一种用于汽车生产的精准落位自动线工装制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产装配工装技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车生产的精准落位自动线工装，包括用于对汽车生产时的零部件进行定位的定位系统、用于对所述定位系统进行支撑的基板、作用于所述基板实现对所述定位系统的六向位置进行调节的若干调节支脚，所述定位系统设于所述基板上并与所述基板可拆卸连接，若干调节支脚均设于所述基板底部且一端均与所述基板活动连接，另一端均与地面可拆卸连接。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车生产的精准落位自动线工装，可在自动线工装落位后对其上下左右前后六向位置进行微调，实现精准定位，为后续的汽车生产装配提供保障，提升装配的精确性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产的精准落位自动线工装


[0001]本技术涉及汽车生产装配工装
，更具体地，涉及一种用于汽车生产的精准落位自动线工装。

技术介绍

[0002]在对汽车进行自动生产装配时，需要对不同位置的零部件进行精准的定位，确保安装的准确性与牢靠性，因此需要有良好的定位系统对生产进行保障，定位系统承载着对待装配的汽车零部件进行定位及对放置于定位系统上的夹具进行定位的双重任务；因此，定位系统本身在落位时的精准性对后续生产也至关重要，由于定位系统落位坐标很难一次性把控，故还需要对定位系统的位置进行微调，以确保在定位系统上的夹具的位置坐标符合图纸设定状态。由于定位系统本身较为笨重，且普通的定位系统的支脚没有调节功能，因此借助外力很难对定位系统进行挪动。
[0003]中国专利CN102139448B公开了一种用于汽车生产线的多车型定位装置，但该定位装置的底座不具备在整体落位后的微调功能，对于精密度要求较高的汽车的生产装配，无法实现精准的定位功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车生产的精准落位自动线工装，可在自动线工装落位后对其上下左右前后六向位置进行微调，实现精准定位，为后续的汽车生产装配提供保障，提升装配的精确性和可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种用于汽车生产的精准落位自动线工装，包括用于对汽车生产时的零部件进行定位的定位系统、用于对所述定位系统进行支撑的基板、作用于所述基板实现对所述定位系统的六向位置进行调节的若干调节支脚，所述定位系统设于所述基板上并与所述基板可拆卸连接，若干调节支脚均设于所述基板底部且一端均与所述基板活动连接，另一端均与地面可拆卸连接。
[0007]本技术的定位系统一方面用于对待装配的汽车零部件进行定位，另一方面用于对放置在定位系统上的夹具进行定位；因此，定位系统自身定位的准确性关系着夹具的定位误差，进一步影响着待装配的汽车零部件的装配误差。基板用于对定位系统进行支撑，使定位系统在工作时的位置保持不变，同时便于定位系统整体的搬运；而且，基板为整块平板，可避免焊渣落入定位系统底部，难以清理。调节支脚不仅对基板起支撑作用，同时在基板及定位系统整体落位后对基板位置进行微调，使基板符合图纸要求，精准地落位，进而确保定位系统的精准定位。六向是指上下前后左右六个方向，在基板与定位系统整体落位时一般只能确保大体的方位，而不能精准到毫米级别的尺寸，而基板与定位系统本身比较笨重，在大体落位后不便于挪动，因此，本技术的调节支脚就凸显出了其优势，通过与基板活动连接的调节支脚去推动基板进行位置调节，以满足生产装配要求。可拆卸连接的定
位系统与基板可以方便定位系统的安装与更换维护，调节支脚与地面可拆卸连接是便于对调节支脚的安装，调节支脚与基板活动连接可便于对基板进行位置调节。
[0008]优选地，若干调节支脚包括至少两个可进行六向位置调节的六向调节支脚、至少两个可进行四向位置调节的四向调节支脚；所述六向调节支脚设于所述基板的端部且与所述基板活动连接，所述四向调节支脚设于所述基板的侧部并与所述基板活动连接。
[0009]优选地，所述基板为方形结构，所述六向调节支脚为四个，分别分布于所述基板的四角。
[0010]优选地，所述六向调节支脚包括用于支撑的第一支脚本体、若干用于支撑与固定所述第一支脚本体的第一地脚螺栓、用于进行X向位置调节的X向调节器、用于进行Y向位置调节的第一Y向调节器、用于进行Z向位置调节的第一Z向调节器，若干第一地脚螺栓插入并穿过所述第一支脚本体设置，所述X向调节器、所述第一Y向调节器、所述第一Z向调节器均设于所述第一支脚本体上并与所述第一支脚本体连接。
[0011]优选地，所述四向调节支脚包括用于支撑的第二支脚本体、若干用于支撑与固定所述第二支脚本体的第二地脚螺栓、用于进行Y向位置调节的第二Y向调节器、用于进行Z向位置调节的第二Z向调节器，若干第二地脚螺栓插入并穿过所述第二支脚本体设置，所述第二Y向调节器、所述第二Z向调节器均设于所述第二支脚本体上并与所述第二支脚本体连接。
[0012]优选地，在所述六向调节支脚和/或所述四向调节支脚上还设有用于对Z向进行锁紧的锁紧单元。
