一种火花塞检测设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种火花塞检测设备，包括工作机架和运料台，运料台设置有多个间隔设置的放置座，运料台驱动各放置座沿移动轨迹依次移动；工作机架沿移动轨迹依次设置有供放置座经过的上料单元、偏差检测单元、纠偏执行单元和储料单元；偏差检测单元包括俯视检测装置；纠偏执行单元包括纠偏部、纠偏驱动源和纠偏视觉检测装置，纠偏部开设有纠偏槽，根据俯视检测装置采集的图像和纠偏视觉检测装置检测的图像得出侧电极需导正的角度，通过纠偏槽对侧电极施压使其移动至导正位置。本发明专利技术对火花塞本体进行较为全面的视觉检测，检测效果较好，并对已偏差的侧电极进行较为精准的纠偏导正作业，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种火花塞检测设备


[0001]本专利技术涉及火花塞
，特别涉及一种火花塞检测设备。

技术介绍

[0002]火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气。火花塞主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上，侧电极也被称为外电极或接地电极。火花塞点火间隙是指点火系统中火花塞中心电极和接地电极之间的距离，这个间隙的大小会影响到点火能力和发动机性能。
[0003]为了确保火花塞的质量，生产厂家通常会使用火花塞检测设备进行检查火花塞的点火间隙，现有的火花才检测设备大多采用视觉检测技术对火花塞进行检测，以确保其符合质量标准。例如，公告号为CN106871803B的专利技术专利公开了一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台上的机架，机架内设置有配电控制箱，机架上设置有检测装置，检测装置包括设置在机架上的检测座，检测座上设置有与产品配合的检测载具，检测载具为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，检测座的侧部设置有与检测载具上的产品配合的CCD检测器，工作台上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台上的产品放置架、合格品盒及不合格品盒配合，CCD检测器和送料机械手连接到配电控制箱，当侧电极焊接完毕后，通过CCD检测器对产品进行视觉检测火花塞中心电极和侧电极的间距。
[0004]火花塞的侧电极在制造过程中往往会出现一定的偏差，使得火花塞可能存在侧电极与中心电极的间距符合要求而侧电极与中心电极的相对端不对应的情况，现有的检测设备的检测功能较为单一，未能针对侧电极的角度位置是否出现偏差进行检测，容易出现遗漏，还需工作人员对火花塞侧电极进行检测并对偏差的侧电极进行人工纠偏使其与中心电极相对应，较为费时费力，且在对侧电极人工纠偏的过程中，由于工作人员用力过大容易导致火花塞的瓷端部发生瓷裂情况，还需增加检查瓷端部的检测工作，增加了劳动强度，降低了检测效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种火花塞检测设备，对火花塞本体进行较为全面的视觉检测，检测效果较好，并对已偏差的侧电极进行较为精准的纠偏导正作业，无需人工纠偏侧电极以及检测纠偏后的火花塞的瓷端部的瓷裂情况，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种火花塞检测设备，包括工作机架和运料台，运料台设置有多个间隔设置的放置座，所述放置座具有供火花塞本体插入式卡接的放置槽，运料台驱动各所述放置座沿移动轨迹依次移动；
[0007]所述工作机架沿移动轨迹依次设置有供所述放置座经过的上料单元、偏差检测单元、纠偏执行单元和储料单元；
[0008]上料单元用以将火花塞本体移至运料台上并将火花塞本体插入式卡接于所述放置槽内，所述放置槽锁定火花塞本体在放置座上的位置；
[0009]偏差检测单元包括俯视检测装置，所述俯视检测装置的检测端对应于所述放置座的上方处用以采集定位在偏差检测单元处的火花塞本体的图像，该图像包括侧电极的偏差情况；
