轴套上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了轴套上料机构，包括轴套搬运组件，轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂，摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上，摆臂的另一端上铰接有升降杆，水平轨道上滑动设有安装板，安装板上沿竖向设有导向块，升降杆滑动安装在导向块上，升降杆上安装有夹爪组件。第一旋转电机控制摆臂旋转，带动摆臂上的升降杆上下摆动，在升降杆的作用下，安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动，同时沿着导向块上下滑动，形成上下起伏形式的搬运上料，提高了上料速度。提高了上料速度。提高了上料速度。

【技术实现步骤摘要】
轴套上料机构


[0001]本技术涉及上料机构
，具体涉及轴套上料机构。

技术介绍

[0002]轴套是套在转轴上的机械零件，轴套在轴的安装和卸载中起到重要的作用，因此轴套的尺寸和性能必须有严格的要求，避免因出厂质量影响机械的转动效果及使用寿命。
[0003]在轴套类零件的生产过程中，需要将轴套类零件从前一加工工位转移至后一加工工位上，以实现轴套类零件的上料。机械手在将轴套类零件转移至所需工位的过程中，需要先下降抓取零件，然后上升将零件搬运至所需工位的上方，最后下降将零件放置在所需的工位上，这样子操作，会导致上料速度变慢，加工效率较低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术提出轴套上料机构以解决现有技术的不足。
[0005]本技术主要通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术提供一种轴套上料机构，包括轴套搬运组件，所述轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂，所述摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上，所述摆臂的另一端上铰接有升降杆，所述水平轨道上滑动设有安装板，所述安装板上沿竖向设有导向块，所述升降杆滑动安装在导向块上，所述升降杆上安装有夹爪组件。
[0007]进一步地，还包括轴套传送组件，所述轴套搬运组件安装在轴套传送组件输出端的上方。
[0008]进一步地，还包括设置于轴套传送组件输出端的定位组件，所述定位组件包括第一气缸，所述第一气缸的两活塞杆上相对安装有轴套定位部。
[0009]进一步地，还包括设置在轴套传送组件输出端上的轴套定位台，所述轴套定位部设置于轴套定位台的两侧。
[0010]进一步地，还包括支撑架，所述轴套传送组件、第一气缸及轴套定位台安装在支撑架上。
[0011]进一步地，还包括支撑板，所述第一旋转电机、水平轨道安装在支撑板上。
[0012]进一步地，所述轴套传送组件为皮带传送机，所述轴套定位台设置于皮带传送机的传送皮带内，且靠近传送皮带的上内侧设置。
[0013]进一步地，所述支撑架上设有靠近传送组件输出端的轴套限位块。
[0014]进一步地，所述夹爪组件为气动夹爪。
[0015]进一步地，所述定位部为V形卡爪。
[0016]与现有技术比较本技术技术方案的有益效果为：
[0017]本技术提供的轴套上料机构，轴套传送组件将轴套传送至轴套搬运组件下方，第一旋转电机控制摆臂旋转，带动摆臂上的升降杆上下摆动，在升降杆的作用下，安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动，同时沿着导向块上下滑动，形成上下起伏形式的搬
运上料，提高了上料速度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的轴套上料机构的立体图；
[0020]图2是本技术实施例提供的搬运组件的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的定位组件的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的传送组件的结构示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1、轴套传送组件，2、轴套搬运组件，21、第一旋转电机，22、水平轨道，23、摆臂，231、检测部，24、升降杆，25、安装板，26、导向块，3、夹爪组件，4、定位组件，41、第一气缸，411、活塞杆，42、轴套定位部，5、轴套定位台，6、支撑架，7、支撑板，8、轴套限位块，9、传感器，100、轴套。
具体实施方式
