一种送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机构。该送料机构包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；该送料机构设置的驱动件可驱使托盘支架在移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向及竖直方向的滑行移动，从而实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。此外，在该送料机构中，托盘支架的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件进行导向、并由单一的驱动件通过两侧设置的链轮及链条传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，使整体送料机构的结构简洁。简洁。简洁。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及机械送料设备
，具体涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]在包括产品的包装、检测等过程中，采用自动化设备进行生产作业，通常会设置自动送料系统进行上料，从而实现自动化生产作业，提高生产效率。并且，在自动送料过程中，由于工位与工位之间的位置变换原因，自动送料需执行多种形式的动作。
[0003]自动送料系统执行送料动作过程中，至少需要进行水平送料和/或垂直送料。然而，目前的自动化生产设备的送料机构往往两者执行动作不能兼顾，通常是分开执行的。如专利CN201721131262.7公开的一种托盘送料机构中，托盘的转移至上料工位由独立的一套竖直上料系统执行，而水平转移过程中则由另外独立的一套水平上料系统执行，要执行同时有水平和竖直方向具有位移的动作时，需要多个机构进行配合使用，不仅使得效率降低，且整体设备结构变得更复杂，设备成本增加。

技术实现思路

[0004]为解决现有的送料机构存在结构复杂、执行动作单一以及效率低的问题，本技术提供了一种送料机构。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现。
[0006]一种送料机构，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；
[0007]所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；
[0008]所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。
[0009]在优选的实施例中，所述驱动件为电机，包括伺服电机。
[0010]在优选的实施例中，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。
[0011]在更优选的实施例中，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。
[0012]在优选的实施例中，所述移动滑动组件设置安装固定板上。
[0013]在优选的实施例中，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；
[0014]所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。
[0015]在更优选的实施例中，所述托盘支架通过连接固定板与所述带条固定连接。
[0016]在更进一步优选的实施例中，所述带条的包围范围内设置有第一行轨支撑板，所
述带条的下方设置有第二行轨支撑板；所述连接固定板上设置有行进支撑轮，在所述托盘支架沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮可在所述第一行轨支撑或所述第二行轨支撑板上滑行。
[0017]在更优选的实施例中，所述托盘支架的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件上，所述托盘支架的两侧均设置有带轮及带条进行驱动传动。
[0018]在更进一步优选的实施例中，所述托盘支架由单一的所述驱动件进行驱动，且设置在所述托盘支架的两侧的所述从动带轮之间通过传动轮轴连接。
[0019]在更优选的实施例中，上述任一项所述的送料机构，所述带轮为链轮，包括主动链轮以及从动链轮；所述带条为链条，所述链条的两端分别啮合套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上。
[0020]在更进一步优选的实施例中，所述主动带轮的竖直方向上至少还设置有一个第一从动带轮，和/或，所述从动带轮的竖直方向上至少还设置有一个与所述第一从动带轮对应的第二从动带轮。
[0021]更优选的，所述主动带轮的下方设置有一个第一从动带轮，所述从动带轮的下方设置有一个第二从动带轮，所述第一从动带轮与所述第二从动带轮对应。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：
[0023]本技术的送料机构，设置的驱动件可驱使托盘支架在移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向及竖直方向的滑行移动，从而实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。
[0024]此外，在该送料机构中，托盘支架的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件进行导向、并由单一的驱动件通过两侧设置的链轮及链条传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，使整体送料机构的结构简洁。
附图说明
[0025]图1和图2为本技术的送料机构沿不同轴侧方向的结构示意图；
[0026]附图标注：100
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安装固定板，1
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驱动件，2
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托盘支架，3
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移动滑轨组件，31
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水平滑轨，32
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竖直滑轨，4
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带轮，41
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主动带轮，42
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从动带轮，43
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第一从动带轮，44
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第二从动带轮，5
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带条，6
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连接固定板，7
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第一行轨支撑板，8
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第二行轨支撑板，9
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行进支撑轮，10
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传动轮轴。
具体实施方式
[0027]以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本技术的保护范围及实施方式不限于此。
[0028]在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广
义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]本技术的送料机构，参见图1和图2所示，具体为包装送料机构，用于产品的包装送料，包括驱动件1、托盘支架2以及移动滑轨组件3。
[0031]驱动件1作为动力源，可对传动的部件输出传动力矩，具体可选的，所述驱动件1为电机，包括伺服电机。托盘支架2作为送料的承载支架，在其顶部设置有托盘承载栅板，可对装载产品的托盘直接进行承托，方便托盘的取放。移动滑轨组件3上具有滑轨，可对安装在其上的部件的运动方向进行导向。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架通过连接固定板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，罗晚成，杨孝平，
申请(专利权)人：广东固尔琦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：