[0010]纠偏执行单元包括纠偏部、纠偏驱动源和纠偏视觉检测装置，所述纠偏部开设有纠偏槽，纠偏驱动源包括纠偏旋转装置、纠偏推进装置和伺服旋转装置，所述纠偏旋转装置驱动所述纠偏部旋转使所述纠偏槽与侧电极对应，所述纠偏推进装置驱动所述纠偏部平移靠近定位在纠偏执行单元处的火花塞本体以使所述纠偏槽与侧电极凹凸配合，所述伺服旋转装置驱动所述纠偏视觉检测装置绕定位在纠偏执行单元处的火花塞本体旋转活动以使所述纠偏视觉检测装置的检测端与侧电极的偏差端对应，所述纠偏视觉检测装置用以采集定位在纠偏执行单元处的火花塞本体的图像，该图像包括侧电极相对于中心电极的位置情况和瓷端部的瓷裂情况，根据所述俯视检测装置采集的图像和所述纠偏视觉检测装置检测的图像得出侧电极需导正的角度，所述纠偏旋转装置驱动所述纠偏部旋转以通过所述纠偏槽对侧电极施压使其移动至导正位置；
[0011]储料单元包括取料机构和储料台，所述取料机构将侧电极导正后的火花塞本体取放至储料台上。
[0012]优选的，偏差检测单元和纠偏执行单元之间处设置有点火间隙检测单元，点火间隙检测单元包括侧向视觉检测装置，所述侧向视觉检测装置的检测端对应于定位在纠偏执行单元处的火花塞本体的侧向处，所述侧向视觉检测装置用以采集定位在纠偏执行单元处的火花塞本体的侧向位置的图像，该图像包括侧电极和中心电极相对端的间距。
[0013]优选的，纠偏执行单元和储料单元之间处设置有外观检测单元，外观检测单元包括瓷端视觉检测装置，所述瓷端视觉检测装置的检测端对应于定位在所述瓷端视觉检测装置处的火花塞本体的斜上方处，所述瓷端视觉检测装置用以采集定位在所述瓷端视觉检测装置处的火花塞本体的斜上方位置的图像，该图像包括火花塞本体的瓷端部的瓷裂情况。
[0014]优选的，外观检测单元还包括上提夹具、上提装置、外观旋转装置和外观缺陷视觉检测装置，所述上提夹具夹持侧电极，所述上提装置驱动所述上提夹具将定位在外观检测单元处的火花塞本体夹取至对应的所述放置座的上方处，所述外观旋转装置驱动上提夹具绕所述放置座的上方处的火花塞本体旋转活动；
[0015]所述外观缺陷视觉检测装置的检测端对应于所述放置座的上方处，所述外观缺陷视觉检测装置的检测端用以采集旋转活动的火花塞本体外表面的图像，该图像包括火花塞本体外表面的缺陷情况。
[0016]优选的，外观检测单元还包括顶升件和顶升装置，所述顶升件与所述上提夹具相对应，所述放置槽贯通地设置于所述放置座，所述顶升装置驱动所述顶升件穿过放置槽并将定位在外观检测单元处的火花塞本体上顶使其脱离所述放置槽。
[0017]优选的，外观检测单元和储料单元之间处设置有不合格处理单元，不合格处理单元包括下料架、下料夹具和下料驱动源，所述工作机架对应所述下料架的下方处设置有下料运输带和多个下料管道，所述下料运输带的两侧设置有第一挡板，所述下料运输带相对于两个所述第一挡板之间处并列且间隔地设置有多个第二挡板，两个所述第一挡板和各所
述第二挡板配合所述下料运输带的工作面形成多个第一分类腔，各第一分类腔分别与各所述下料管道的下端开口相通；
[0018]下料驱动源包括下料位置调整装置和下料平移装置，所述下料位置调整装置驱动所述下料夹具靠近或远离定位在不合格处理单元处的火花塞本体，所述下料平移装置驱动所述下料夹具移动至多个所述下料管道的任一者的上端开口处；
[0019]所述工作机架设置有收集箱，所述收集箱的内腔壁倾斜设置，各所述第二挡板均延伸至所述收集箱的倾斜的内腔壁，各所述第二挡板配合所述收集箱的内腔壁形成多个并列设置的第二分类腔，各第一分类腔分别与各第二分类腔相通。
[0020]优选的，运料台包括同轴且枢接设置的运料平台和安装平台，所述安装平台位于所述运料平台的上方处，所述运料平台的面积大于所述安装平台的面积，多个所述放置座呈环形阵列均匀分布在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火花塞检测设备，其特征是：包括工作机架(1)和运料台(2)，运料台(2)设置有多个间隔设置的放置座(3)，所述放置座(3)具有供火花塞本体(61)插入式卡接的放置槽(4)，运料台(2)驱动各所述放置座(3)沿移动轨迹依次移动；所述工作机架(1)沿移动轨迹依次设置有供所述放置座(3)经过的上料单元(51)、偏差检测单元(52)、纠偏执行单元(54)和储料单元(57)；上料单元(51)用以将火花塞本体(61)移至运料台(2)上并将火花塞本体(61)插入式卡接于所述放置槽(4