一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械夹爪技术领域，且公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，所述夹爪爪身内部两侧设有滑轨，所述夹爪爪身内部顶端设有推动件，且推动件底部连接连接板，所述连接板两侧连接滑块，所述连接板底部中间连接齿柱，且齿柱两侧连接有齿轮，所述齿轮一端连接连接杆，且连接杆一端连接机械爪，所述机械爪底部连接夹爪爪尖，且夹爪爪尖上设有多个卡槽，所述夹爪爪尖内侧连接有防滑板，且防滑板一侧设有多个卡块，所述机械爪底端上设有连接槽，所述夹爪爪尖顶部连接有连接块，且连接块连接连接槽，所述机械爪两侧设有拉把。该用于机械制造的机械夹爪，能够使得物品稳定的抓取，同时也方便夹爪爪尖的更换。同时也方便夹爪爪尖的更换。同时也方便夹爪爪尖的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪


[0001]本技术涉及机械夹爪
，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

技术介绍

[0002]在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]目前现有的机械夹爪在使用过程中的稳定性较差，同时夹爪爪尖在进行夹取时容易出现打滑的情况，使得夹取不稳定，另外夹爪爪尖在长期使用后容易出现磨损的情况，影响使用，不方便进行更换，使得夹爪爪尖的灵活使用性较差。
[0004]为此，我们设计了一种用于机械制造的机械夹爪。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机械制造的机械夹爪，解决了目前现有的机械夹爪在使用过程中的稳定性较差，同时夹爪爪尖在进行夹取时容易出现打滑的情况，使得夹取不稳定，另外夹爪爪尖在长期使用后容易出现磨损的情况，影响使用，不方便进行更换，使得夹爪爪尖的灵活使用性较差的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，所述夹爪爪身内部两侧设有滑轨，所述夹爪爪身内部顶端设有推动件，且推动件底部连接连接板，所述连接板两侧连接滑块，所述连接板底部中间连接齿柱，且齿柱两侧连接有齿轮，所述齿轮一端连接连接杆，且连接杆一端连接机械爪，所述机械爪底部连接夹爪爪尖，且夹爪爪尖上设有多个卡槽，所述夹爪爪尖内侧连接有防滑板，且防滑板一侧设有多个卡块，所述机械爪底端上设有连接槽，所述夹爪爪尖顶部连接有连接块，且连接块连接连接槽，所述机械爪两侧设有拉把，且拉把一端上下两侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接限位板，且限位板一端连接固定头，所述限位板与拉把之间连接有弹簧。
[0008]进一步的，所述滑块对应连接滑轨，所述连接板两端通过滑块与滑轨进行连接。
[0009]进一步的，所述齿柱两侧设有与齿轮相配合连接的齿纹，且齿轮与齿柱之间传动连接。
[0010]进一步的，所述夹爪爪尖相互对应设置，且夹爪爪尖与防滑板之间进行活动连接。
[0011]进一步的，所述卡块对应连接卡槽，且夹爪爪尖通过卡槽对应卡块的连接实现与防滑板之间进行连接固定。
[0012]进一步的，所述夹爪爪尖通过连接块与连接槽的连接实现与机械爪之间进行活动连接。
[0013]进一步的，所述弹簧设置在机械爪内部，所述弹簧自然状态下时，固定头将夹爪爪
尖固定在机械爪内。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、该技术，齿柱两侧设有与齿轮相配合连接的齿纹，且齿轮与齿柱之间传动连接，夹爪爪尖相互对应设置，且夹爪爪尖与防滑板之间进行活动连接，卡块对应连接卡槽，且夹爪爪尖通过卡槽对应连接卡块与防滑板之间进行连接固定，防滑板可以使得夹爪爪尖有效的防滑，提高夹爪爪尖夹取的稳定性。
[0016]2、该技术，夹爪爪尖通过连接块连接连接槽与机械爪之间进行活动连接，弹簧设置在机械爪内部，弹簧自然状态下时，固定头将夹爪爪尖固定在机械爪内，拉动拉把，使得弹簧进行压缩，将固定头脱离连接夹爪爪尖，方便夹爪爪尖进行拆卸更换。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为机械爪与夹爪爪尖连接部门结构示意图；
