【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接快换工装用工作站
[0001]本技术涉及机器人焊接
,尤其涉及一种机器人焊接快换工装用工作站。
技术介绍
[0002]机器人焊接广泛用于各种工件的焊接操作,在实际焊接的过程中由于各种工件结构和大小各不相同,导致焊接用工装也各不相同,因此在实际使用的时候经常需要更换机器人上的工装,工装一般由连接用的法兰盘、与法兰盘连接的安装杆、以及安装在安装杆上的工装部件,现有的工装安装更换麻烦,为此需要一种机器人焊接快换工装用工作站。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种机器人焊接快换工装用工作站,解决了现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种机器人焊接快换工装用工作站,包括放置架,所述放置架的一侧安装有两组平行设置的侧挡板,所述侧挡板上安装有升降机构,所述升降机构的输出端安装有水平设置的输送机构,所述输送机构的顶部输出端安装有横杆,横杆靠近放置架的一端夹持机构,所述夹持机构包括与横杆固接的罩壳,所述罩壳远离横杆的一侧开口处安装有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接快换工装用工作站,包括放置架(1),其特征在于,所述放置架(1)的一侧安装有两组平行设置的侧挡板(2),所述侧挡板(2)上安装有升降机构(3),所述升降机构(3)的输出端安装有水平设置的输送机构(4),所述输送机构(4)的顶部输出端安装有横杆(5),横杆(5)靠近放置架(1)的一端夹持机构(6),所述夹持机构(6)包括与横杆(5)固接的罩壳(7),所述罩壳(7)远离横杆(5)的一侧开口处安装有两组平行设置的活动板(9),两组所述活动板(9)伸入至罩壳(7)的一端螺纹套接有同一个与罩壳(7)活动套接的螺杆(8),两组所述活动板(9)伸处至罩壳(7)的一端均固接有圆弧形结构的夹板(10),所述夹板(10)的顶部两端均开设有向内凹陷的放置孔(12),所述放置孔(12)的内部安装有顶杆(11),所述夹板(10)的内部预留有沿其长度方向设置的对接通道(13),所述夹板(10)靠近活动板(9)的一端下方固定套接有与对接通道(13)连通的对接管(14),所述对接管(14)远离夹板(10)的一端固接有与其垂直设置的转接管(17),两组所述转接管(17)滑动套接有同一个与罩壳(7)固定套接的气管(15),两组所述转接管(17)的内部均开设有与气管(15)内部连通的连接孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快换工装用工作站,其特征在于,所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:石星红,
申请(专利权)人:柳州市银盾机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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