[0025]为了使本领域技术人员更好地理解本技术，从而对本技术要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本技术的某些具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本技术构思的某些具体实施方式仅是本技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本技术，各具体特征并不当然、直接地限定本技术的实施范围。本领域技术人员在本技术构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本技术要求保护的范围内。
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供了轴套上料机构，包括轴套搬运组件2，轴套搬运组件2包括第一旋转电机21、水平轨道22及摆臂23，摆臂23的一端安装在第一旋转电机21的输出轴上，摆臂23的另一端上铰接有升降杆24，水平轨道22上滑动设有安装板25，安装板25上沿竖向设有导向块26，升降杆24滑动安装在导向块26上，升降杆24上安装有夹爪组件3。
[0028]具体的，夹爪组件3为气动夹爪。
[0029]优选地，还包括轴套传送组件1，轴套搬运组件2安装在轴套传送组件1输出端的上方。
[0030]具体的，还包括设置于轴套传送组件1输出端的定位组件4，定位组件4包括第一气缸41，第一气缸41的两活塞杆411上相对安装有轴套定位部42。夹爪组件3夹取传送于轴套搬运组件2下方的轴套100前，通过第一气缸41推动两轴套定位部42同时向轴套传送组件1的中部移动以固定轴套100的位置，使夹爪组件3准确的夹取轴套100，以提高轴套上料机构的上料精度。
[0031]较佳地，轴套定位部42为V形卡爪。避免轴套定位部42在推动轴套100的过程中，轴套100从轴套传送组件1上掉落。其中，V形卡爪通过支撑板安装在第一气缸41的活塞杆上。
[0032]优选地，还包括设置在轴套传送组件1输出端上的轴套定位台5，轴套定位部42设置于轴套定位台5的两侧。设置轴套定位台5对皮带传送机的传送皮带进行支撑，并与V形卡爪配合使用。
[0033]具体的，还包括支撑架6，轴套传送组件1、第一气缸41及轴套定位台5安装在支撑架6上。
[0034]具体的，轴套传送组件1为皮带传送机，轴套定位台5设置于皮带传送机的传送皮带内，且靠近传送皮带的上内侧设置。
[0035]具体的，支撑架6上设有靠近轴套传送组件1输出端的轴套限位块8。其中，轴套限位块8位于轴套定位台5的前方。
[0036]进一步地，轴套定位台5的两侧突出于皮带外设置，轴套定位台5固定在支撑架6上，V形卡爪位于轴套定位台5的上方。第一气缸41位于传送皮带的下方并与支撑架6固定。
[0037]优选地，还包括支撑板7，第一旋转电机21、水平轨道22安装在支撑板7上。
[0038]具体的，摆臂23的靠近升降杆24端部的内侧设有检测部231，支撑板7上设有靠近检测部231设置的传感器9。
[0039]轴套传送组件1将轴套100传送至轴套搬运组件2下方，第一旋转电机21控制摆臂23旋转，带动摆臂23上的升降杆24上下摆动，在升降杆24的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴套上料机构，其特征在于：包括轴套搬运组件(2)，所述轴套搬运组件(2)包括第一旋转电机(21)、水平轨道(22)及摆臂(23)，所述摆臂(23)的一端安装在第一旋转电机(21)的输出轴上，所述摆臂(23)的另一端上铰接有升降杆(24)，所述水平轨道(22)上滑动设有安装板(25)，所述安装板(25)上沿竖向设有导向块(26)，所述升降杆(24)滑动安装在导向块(26)上，所述升降杆(24)上安装有夹爪组件(3)。2.如权利要求1所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括轴套传送组件(1)，所述轴套搬运组件(2)安装在轴套传送组件(1)输出端的上方。3.如权利要求2所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括设置于轴套传送组件(1)输出端的定位组件(4)，所述定位组件(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的两活塞杆(411)上相对安装有轴套定位部(42)。4.如权利要求3所述的轴套上料机构，其特征在于：还包括设置在轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，吴小强，谢利能，雍开栋，
申请(专利权)人：宁波星河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：