【技术实现步骤摘要】
本申请涉及道路检测，具体而言，涉及一种车载浮动架及道路检测设备。
技术介绍
1、道路深层的结构层出现开裂、塌陷等病害，将导致道路的安全性和使用寿命降低，目前可采用探地雷达来检测此类位于路面下的病害。
2、现有探地雷达一般设置于移动机器人，移动机器人的移动速度较慢，检测效率低。为加快移动速度，以提高检测效率，考虑使用移动速度相对更快的车辆搭载探地雷达。车辆快速通过不平整路段时车辆颠簸较大，探地雷达也随之大幅度颠簸，探地雷达向上抛起时不能保持贴近地面，影响检测效果，而探地雷达下落时容易撞击地面损坏。并且，车辆转场时，道路环境复杂，探地雷达贴近地面长距离移动，容易撞击障碍物受损。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种车载浮动架及道路检测设备，以缓解移动速度快导致容易撞击地面的问题，进而兼顾探地雷达的检测效率、检测效果并缓解探地雷达撞击受损的问题。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种车载浮动架，用于牵引目标物沿工作面移动，其包括：固定支架，用于连接车辆；驱动机构，设置于所述固定支架；连接支架，用于牵引所述目标物，所述连接支架沿上下方向可移动地设置于所述固定支架；链条，一端连接于所述驱动机构的输出端、另一端连接于所述连接支架，所述驱动机构通过所述链条驱动所述连接支架移动，所述链条具有提升位置和下放位置，以使所述车载浮动架具有收起状态和工作状态；在所述收起状态，所述链条处于所述提升位置，以提升所述连接支架；在所述工作状态，所
4、本申请提供的车载浮动架，通过设置连接车辆的固定支架、设置于固定支架的驱动机构，以及用于牵引目标物(如探地雷达)的连接支架，通过将连接支架设置为能够上下移动地连接于固定支架，并将连接支架通过链条浮动连接于驱动机构，通过将链条向上移动至提升位置和向下移动至下放位置，以提升连接支架或降下连接支架，使得车载浮动架具有提升连接支架的收起状态和降下连接支架的工作状态。车载浮动架在收起状态时，连接支架及目标物被提升并远离工作面，使目标物不容易撞击障碍物，便于转运。车载浮动架在工作状态时，降下连接支架以使目标物能够在工作面上移动，同时链条处于松弛状态，使得连接支架能够相对于固定支架上下浮动，从而目标物能够相对车辆浮动，目标物在车辆颠簸时能够保持贴近工作面，避免目标物跟随车辆颠簸而被抛起或砸向工作面，从而使目标物免于撞击工作面而损坏。因此，本申请的技术方案，车载浮动架在工作状态时能够牵引目标物在工作面上快速移动，车辆颠簸时能够避免目标物随车辆颠簸被抛起或砸向工作面，避免目标物撞击工作面受损，并使得目标物保持贴近工作面执行工作，收起状态时连接支架和目标物远离工作面，目标物不容易撞击工作面上的障碍物，便于转运。
5、在本申请的一种实施例中，沿所述上下方向，所述连接支架相对于所述固定支架具有第一位置、第二位置和第三位置；所述链条处于所述提升位置时，将所述连接支架提升至所述第一位置；所述链条处于所述下放位置时，所述连接支架下降至所述第二位置；所述提升位置到所述下放位置的距离大于所述第一位置到所述第二位置的距离，以使所述连接支架能够在所述第一位置和所述第三位置之间浮动。
6、在上述技术方案中，提升位置到下放位置的距离为驱动机构的提升距离，链条(即链条上端)处于提升位置时连接支架在第一位置；由于“所述提升位置到所述下放位置的距离大于所述第一位置到所述第二位置的距离”，链条到达下放位置之前连接支架即下降至第二位置，链条继续下降至下放位置时，链条的下端随连接支架处于第二位置，而链条的上端继续下降，使得链条逐渐松弛，从而允许连接支架浮动。
7、在本申请的一种实施例中，所述第一位置到所述第二位置的距离大于所述第二位置到所述第三位置的距离。
8、一般而言，车辆颠簸时上下波动的幅度大致相同，在上述技术方案中，车辆颠簸幅度与连接支架相对于固定支架向上移动、向下移动的距离大致相同，通过设置第二位置到第一位置的距离大于第二位置到第三位置的距离，工作状态下，连接支架相对于固定支架向下移动的位置最多到第三位置、向上移动的位置最多到第一位置以下；从而，在收起状态时，连接支架被提升至第一位置，此时连接支架的提升高度大于车辆的颠簸幅度，保证连接支架及目标物在车辆颠簸时不会撞击地面。
9、在本申请的一种实施例中，所述固定支架设有滑槽，所述滑槽沿所述上下方向延伸，所述连接支架连接于所述滑槽，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于所述滑槽的长度范围内。
10、在上述技术方案中，固定支架设置沿上下方向延伸的滑槽，连接支架设置于滑槽，以使得连接支架能够在固定支架和目标物之间传递沿前后方向的牵引力，保证车载浮动架与车辆的同步性；并且，连接支架的第一位置、第二位置和第三位置都在滑槽的长度范围内，也就是说滑槽的长度大于连接支架的移动行程，滑槽不影响连接支架收起和浮动。
