下载一种用于工业机器人的夹料机构的技术资料

文档序号:30718504

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本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹料机构,包括机构本体,所述机构本体的底部两侧均连接有呈L型、相互对称的夹持爪,任一所述夹持爪的夹持面粘接有一层气垫,所述气垫的侧面设有多个小吸盘,两个所述夹持爪与机构本体之间均通过驱动组件相连接,所述机...
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