一种用于工业机器人的夹料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的夹料机构，包括机构本体，所述机构本体的底部两侧均连接有呈L型、相互对称的夹持爪，任一所述夹持爪的夹持面粘接有一层气垫，所述气垫的侧面设有多个小吸盘，两个所述夹持爪与机构本体之间均通过驱动组件相连接，所述机构本体的顶部通过角度调节组件连接有安装板，所述安装板的顶部可与机器人旋转臂相连接，本实用新型专利技术具有夹持稳定、夹持效果好、夹持使用灵活、使用范围广泛等等优点，在工业机器人技术领域具有很高的实用价值和推广价值。很高的实用价值和推广价值。很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的夹料机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于工业机器人的夹料机构。

技术介绍

[0002]工业机器人，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，依靠自身动力个控制能来实现各种功能的一种机器，可以接收人类指挥，也可以按照预先设定的程序运行，且其在工作时往往需要使用夹料机构对物品进行夹持上料。
[0003]而现有的工业机器人的夹料机构大多都是采用两块对称夹板对物品进行夹持的，而方式在使用时，其夹板与待夹物之间仅依靠夹持力进行夹紧固定，因此极易造成夹料机构夹料时，其夹持力度不够导致待夹物掉落或夹持力度过大对待夹物造成损坏，从而大大影响夹料机构的使用效果，且现有的夹料机构，其在夹料时灵活性较差，造成其在使用时不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的夹料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于工业机器人的夹料机构，包括机构本体，所述机构本体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的夹料机构，包括机构本体(1)，其特征在于，所述机构本体(1)的底部两侧均连接有呈L型、相互对称的夹持爪(2)，任一所述夹持爪(2)的夹持面粘接有一层气垫(20)，所述气垫(20)的侧面设有多个小吸盘(21)，两个所述夹持爪(2)与机构本体(1)之间均通过驱动组件(4)相连接，所述机构本体(1)的顶部通过角度调节组件(5)连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部可与机器人旋转臂相连接；所述角度调节组件(5)包括竖直向上设置、顶端与安装板(3)底部中间相连接、底端通过铰接座(51)与机构本体(1)可摆动连接的支撑杆(50)，安装在安装板(3)底部一侧的步进电机(52)，所述步进电机(52)的输出端可转动连接有凸轮(53),所述凸轮(53)的凸起部一侧铰接有连杆(54)，所述连杆(54)的底端与机构本体(1)顶部一侧相铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹料机构，其特征在于，两个所述驱动组件(4)沿机构本...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，
申请(专利权)人：安徽圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：