)内，所述放置槽(4)锁定火花塞本体(61)在放置座(3)上的位置；偏差检测单元(52)包括俯视检测装置(5)，所述俯视检测装置(5)的检测端对应于所述放置座(3)的上方处用以采集定位在偏差检测单元(52)处的火花塞本体(61)的图像，该图像包括侧电极(62)的偏差情况；纠偏执行单元(54)包括纠偏部(6)、纠偏驱动源和纠偏视觉检测装置(10)，所述纠偏部(6)开设有纠偏槽(11)，纠偏驱动源包括纠偏旋转装置(7)、纠偏推进装置(8)和伺服旋转装置(9)，所述纠偏旋转装置(7)驱动所述纠偏部(6)旋转使所述纠偏槽(11)与侧电极(62)对应，所述纠偏推进装置(8)驱动所述纠偏部(6)平移靠近定位在纠偏执行单元(54)处的火花塞本体(61)以使所述纠偏槽(11)与侧电极(62)凹凸配合，所述伺服旋转装置(9)驱动所述纠偏视觉检测装置(10)绕定位在纠偏执行单元(54)处的火花塞本体(61)旋转活动以使所述纠偏视觉检测装置(10)的检测端与侧电极(62)的偏差端对应，所述纠偏视觉检测装置(10)用以采集定位在纠偏执行单元(54)处的火花塞本体(61)的图像，该图像包括侧电极(62)相对于中心电极(63)的位置情况和瓷端部(64)的瓷裂情况，根据所述俯视检测装置(5)采集的图像和所述纠偏视觉检测装置(10)检测的图像得出侧电极(62)需导正的角度，所述纠偏旋转装置(7)驱动所述纠偏部(6)旋转以通过所述纠偏槽(11)对侧电极(62)施压使其移动至导正位置；储料单元(57)包括取料机构(12)和储料台(13)，所述取料机构(12)将侧电极(62)导正后的火花塞本体(61)取放至储料台(13)上。2.根据权利要求1所述的火花塞检测设备，其特征是：偏差检测单元(52)和纠偏执行单元(54)之间处设置有点火间隙检测单元(53)，点火间隙检测单元(53)包括侧向视觉检测装置(14)，所述侧向视觉检测装置(14)的检测端对应于定位在纠偏执行单元(54)处的火花塞本体(61)的侧向处，所述侧向视觉检测装置(14)用以采集定位在纠偏执行单元(54)处的火花塞本体(61)的侧向位置的图像，该图像包括侧电极(62)和中心电极(63)相对端的间距。3.根据权利要求2所述的火花塞检测设备，其特征是：纠偏执行单元(54)和储料单元(57)之间处设置有外观检测单元(55)，外观检测单元(55)包括瓷端视觉检测装置(15)，所述瓷端视觉检测装置(15)的检测端对应于定位在所述瓷端视觉检测装置(15)处的火花塞本体(61)的斜上方处，所述瓷端视觉检测装置(15)用以采集定位在所述瓷端视觉检测装置(15)处的火花塞本体(61)的斜上方位置的图像，该图像包括火花塞本体(61)的瓷端部(64)的瓷裂情况。4.根据权利要求3所述的火花塞检测设备，其特征是：外观检测单元(55)还包括上提夹具(16)、上提装置(17)、外观旋转装置(18)和外观缺陷视觉检测装置(19)，所述上提夹具(16)夹持侧电极(62)，所述上提装置(17)驱动所述上提夹具(16)将定位在外观检测单元(55)处的火花塞本体(61)夹取至对应的所述放置座(3)的上方处，所述外观旋转装置(18)
驱动上提夹具(16)绕所述放置座(3)的上方处的火花塞本体(61)旋转活动；所述外观缺陷视觉检测装置(19)的检测端对应于所述放置座(3)的上方处，所述外观缺陷视觉检测装置(19)的检测端用以采集旋转活动的火花塞本体(61)外表面的图像，该图像包括火花塞本体(61)外表面的缺陷情况。5.根据权利要求4所述的火花塞检测设备，其特征是：外观检测单元(55)还包括顶升件(20)和顶升装置(21)，所述顶升件(20)与所述上提夹具(16)相对应，所述放置槽(4)贯通地设置于所述放置座(3)，所述顶升装置(21)驱动所述顶升件(20)穿过放置槽(4)并将定位在外观检测单元(55)处的火花塞本体(61)上顶使其脱离所述放置槽(4)。6.根据权利要求3所述的火花塞检测设备，其特征是：外观检测单元(55)和储料单元(57)之间处设置有不合格处理单元(56)，不合格处...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，吴小强，谢利能，雍开栋，
申请(专利权)人：宁波星河自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：