轴套上顶翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了轴套上顶翻转机构，包括机架，机架上转动安装有转盘，第一翻转组件包括第一夹爪及第一旋转电机，第一上顶组件包括第一顶杆、第二顶杆及第一驱动气缸，第一夹爪转动安装于第一旋转电机上，第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸的第一活塞杆上，第一顶杆可移动地穿过转盘并配合托举轴套靠近胶面检测摄像头，第二顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第一旋转电机，第一旋转电机的滑动方向与第二顶杆的移动方向同向。通过第一上顶组件驱动多个顶杆运动，第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头，同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动，实现轴套翻转过程的连贯动作，方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集，提高了检测效率。高了检测效率。高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
轴套上顶翻转机构


[0001]本技术涉及轴套检测设备
，具体涉及轴套上顶翻转机构。

技术介绍

[0002]轴套是套在转轴上的机械零件，轴套在轴的安装和卸载中起到重要的作用，因此轴套的尺寸和性能必须有严格的要求，避免因出厂质量影响机械的转动效果及使用寿命。由于轴套应用的领域和机械设备各不相同，所以轴套的形状和大小也会进行适当调整，因此市面上出现了各种各样的轴套，例如如图1a、1b所示的上下表面均安装有密封垫的轴套。
[0003]在对加工的轴套的性能及参数进行检测时，采用人工检测的方式较为普遍，需要在不同操作工序后对轴套的性能进行分别检测，检测后再将轴套放置于下一工序中，这样的检测模式导致劳动强度较大，且检测效率较低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术提出轴套上顶翻转机构以解决现有技术的不足。
[0005]本技术主要通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术提供的轴套上顶翻转机构，包括机架，安装在机架上的第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头，所述机架上转动安装有用于传送轴套的转盘，所述第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪，所述第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆，所述第一旋转电机滑动安装在机架上，所述第一驱动气缸安装在机架上，所述第一夹爪转动安装于第一旋转电机上，所述第一顶杆和第二顶杆间隔安装在第一驱动气缸的第一活塞杆上，所述第一顶杆可移动地穿过转盘并配合托举轴套靠近胶面检测摄像头，所述第二顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第一旋转电机，所述第一旋转电机的滑动方向与第二顶杆的移动方向同向，所述胶面检测摄像头与第一顶杆相对设置。
[0007]进一步地，所述第一驱动气缸的第一活塞杆上安装有支撑块，所述支撑块上平行设有两个第一顶杆，两个所述第一顶杆位于第二顶杆的两侧，所述胶面检测摄像头对应设有两个。
[0008]进一步地，所述机架上还安装有第二上顶组件、第二翻转组件、旋转机构及第一挠性检测摄像头，所述第二上顶组件包括第二驱动气缸、第三顶杆及第四顶杆，所述第二翻转组件包括第二旋转电机及第二夹爪，所述旋转机构包括第三旋转电机及磨盘，所述第二旋转电机滑动安装在机架上，第二驱动气缸及第三旋转电机安装在机架上，所述第三顶杆及第四顶杆间隔安装在第二驱动气缸的第二活塞杆上，所述第三旋转电机通过传动齿轮连接磨盘，所述第三顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套抵靠旋转的磨盘，所述第四顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第二旋转电机，所述第一挠性检测摄像头位于磨盘的侧面。
[0009]进一步地，所述磨盘的中部设有供轴套中心轴穿过的第一通孔，所述机架上安装有第二挠性检测摄像头，所述第二挠性检测摄像头位于磨盘的上方。
[0010]进一步地，所述第二上顶组件及旋转机构分别设有两组，两所述旋转机构位于第
二夹爪两侧，所述旋转机构与第二上顶组件相对设置。
[0011]进一步地，所述机架上设有支撑板，所述支撑板上设有第一预顶孔和第二预顶孔，其中一组所述第二上顶组件的第二驱动气缸上的第四顶杆与第二旋转电机抵靠，该所述第二驱动气缸上还设有可移动地穿过转盘并托举轴套向上抵住第一预顶孔的第五顶杆，另一组所述第二上顶组件的第四顶杆可移动地穿过转盘托举轴套向上抵住第二预顶孔。
[0012]进一步地，还包括内孔检测组件，所述内孔检测组件包括第三驱动气缸、插杆及内孔检测摄像头，所述第三驱动气缸安装在机架上，所述插杆安装在第三驱动气缸的第三活塞杆上，所述插杆可移动地穿过转盘并插入轴套中心孔内靠近内孔检测摄像头，所述内孔检测摄像头与插杆相对设置。
[0013]进一步地，还包括安装在机架上的侧孔检测摄像头，所述侧孔检测摄像头位于转盘的上方。
[0014]进一步地，所述机架上还设有通孔直径检测摄像头，所述通孔直径检测摄像头位于转盘的上方。
