机器人夹持工装制造技术

本实用新型专利技术属于夹持工装技术领域，尤其是机器人夹持工装，包括中空结构的底板，底板的内部设置有驱动机构，底板的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板，两组第一固定板相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒，位于同一侧的第一固定筒外圈滑动套接有同一组与底板顶部滑动连接的第三固定板，第一固定筒的内圈滑动套接有第一固定杆，第一固定杆靠近底板中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板，第二固定板远离底板中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构；本实用新型专利技术能够同时夹持多组管件，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人夹持工装


[0001]本技术涉及夹持工装
，尤其涉及机器人夹持工装。

技术介绍

[0002]在对管件进行夹持固定时往往不能够同时对多组管件进行夹持，且夹持需要工作人员手动操作，工作劳动强度大，工作效率低；因此，我们需要机器人夹持工装。

技术实现思路

[0003]本技术提出的机器人夹持工装，解决了管件夹持效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]机器人夹持工装，包括中空结构的底板，所述底板的内部设置有驱动机构，所述底板的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板，两组所述第一固定板相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒，位于同一侧的所述第一固定筒外圈滑动套接有同一组与底板顶部滑动连接的第三固定板，所述第一固定筒的内圈滑动套接有第一固定杆，所述第一固定杆靠近底板中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板，所述第二固定板远离底板中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构，所述第一固定杆伸入第二固定板内部的一端固定有沿其水平中心轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人夹持工装，包括中空结构的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述底板(1)的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的第一固定板(3)，两组所述第一固定板(3)相互靠近的一侧均活动套接有沿其长度方向等距分布的第一固定筒(4)，位于同一侧的所述第一固定筒(4)外圈滑动套接有同一组与底板(1)顶部滑动连接的第三固定板(15)，所述第一固定筒(4)的内圈滑动套接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)靠近底板(1)中心轴线的一端活动套接有中空结构的第二固定板(6)，所述第二固定板(6)远离底板(1)中心轴线的一侧固定有两组沿其中心轴线对称分布的伸缩机构(7)，所述第一固定杆(5)伸入第二固定板(6)内部的一端固定有沿其水平中心轴线阵列分布的第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的另一端设置有与第二固定板(6)内壁滑动连接的弧形结构的第一推板(10)，所述第一推板(10)的内圈固定有与第二固定板(6)滑动套接的夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的机器人夹持工装，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有两组沿其中心轴线对称分布的支撑机构(16)，支撑机构(16)包括沿底板(1)宽度方向等距分布的支撑板，且支撑板为U型结构，支撑板位于两组第三固定板(15)之间，第三固定板(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石星红，
申请(专利权)人：柳州市银盾机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：