本实用新型专利技术公开的属于货物卸料技术领域，具体为一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个转向机构位于两个驱动机构的后方，两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台左右两侧，驱动机构包括支撑架一、支撑板一、侧板一、活动板一、固定座一、液压装置一、支撑台一、行走轮一、从动齿轮、液压马达与驱动齿轮，本实用新型专利技术通过控制器能够控制驱动机构中的液压装置一、液压马达工作，实现遥控行走、升降，同时也能够控制转向机构中的液压装置二、转向装置工作，实现遥控转弯、升降，在对卸车平台进行操控时能够更好的观察周边的情况。的情况。的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种自行走式液压卸车平台装置
[0001]本技术涉及货物卸料
，具体为一种自行走式液压卸车平台装置。
技术介绍
[0002]卸车平台是一种常用的卸料用具，常用于卸下矿渣、沙子等颗粒状物料。目前，现有的卸车平台在进行行走时需要人工在平台上进行操控，由于卸车平台体积较大，在操控时不方便观察周边的环境，容易产生磕碰。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自行走式液压卸车平台装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在操控时不方便观察周边的环境，容易产生磕碰的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个所述转向机构位于两个驱动机构的后方，所述两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台左右两侧，所述驱动机构包括支撑架一、支撑板一、侧板一、活动板一、固定座一、液压装置一、支撑台一、行走轮一、从动齿轮、液压马达与驱动齿轮，所述支撑板一与支撑架一顶部侧壁连接，所述支撑板一底部安装有侧板一与液压装置一，所述侧板一与液压装置一想接近一侧安装有固定座一，所述固定座一与侧板一相背离的一端与支撑架一固定连接，所述侧板一内纵向开设有插槽一，所述活动板一插设在插槽一中，所述活动板一的一侧安装有支撑台一，所述液压装置一底部贯穿固定座一，所述液压装置一底部伸缩端与支撑台一顶部固定连接，所述活动板一的另一侧连接有支撑柱一，所述支撑柱一外壁通过轴承与行走轮一内壁连接，所述从动齿轮安装在行走轮一的侧壁上，所述液压马达安装在支撑台一的正面，所述液压马达的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
[0005]优选的，所述转向机构包括支撑架二、支撑板二、侧板二、活动板二、固定座二、液压装置二、支撑台二、行走轮二、转向装置、限位板与活动座，所述支撑板二与支撑架二顶部侧壁连接，所述转向装置安装在支撑板二顶部，且转向装置的输出轴纵向贯穿支撑板二向下延伸，所述转向装置输出轴延伸端与活动座顶部连接。
[0006]优选的，所述限位板安装在活动座正面中部，所述活动座底部安装有侧板二与液压装置二，所述侧板二与液压装置二想接近的一侧安装有固定座二。
[0007]优选的，所述侧板二内纵向开设有插槽二，所述活动板二插设在插槽二中，所述活动板二的一侧安装有支撑台二，所述液压装置二底部贯穿固定座二，所述液压装置二底部伸缩端与支撑台二顶部固定连接，所述活动板二的另一侧连接有支撑柱二，所述支撑柱二外壁通过轴承与行走轮二内壁连接。
[0008]优选的，所述平台为花纹板。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过控制器能够控制驱动机构中的液压装置一、液压马达工作，实现遥控行走、升降，同时也能够控制转向机构中的液压装置二、转向装置工作，实现遥控转弯、升降，在对卸车平台进行操控时能够更好的观察周边的情况。
附图说明
[0011]图1为本技术驱动机构结构示意图；
[0012]图2为本技术转向机构结构示意图；
[0013]图3为本技术平台结构示意图。
[0014]图中：1平台、2支撑架一、3支撑板一、4侧板一、5固定座一、6液压装置一、7活动板一、8支撑台一、9行走轮一、10从动齿轮、11液压马达、12驱动齿轮、13支撑架二、14支撑板二、15转向装置、16活动座、17限位板、18侧板二、19固定座二、20液压装置二、21活动板二、22支撑台二、23行走轮二。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例：
