一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，包括激光测距雷达、摄像头、PLC控制器、CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元，激光测距雷达和摄像头均安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧的平台上，激光测距雷达和摄像头分别通过数据传输链路与PLC控制器通讯连接，PLC控制器通过数据传输链路分别与CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元通讯连接。本实用新型专利技术采用激光测距雷达进行实时测距，结合视频监控，可有效提高防撞系统的可靠性能，确保预警信息可及时有效地作用于旋转变频驱动机构；两者结合，可提高系统的持续预警及防护作用，让司机及时注意到现场臂架的摆动情况，降低碰撞事故发生的概率。发生的概率。发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统


[0001]本技术涉及港口工程机械防撞
，特别涉及一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统。

技术介绍

[0002]斗轮式堆取料机属于散货码头堆场装卸物料的特种设备，用于将物料在堆场进行周转。司机在司机室操机作业时,须听取中控的调度，在对好堆场、货种及装船、卸船流程后方可作业。当前斗轮式堆取料机(下面简称斗轮机)悬臂臂架防撞系统大多数采用机械拉绳开关作为堆场料堆防撞检测及保护的装置，其主要由悬臂臂架两侧的防撞感应装置(与机械拉绳开关相连接的碰撞感应尼龙绳及相关构件)、悬臂左右机械拉绳开关、信号传输线路、PLC控制器等组成，该悬臂防撞系统只有当悬臂近距离地接触或碰撞上煤、矿等物料或其它障碍物时，拉绳开关才被拉动而动作，并将开关信号反馈回PLC控制器，PLC控制器发出控制信号控制斗轮机旋转变频驱动系统立即停止向拉绳开关被拉动而动作侧继续摆动悬臂，从而阻止碰撞的发生。
[0003]因为老港码头受限于最初的流程堆场设计，堆场的宽度会小于2台相邻斗轮机臂架的长度，同时作业时，有发生臂架碰撞的安全隐患，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、摄像头、PLC控制器、CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元，激光测距雷达和摄像头均安装于散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧的平台上，激光测距雷达和摄像头分别通过数据传输链路与PLC控制器通讯连接，PLC控制器通过数据传输链路分别与CMS监控单元、联动台蜂鸣预警装置和视频显示单元通讯连接。2.根据权利要求1所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述激光测距雷达通过第一固定底座安装在散货斗轮式堆取料机悬臂头部左右两侧平台上靠近斗轮机构的位置。3.根据权利要求2所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述第一固定底座包括固定支撑座、竖直角度调节槽、调节螺杆、固定螺杆、激光测距雷达竖直角度调节杆、安装平台和安装平台固定螺孔，所述竖直角度调节槽设置于固定支撑座的中部，激光测距雷达竖直角度调节杆的末端通过固定螺杆连接在固定支撑座上，激光测距雷达竖直角度调节杆的中末端通过调节螺杆与竖直角度调节槽连接，安装平台固定螺孔设于激光测距雷达竖直角度调节杆的头端，安装平台通过所述安装平台固定螺孔与激光测距雷达竖直角度调节杆螺栓连接。4.根据权利要求3所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架防撞系统，其特征在于，所述固定支撑座由5号槽钢与长度为30mm、宽度为30mm、厚度为6mm的钢板上下焊接组成；所述竖直角度调节槽为弧形。5.根据权利要求3所述的散货斗轮式堆取料机悬臂臂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏岳，刘千波，朱俊良，朱孔帅，王博良，杨民，许明华，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：