一种夹持效果好的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持效果好的机械手，包括主臂，主臂的底端安装有固定架，所述固定架的底端安装有架板，架板的上表面开设有两个横向活动孔，横向活动孔的内部设置有两个可左右移动的夹持板，两个夹持板的相反面均固定安装有调节盒，且调节盒的开口朝向夹持板并贯穿夹持板。该夹持效果好的机械手，通过设置位于架板上表面的电动元件，可以带动两个夹持板相对运动夹持物品，相反方向运动松开物品，通过设置橡胶块和多根螺杆，可以根据夹持物的造型进行调节，具有针对于不同的夹持物来灵活调节的功能，调节后与被夹持物的贴合度更高，从而夹持效果好，同时通过转动调节螺母与调节盒配合，可以保持调节后的造型，便于批量夹取。便于批量夹取。便于批量夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持效果好的机械手


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种夹持效果好的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]机械手大多是用于抓取工件的，而在企业生产和制造过程中，往往会出现球形的产品或者工件，而目前大多类型的机械手都是由左右两个夹指组成，对于球形产品的夹持效果较差，容易在移动过程中掉落。
[0004]为此，本技术提出一种夹持效果好的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹持效果好的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持效果好的机械手，包括主臂(1)，主臂(1)的底端安装有固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的底端安装有架板(3)，架板(3)的上表面开设有两个横向活动孔，横向活动孔的内部设置有两个可左右移动的夹持板(4)，两个夹持板(4)的相反面均固定安装有调节盒(5)，且调节盒(5)的开口朝向夹持板(4)并贯穿夹持板(4)，所述架板(3)的上表面固定连接有带动夹持板(4)横向位移的电动元件，调节盒(5)远离夹持板(4)的一侧插接有多个螺杆(6)，多个螺杆(6)位于调节盒(5)内部的一端固定连接有同一个橡胶块(7)，橡胶块(7)的四边与夹持板(4)侧面开口内壁固定连接，螺杆(6)位于调节盒(5)外部的一端表面螺纹连有接调节螺母(8)，螺杆(6)位于调节盒(5)内部的一端表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙应和，
申请(专利权)人：无锡恒玖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：