[0015]进一步地，所述转盘上设有多个与轴套相配合的轴套定位件，所述轴套定位件上设有与轴套中心体轴相配合的第二通孔，所述轴套定位件上设有多个用于支撑轴套环形盘体的支撑台。
[0016]与现有技术比较本技术技术方案的有益效果为：
[0017]本技术提供的轴套上顶翻转机构，转盘转动的过程中，将多个放置在转盘上的轴套有序的进行传送，当传送至胶面检测摄像头所对应的位置时，转盘停止转动，通过第一夹爪夹取轴套，第一上顶组件驱动多个顶杆运动，第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头对轴套胶面是否损伤进行采集，同时第二顶杆驱动第一旋转电机向上或向下移动，给第一旋转电机上的夹爪提供翻转的空间及方便第一夹爪将翻面的轴套快速放置原位，实现轴套翻转过程的连贯动作，方便同时对不同工位上的轴套进行多种不同的操作和信息采集，提高了检测效率，且简化了结构。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1a是现有的轴套的结构示意图(一)；
[0020]图1b是现有的轴套的结构示意图(二)；
[0021]图2是本技术实施例提供的轴套上顶翻转机构的立体图(一)；
[0022]图3是本技术实施例提供的轴套上顶翻转机构去掉部分机架的结构示意图(一)；
[0023]图4是本技术实施例提供的轴套上顶翻转机构去掉部分机架的结构示意图(二)；
[0024]图5是本技术实施例提供的第一上顶组件、第一翻转组件的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的第二上顶组件、第二翻转组件及旋转机构的结构
示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的旋转机构与第二上顶组件另一方位的结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例提供的旋转机构与另一第二上顶组件的结构示意图；
[0028]图9是本技术实施例提供的第一翻转组件的结构示意图；
[0029]图10是本技术实施例提供的第二翻转组件的结构示意图；
[0030]图11是本技术实施例提供的内孔检测组件的结构示意图；
[0031]图12是本技术实施例提供的转盘的结构示意图；
[0032]图13是本技术实施例提供的轴套定位件的结构示意图。
[0033]附图标记如下：
[0034]50、机架，50a、第一预顶孔，50b、第二预顶孔，50c、顶杆穿孔，51、第一上顶组件，52、第一翻转组件，53、胶面检测摄像头，54、转盘，54a、容置槽，54b、定位孔，54c、开口，55、轴套定位件，55a、第二通孔，55b、缺口，56、第一旋转电机，56a、顶压部，57、第一夹爪，58、第一驱动气缸，59、第一顶杆，60、第二顶杆，61、支撑块，62、第二上顶组件，63、第二翻转组件，64、旋转机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴套上顶翻转机构，其特征在于：包括机架(50)，安装在机架(50)上的第一上顶组件(51)、第一翻转组件(52)及胶面检测摄像头(53)，所述机架(50)上转动安装有用于传送轴套(100)的转盘(54)，所述第一翻转组件(52)包括第一旋转电机(56)及第一夹爪(57)，所述第一上顶组件(51)包括第一驱动气缸(58)、第一顶杆(59)及第二顶杆(60)，所述第一旋转电机(56)滑动安装在机架(50)上，所述第一驱动气缸(58)安装在机架(50)上，所述第一夹爪(57)转动安装于第一旋转电机(56)上，所述第一顶杆(59)和第二顶杆(60)间隔安装在第一驱动气缸(58)的第一活塞杆上，所述第一顶杆(59)可移动地穿过转盘(54)并配合托举轴套(100)靠近胶面检测摄像头(53)，所述第二顶杆(60)可移动地穿过转盘(54)以抵靠第一旋转电机(56)，所述第一旋转电机(56)的滑动方向与第二顶杆(60)的移动方向同向，所述胶面检测摄像头(53)与第一顶杆(59)相对设置。2.如权利要求1所述的轴套上顶翻转机构，其特征在于：所述第一驱动气缸(58)的第一活塞杆上安装有支撑块(61)，所述支撑块(61)上平行设有两个第一顶杆(59)，两个所述第一顶杆(59)位于第二顶杆(60)的两侧，所述胶面检测摄像头(53)对应设有两个。3.如权利要求1或2所述的轴套上顶翻转机构，其特征在于：所述机架(50)上还安装有第二上顶组件(62)、第二翻转组件(63)、旋转机构(64)及第一挠性检测摄像头(65)，所述第二上顶组件(62)包括第二驱动气缸(66)、第三顶杆(67)及第四顶杆(68)，所述第二翻转组件(63)包括第二旋转电机(69)及第二夹爪(70)，所述旋转机构(64)包括第三旋转电机(71)及磨盘(72)，所述第二旋转电机(69)滑动安装在机架(50)上，第二驱动气缸(66)及第三旋转电机(71)安装在机架(50)上，所述第三顶杆(67)及第四顶杆(68)间隔安装在第二驱动气缸(66)的第二活塞杆上，所述第三旋转电机(71)通过传动齿轮(73)连接磨盘(72)，所述第三顶杆(67)可移动地穿过转盘(54)并托举轴套(100)抵靠旋转的磨盘(72)，所述第四顶杆(68)可移动地穿过转盘(54)以抵靠第二旋转电机(69)，所述第一挠性检测摄像头(65)位于磨盘(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，吴小强，谢利能，雍开栋，
申请(专利权)人：宁波星河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：