本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种振捣装置及整平设备。其中，振捣装置包括整平机构、连杆机构和振捣机构，振捣机构包括振捣板和振动驱动件，振动驱动件安装在振捣板上，连杆机构用于连接整平机构和振捣机构，以使振捣板在振动驱动件的驱动下相对于整平机构上下振动。该振捣装置通过连杆机构能够使振捣机构独立运动，可有效减小整平机构下落到待施工面上的下压力以及振捣机构对整机的影响；此外，通过连杆机构的设置，在整平过程中，振捣机构可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构结构简单，便于后期维护，维护成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种振捣装置及整平设备
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种振捣装置及整平设备。
技术介绍
[0002]混凝土振捣是通过振捣装置来捣固混凝土，使得整个混凝土表面密实结合，消除混凝土蜂窝麻面等现象，从而提高强度，保证混凝土质量。由于在振捣前，通常需要将混凝土拌合物整平，然后再进行捣固加强作业。现有技术中存在两种施工方式：1)采用不同设备分别进行整平和振捣作业，该方式施工效率低；2)采用整平振捣一体化装置一次性实现整平振捣作业，施工效率高。
[0003]在现有的整平振捣一体化装置中，由于整平刮刀与振捣板为固定连接，在振捣板作业时，因振捣板是大平面，下落必须提供较大的下压力才能使振捣板落到目标混凝土高度，而振捣板上振动电机的振动容易造成整平刮刀与振捣板连接部位的松脱，使整机存在安全隐患；此外，在整平刮刀作业过程中，需要额外的提升机构将振捣板提升起来，以避免振捣板与混凝土面干涉，从而使得整平振捣一体化装置结构复杂，后期维护成本较高。
[0004]因此，亟待需要一种振捣装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种振捣装置，结构简单，便于后期维护，维护成本低，且能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种整平设备，通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]一方面，提供了一种振捣装置，包括：
[0009]整平机构，用于整平待施工面；
[0010]振捣机构，包括振捣板和振动驱动件，所述振动驱动件安装在所述振捣板上；及
[0011]连杆机构，连接所述整平机构及所述振捣板，以使所述振捣板在所述振动驱动件的驱动下相对所述整平机构上下振动。
[0012]该振捣装置，结构简单，便于后期维护，维护成本低，且能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性。
[0013]作为振捣装置的优选方案，所述连杆机构包括：
[0014]第一连杆，固定安装在所述整平机构上；
[0015]第二连杆，其一端与所述第一连杆的一端铰接；
[0016]第三连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；
[0017]第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端铰接；且所述第四连杆与所述振捣板连接，所述第四连杆能够在竖直方向上运动，以使所述振捣板相对于所述整平机构在竖直方向运动。
[0018]作为振捣装置的优选方案，所述连杆机构为平行四边形连杆机构，且所述平行四边形连杆机构的输出连杆与所述振捣板连接。通过平行四边形连杆机构的设置，并使其输出连杆与振捣板相垂直，能够使振捣板平移升降，提升振捣效果。
[0019]作为振捣装置的优选方案，所述整平机构包括平行间隔设置的第一刮刀和第二刮刀，所述第一刮刀的作业面距基准面的高度大于所述第二刮刀距基准面的高度，所述连杆机构固定设置在所述第二刮刀上，且所述第二刮刀位于所述第一刮刀和所述振捣板之间。通过第一刮刀和第二刮刀对待施工面进行粗刮和精刮，能够提高刮平精度。
[0020]作为振捣装置的优选方案，所述第一刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板，第一挡料板能够阻挡物料外溢。
[0021]作为振捣装置的优选方案，所述第二刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第二挡料板，第二挡料板能够阻挡物料外溢。
[0022]作为振捣装置的优选方案，所述整平机构还包括排料机构，安装于所述整平机构上，所述排料机构能够处理待施工面上堆积的物料。