[0019]图3为图1中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、夹爪爪身；2、滑轨；3、推动件；4、连接板；5、滑块；6、齿柱；7、齿轮；8、连接杆；9、机械爪；10、夹爪爪尖；11、卡槽；12、防滑板；13、卡块；14、连接槽；15、连接块；16、拉把；17、伸缩杆；18、限位板；19、弹簧；20、固定头。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参看图1
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3：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身1，夹爪爪身 1内部两侧设有滑轨2，夹爪爪身1内部顶端设有推动件3，且推动件3底部连接连接板4，连接板4两侧连接滑块5，连接板4底部中间连接齿柱6，且齿柱6两侧连接有齿轮7，齿轮7一端连接连接杆8，且连接杆8一端连接机械爪9，机械爪9底部连接夹爪爪尖10，且夹爪爪尖10上设有多个卡槽11，夹爪爪尖10内侧连接有防滑板12，且防滑板12一侧设有多个卡块13，机械爪9底端上设有连接槽14，夹爪爪尖10顶部连接有连接块15，且连接块15 连接连接槽14，机械爪9两侧设有拉把16，且拉把16一端上下两侧连接有伸缩杆17，伸缩杆17一端连接限位板18，且限位板18一端连接固定头20，限位板18与拉把16之间连接有弹簧19。
[0023]滑块5对应连接滑轨2，连接板4两端通过滑块5与滑轨2进行连接，推动件3推动齿柱6进行移动时，通过滑块5在滑轨2上进行移动，使得装置的稳定性提高。
[0024]齿柱6两侧设有与齿轮7相配合连接的齿纹，且齿轮7与齿柱6之间传动连接，夹爪爪尖10相互对应设置，且夹爪爪尖10与防滑板12之间进行活动连接，卡块13对应连接卡槽11，且夹爪爪尖10通过卡槽11对应卡块13 的连接实现与防滑板12之间进行连接固定，防滑板12可以使得夹爪爪尖10 有效的防滑，提高夹爪爪尖10夹取的稳定性。
[0025]夹爪爪尖通过连接块与连接槽的连接实现与机械爪之间进行活动连接，弹簧19设
置在机械爪9内部，弹簧19自然状态下时，固定头20将夹爪爪尖 10固定在机械爪9内，拉动拉把16，使得弹簧19进行压缩，将固定头20脱离连接夹爪爪尖10，方便夹爪爪尖10进行拆卸更换。
[0026]综上所述，本技术在使用时，拉动拉把16，使得弹簧19进行压缩，将固定头20脱离连接夹爪爪尖10，方便夹爪爪尖10进行拆卸更换,弹簧19 自然状态下时，固定头20将夹爪爪尖10固定在机械爪9内，夹爪爪尖10通过卡槽11对应连接卡块13与防滑板12之间进行连接固定，防滑板12可以使得夹爪爪尖10有效的防滑，提高夹爪爪尖10夹取的稳定性。
[0027]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身(1)，其特征在于：所述夹爪爪身(1)内部两侧设有滑轨(2)，所述夹爪爪身(1)内部顶端设有推动件(3)，且推动件(3)底部连接连接板(4)，所述连接板(4)两侧连接滑块(5)，所述连接板(4)底部中间连接齿柱(6)，且齿柱(6)两侧连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)一端连接连接杆(8)，且连接杆(8)一端连接机械爪(9)，所述机械爪(9)底部连接夹爪爪尖(10)，且夹爪爪尖(10)上设有多个卡槽(11)，所述夹爪爪尖(10)内侧连接有防滑板(12)，且防滑板(12)一侧设有多个卡块(13)，所述机械爪(9)底端上设有连接槽(14)，所述夹爪爪尖(10)顶部连接有连接块(15)，且连接块(15)连接连接槽(14)，所述机械爪(9)两侧设有拉把(16)，且拉把(16)一端上下两侧连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)一端连接限位板(18)，且限位板(18)一端连接固定头(20)，所述限位板(18)与拉把(16)之间连接有弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文浩，欧阳尚韬，费凌伟，刘越鹏，
申请(专利权)人：杨文浩，
类型：新型
国别省市：