一种海量探地雷达病害数据三维合成方法技术

本发明专利技术公开了一种海量探地雷达病害数据三维合成方法，S1：获取所有需合成的病害及对应的位置信息，并遍历全部病害，生成其对应的立方体；S2：计算三维空间中不同病害之间交并比和每个立方体的最小顶点坐标和最大顶点坐标；S3：计算两组立方体边界框的交集以及交集边界框的尺寸；S4：计算两组立方体的体积，并计算每对立方体之间的交并比ioU；S5：去除ioU对角线元素，并初始化数组keep，将keep中有相同索引的病害提取出来并计算它们在地图上的投影，得到合成后的数据。将剖面上检测的病害结果扩展成立方体，再进行空间相交计算，与DBSCAN聚类相比，提高了计算效率，与地理空间计算方法相比，本方法具有病害的深度信息，提高了合成结果位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路病害检测，特别是一种海量探地雷达病害数据三维合成方法。

技术介绍

1、道路安全一直是社会经济发展的重中之重，推动着经济的的发展。但是由于道路容易磨损而且维护管理技术有限，因道路病害造成的安全事故层出不穷，严重影响人民的生命财产安全。

2、三维探地雷达技术采用阵列式天线多通道高频天线扫描，数据采集方便可实现对道路三维空间的高效采集，并且获得三维海量数据，可实现对病害异常体的高精度定位，准确还原地下病害提的位置，具有极高的探测精度和空间分辨率。但三维探底雷达采集数据量大，本质上是人工检测标注病害，还是通过对三维雷达的切片数据进行分析，然后定位到某个通道的剖面进行验证，需要花费大量的时间；也可将智能检测引入病害检测当中可以大大的提高数据分析的效率，但是智能检测只是针对雷达剖面进行检测，无法很好的将病害精确的位置和三维空间中的大小展现出来。

3、现有针对探地雷达数据智能检测后是采用dbscan聚类的方式进行三维合成，由于检测后的病害数量巨大，导致dbscan聚类速度巨慢，检测后无法快速的对病害合成进行分析，而且病害结果分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤S1中，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤S2中，还包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤S3中，还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤S4中，还包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的海量探地雷达病害数据三维...

【技术特征摘要】

1.一种海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤s1中，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的海量探地雷达病害数据三维合成方法，其特征在于：所述步骤s2中，还包括以下步骤：

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：范崇霄，桂仲成，贾鸿顺，李学俊，
申请(专利权)人：安徽圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：