[0023]作为振捣装置的优选方案，所述排料机构包括安装架、左旋绞龙和右旋绞龙，所述安装架与所述整平机构相连接，所述左旋绞龙和所述右旋绞龙同轴设置，且所述左旋绞龙和所述右旋绞龙均可转动地设置在所述安装架上，以处理待施工面上堆积的物料。通过左旋绞龙和右旋绞龙对堆积物料进行排料，能够解决因物料堆积而造成整机无法行进的问题，提高排料效率。
[0024]作为振捣装置的优选方案，所述螺旋排料组件还包括：
[0025]第一驱动件，其输出端与所述左旋绞龙传动连接，以驱动所述左旋绞龙转动；
[0026]第二驱动件，其输出端与所述右旋绞龙传动连接，以驱动所述右旋绞龙转动。左旋绞龙和右旋绞龙分别有驱动件驱动旋转，不同的旋向组合可实现多个排料方向，即实现向整平方向的左侧排料、向整平方向的右侧排料、向整平方向的两侧外部排料或向整平方向的两侧内部排料，以适应不同场合的施工作业。
[0027]另一方面，提供了一种整平设备，包括移动底盘、升降平移装置和如上所述的振捣装置，所述升降平移装置安装在所述移动底盘上，所述升降平移装置的输出端与所述振捣装置相连接，以驱动所述振捣装置升降及平移。该整平设备通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
[0028]作为整平设备的优选方案，所述升降平移装置包括：
[0029]升降驱动件，安装在所述移动底盘上；
[0030]导轨座，与所述升降驱动件的输出端固定连接；
[0031]滑动座，与所述导轨座水平滑动配合，所述振捣装置固定安装在所述滑动座上，所述升降驱动件能够驱动所述导轨座升降，以使所述滑动座带动所述振捣装置升降。
[0032]作为整平设备的优选方案，多个所述升降驱动件安装在所述移动底盘上，所述导轨座与多个所述升降驱动件的输出端固定连接，通过调整多个所述升降驱动件的输出端的高度差，以调整所述振捣装置的作业面与基准面的平行度，提高施工质量。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0034]本专利技术提供的振捣装置，包括整平机构、连杆机构和振捣机构，振捣机构包括振捣板和振动驱动件，振动驱动件安装在振捣板上，连杆机构用于连接整平机构和振捣机构，以
使振捣板在振动驱动件的驱动下相对于整平机构上下振捣。该振捣装置通过连杆机构将振捣机构设置在整平机构上，使得振捣机构能够相对于整平机构运动，可有效减小整平机构下落到待施工面上的下压力，同时能够减小振捣机构对整机的影响，提高整机安全性；此外，通过连杆机构的设置，在整平过程中，振捣机构可随待施工面的起伏而浮动，无需增设提升装置，且连杆机构结构简单，便于后期维护，维护成本低。
[0035]本专利技术提供的整平设备，通过应用上述振捣装置，能够减小振捣板对整机的影响，提高整机安全性，且施工效率高。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的振捣装置一个方向的结构示意图；
[0038本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振捣装置，其特征在于，包括：整平机构，用于整平待施工面；振捣机构，包括振捣板和振动驱动件，所述振动驱动件安装在所述振捣板上；及连杆机构，连接所述整平机构及所述振捣板，以使所述振捣板在所述振动驱动件的驱动下相对所述整平机构上下振动。2.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述连杆机构包括：第一连杆，固定安装在所述整平机构上；第二连杆，其一端与所述第一连杆的一端铰接；第三连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端铰接；且所述第四连杆与所述振捣板连接，所述第四连杆能够在竖直方向上运动，以使所述振捣板相对于所述整平机构在竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的振捣装置，其特征在于，所述连杆机构为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的输出连杆与所述振捣板连接。4.根据权利要求1所述的振捣装置，其特征在于，所述整平机构包括平行间隔设置的第一刮刀和第二刮刀，所述第一刮刀的作业面距基准面的高度大于所述第二刮刀距基准面的高度，所述连杆机构设置在所述第二刮刀上，且所述第二刮刀位于所述第一刮刀和所述振捣板之间。5.根据权利要求4所述的振捣装置，其特征在于，所述第一刮刀延伸方向的两端向整平方向弯曲形成第一挡料板；和/或所述第二刮刀延伸方向的两端向整平方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝克强，冯燕青，文波华，王平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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