11、在本申请的一种实施例中，所述滑槽的两个侧壁设有条形通孔，所述条形通孔沿所述上下方向延伸，所述连接支架的两侧对应设有销轴，所述销轴穿设于所述条形通孔。
12、在上述技术方案中，通过在滑槽的两侧设置条形通孔，并在连接支架的两侧设置销轴，销轴不仅能够沿条形通孔上下移动，还能够绕其自身轴线在条形通孔内转动，因此车辆和连接支架能够分别位于具有一定夹角的两个平面，车辆由平路行驶至坡道时，连接支架及其所牵引的目标物不会干涉地面造成阻碍，使得目标物能够随车辆上坡。
13、在本申请的一种实施例中，所述驱动机构包括伸缩推杆和提升支架，所述提升支架的一端、所述伸缩推杆的一端分别铰接于所述固定支架，所述伸缩推杆的另一端铰接于所述提升支架，以驱动所述提升支架转动，所述链条连接于所述提升支架的另一端。
14、在上述技术方案中，通过设置伸缩推杆和提升支架，提升支架能够朝远离固定支架的方向伸出，使链条位于连接支架的上方，便于连接链条，并且伸缩推杆能够较好地支撑在提升支架下方，提高提升支架的稳定性，使连接支架能够稳定处于第一位置收起。
15、在本申请的一种实施例中，所述固定支架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于连接所述车辆，所述连接支架、所述驱动机构设置于所述第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部可拆卸连接。
16、在上述技术方案中，通过将固定支架设置为可拆卸连接的第一固定部和第二固定部，在车辆长距离转场过程中，目标物和车载浮动架能够脱离车辆并能够放入车厢内，仅余车载浮动架的第一固定部在车辆的外部，避免目标物和车载浮动架在长距离转场过程中撞击障碍物受损，减轻驱动机构的使用损耗，还便于将目标物连接至不同车辆使用。
17、在本申请的一种实施例中，车载浮动架还包括安装支架，所述安装支架连接于所述连接支架并用于搭载所述目标物，所述安装支架设有行走轮，所述行走轮在所述收起状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载浮动架，用于牵引目标物沿工作面移动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载浮动架，其特征在于，沿所述上下方向，所述连接支架相对于所述固定支架具有第一位置、第二位置和第三位置；
3.根据权利要求2所述的车载浮动架，其特征在于，所述第一位置到所述第二位置的距离大于所述第二位置到所述第三位置的距离。
4.根据权利要求2所述的车载浮动架，其特征在于，所述固定支架设有滑槽，所述滑槽沿所述上下方向延伸，所述连接支架连接于所述滑槽，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于所述滑槽的长度范围内。
5.根据权利要求4所述的车载浮动架，其特征在于，所述滑槽的两个侧壁设有条形通孔，所述条形通孔沿所述上下方向延伸，所述连接支架的两侧对应设有销轴，所述销轴穿设于所述条形通孔。
6.根据权利要求1所述的车载浮动架，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩推杆和提升支架，所述提升支架的一端、所述伸缩推杆的一端分别铰接于所述固定支架，所述伸缩推杆的另一端铰接于所述提升支架，以驱动所述提升支架转动，所述链条连接于所述提升支架的另一端。<...
【技术特征摘要】
1.一种车载浮动架，用于牵引目标物沿工作面移动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载浮动架，其特征在于，沿所述上下方向，所述连接支架相对于所述固定支架具有第一位置、第二位置和第三位置；
3.根据权利要求2所述的车载浮动架，其特征在于，所述第一位置到所述第二位置的距离大于所述第二位置到所述第三位置的距离。
4.根据权利要求2所述的车载浮动架，其特征在于，所述固定支架设有滑槽，所述滑槽沿所述上下方向延伸，所述连接支架连接于所述滑槽，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置位于所述滑槽的长度范围内。
5.根据权利要求4所述的车载浮动架，其特征在于，所述滑槽的两个侧壁设有条形通孔，所述条形通孔沿所述上下方向延伸，所述连接支架的两侧对应设有销轴，所述销轴穿设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，毛文华，桂仲成，
申请(专利权)人：安徽圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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