操作人员控制调节板121的调节位置。
[0029]侧板120上设置压板500，压板500延伸至送料槽130的上方，压板500下表面距离送料槽130的底壁的高度大于插销600的直径。压板500下表面距离送料槽130的底壁的高度小于插销600的直径的2倍。压板500偏向于出料端安装，这样保证插销600不会在送料端堆叠，使得插销600更加有序地滚动到出料端。
[0030]压板500向送料槽130上方的延伸长度小于送料槽130的宽度。这样便于观察插销600的数量，便于操作人员及时增加插销600。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，包括送料台（100），所述送料台（100）上设置送料槽（130），所述送料槽（130）的底壁从入料端到出料端向下倾斜所述送料台（100）的出料端设置外挡板（200）和内挡板（300），所述外挡板（200）和内挡板（300）之间具有容纳插销的间隙。2.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，所述外挡板（200）上具有第一让位槽（210），所述内挡板（300）上具有和所述第一让位槽（210）对应的第二让位槽（310）。3.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，所述送料台（100）的出料端设置用于将插销向上顶起的驱动机构（400）。4.根据权利要求3所述的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，所述驱动机构（400）的推杆（410）端部设置推块（420），所述推块（420）具有开口朝上的方形定位槽（421），所述定位槽（421）的宽度小于插销的直径。5.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，其特征在于，所述送料台（100）包括底板（110）和侧板（120），所述底板（110）和侧板（120）分别构成所述送料槽（130）的底壁和侧壁，所述侧板（120...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立富，高杰，张远矩，许波，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：