[0013]优选地，所述X向调节器、所述第一Y向调节器、所述第二Y向调节器的结构均相同，均包括用于支撑的第三支脚本体、用于进行位置调节的第一调节螺栓、第一调节螺母，所述第一调节螺栓穿过所述第三支脚本体并与所述第一调节螺母旋合实现位置调节，所述第一调节螺栓与所述第三支脚本体活动连接。
[0014]优选地，所述第一调节螺母设于所述第三支脚本体上并与所述第三支脚本体固定连接。
[0015]优选地，所述第一Z向调节器和所述第二Z向调节器的结构相同，均包括用于支撑的第四支脚本体、用于进行位置调节的第二调节螺栓、第二调节螺母，所述第二调节螺栓穿过所述第四支脚本体并与所述第二调节螺母旋合实现位置调节，所述第二调节螺母固定设于所述第四支脚本体上，所述第二调节螺栓活动套接于所述第二调节螺母内。
[0016]优选地，所述定位系统包括若干用于放置汽车零部件时进行定位与夹紧的定位夹紧单元、若干用于对所述定位夹紧单元的六向位置进行调节的柔性定位机构、用于对所述定位夹紧单元实行气路控制的阀岛、用于给所述阀岛提供动力的气路三联件，所述柔性定位机构设于所述基板上且均与所述基板可拆卸连接，所述定位夹紧单元设于所述柔性定位机构端部并与所述柔性定位机构可拆卸连接，所述阀岛分别与所述柔性定位机构、所述气路三联件连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)对实现汽车零部件进行定位与夹紧装配的定位系统实现精准落位，在利用吊装设备对定位系统进行粗落位后通过调节支脚实现基板位置的微调，进而使定位系统满足施工图纸上坐标的要求，尽可能地减少生产装配过程中的系统定位误差，提升汽车零部件
装配的精确性和可靠性。
[0019](2)利用定位系统中的柔性定位机构实现设置在柔性定位机构端部的定位夹紧单元的上下左右前后位置的精确移动，使得定位夹紧单元可以获得任意的定位坐标，且通过阀岛与气路三联件实现柔性定位机构在移动过程中的数字化控制，可以满足不同车型零件的定位要求，提高定位的可靠性。
附图说明
[0020]图1为本技术一种用于汽车生产的精准落位自动线工装的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处局部放大图；
[0022]图3为图1中B处局部放大图；
[0023]图4为六向调节支脚第一视角的结构示意图；
[0024]图5为六向调节支脚第二视角的结构示意图；
[0025]图6为X向调节器的结构示意图；
[0026]图7为四向调节支脚第一视角的结构示意图；
[0027]图8为四向调节支脚第二视角的结构示意图；
[0028]图9为第一Z向调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产的精准落位自动线工装，其特征在于，包括用于对汽车生产时的零部件进行定位的定位系统(1)、用于对所述定位系统(1)进行支撑的基板(2)、作用于所述基板(2)实现对所述定位系统(1)的六向位置进行调节的若干调节支脚(3)，所述定位系统(1)设于所述基板(2)上并与所述基板(2)可拆卸连接，若干调节支脚(3)均设于所述基板(2)底部且一端均与所述基板(2)活动连接，另一端均与地面可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车生产的精准落位自动线工装，其特征在于，若干调节支脚(3)包括至少两个可进行六向位置调节的六向调节支脚(31)、至少两个可进行四向位置调节的四向调节支脚(32)；所述六向调节支脚(31)设于所述基板(2)的端部且与所述基板(2)活动连接，所述四向调节支脚(32)设于所述基板(2)的侧部并与所述基板(2)活动连接。3.根据权利要求2所述的用于汽车生产的精准落位自动线工装，其特征在于，所述基板(2)为方形结构，所述六向调节支脚(31)为四个，分别分布于所述基板(2)的四角。4.根据权利要求2或3所述的用于汽车生产的精准落位自动线工装，其特征在于，所述六向调节支脚(31)包括用于支撑的第一支脚本体(311)、若干用于支撑与固定所述第一支脚本体(311)的第一地脚螺栓(312)、用于进行X向位置调节的X向调节器(313)、用于进行Y向位置调节的第一Y向调节器(314)、用于进行Z向位置调节的第一Z向调节器(315)，若干第一地脚螺栓(312)插入并穿过所述第一支脚本体(311)设置，所述X向调节器(313)、所述第一Y向调节器(314)、所述第一Z向调节器(315)均设于所述第一支脚本体(311)上并与所述第一支脚本体(311)连接。5.根据权利要求4所述的用于汽车生产的精准落位自动线工装，其特征在于，所述四向调节支脚(32)包括用于支撑的第二支脚本体(321)、若干用于支撑与固定所述第二支脚本体(321)的第二地脚螺栓(322)、用于进行Y向位置调节的第二Y向调节器(323)、用于进行Z向位置调节的第二Z向调节器(324)，若干第二地脚螺栓(322)插入并穿过所述第二支脚本体(321)设置，所述第二Y向调节器(323)、所述第二Z向调节器(324)均设于所述第二支脚本体(321)上并与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文康，张展鸿，解维炳，王瑾，董建辉，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：