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台1、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个所述转向机构位于两个驱动机构的后方，所述两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台1左右两侧，所述驱动机构包括支撑架一2、支撑板一3、侧板一4、活动板一7、固定座一5、液压装置一6、支撑台一8、行走轮一9、从动齿轮10、液压马达11与驱动齿轮12，所述支撑板一3与支撑架一2顶部侧壁连接，所述支撑板一3底部安装有侧板一4与液压装置一6，所述侧板一4与液压装置一6想接近一侧安装有固定座一5，所述固定座一5与侧板一4相背离的一端与支撑架一2固定连接，所述侧板一4内纵向开设有插槽一，所述活动板一7插设在插槽一中，所述活动板一7的一侧安装有支撑台一8，所述液压装置一6底部贯穿固定座一5，所述液压装置一6底部伸缩端与支撑台一8顶部固定连接，液压装置一6工作伸缩端伸出，带动支撑台一8与活动板一7向下移动，从而使得行走轮一9向下移动将平台1撑起，所述活动板一7的另一侧连接有支撑柱一，所述支撑柱一外壁通过轴承与行走轮一9内壁连接，所述从动齿轮10安装在行走轮一9的侧壁上，所述液压马达11安装在支撑台一8的正面，所述液压马达11的输出轴与驱动齿轮12连接，所述驱动齿轮12与从动齿轮10啮合，液压马达11与液压站连接，液压站能够带动液压马达11工作，控制液压马达11工作带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12转动带动从动齿轮10转动，从动齿轮10转动带动
行走轮一9转动，实现行走功能，带动平台1位移。
[0019]所述转向机构包括支撑架二13、支撑板二14、侧板二18、活动板二21、固定座二19、液压装置二20、支撑台二22、行走轮二23、转向装置15、限位板17与活动座16，所述支撑板二14与支撑架二13顶部侧壁连接，所述转向装置15安装在支撑板二14顶部，且转向装置15的输出轴纵向贯穿支撑板二14向下延伸，所述转向装置15输出轴延伸端与活动座16顶部连接，转向装置15工作能够通过输出轴带动活动座16左右两端前后转动，从而带动行走轮二23左右移动，实现转弯的功能。
[0020]所述限位板17安装在活动座16正面中部，所述活动座16底部安装有侧板二18与液压装置二20，所述侧板二18与液压装置二20想接近的一侧安装有固定座二19。
[0021]所述侧板二18内纵向开设有插槽二，所述活动板二21插设在插槽二中，所述活动板二21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台(1)、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个所述转向机构位于两个驱动机构的后方，所述两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台(1)左右两侧，其特征在于：所述驱动机构包括支撑架一(2)、支撑板一(3)、侧板一(4)、活动板一(7)、固定座一(5)、液压装置一(6)、支撑台一(8)、行走轮一(9)、从动齿轮(10)、液压马达(11)与驱动齿轮(12)，所述支撑板一(3)与支撑架一(2)顶部侧壁连接，所述支撑板一(3)底部安装有侧板一(4)与液压装置一(6)，所述侧板一(4)与液压装置一(6)相接近一侧安装有固定座一(5)，所述固定座一(5)与侧板一(4)相背离的一端与支撑架一(2)固定连接，所述侧板一(4)内纵向开设有插槽一，所述活动板一(7)插设在插槽一中，所述活动板一(7)的一侧安装有支撑台一(8)，所述液压装置一(6)底部贯穿固定座一(5)，所述液压装置一(6)底部伸缩端与支撑台一(8)顶部固定连接，所述活动板一(7)的另一侧连接有支撑柱一，所述支撑柱一外壁通过轴承与行走轮一(9)内壁连接，所述从动齿轮(10)安装在行走轮一(9)的侧壁上，所述液压马达(11)安装在支撑台一(8)的正面，所述液压马达(11)的输出轴与驱动齿轮(12)连接，所述驱动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩光宇，
申请(专利权)人：济宁经济开发区光宇工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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