一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构制造技术

本发明专利技术公开了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，机架内设有包装膜翻转机构、包装膜放卷机构、包装膜连接机构、余边切除机构，包装膜翻转机构驱动两卷包装膜翻转互换位置，包装膜放卷机构对放卷工位的包装膜进行放卷，包装膜连接机构包括往复横移机构、升降机构、下定位从动机构、上热压头和夹取机构，可将两卷包装膜熔接在一起。本发明专利技术的换卷放卷机构通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现下膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构高效切除两卷包装膜首尾熔接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。提高包装质量。提高包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构


[0001]本专利技术涉及卤蛋包装
，特别是一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。

技术介绍

[0002]在卤蛋包装中，通常是在一张下包装膜上压制多个用于放置卤蛋的蛋槽，然后盖上一张上包装膜，再加热塑封。现有的包装膜成型设备存在如下缺点：1、下包装膜无法自动切换，在放卷完一筒卷膜后，需要停机，由工人卸下空卷的内筒，再重新装上替换的新卷膜，这一过程费时费力，而且还存在安全隐患，自动化程度低，影响生产效率，不适应现代化生产；2、部分包装机采用热压或其他连接方式将快放卷完毕的卷膜和新卷膜接在一起，但卷膜连接处存在过多余边，缺少对余边的修理，影响包装质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，所述机架内设有：包装膜翻转机构，包括安装在机架内的翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板，翻转板两端均固定有插轴，其中一个插轴位于待机工位且插装有待放卷包装膜，另一插轴位于放卷工位且插装有正放卷包装膜，机架上安装有用于驱动翻转轴翻转180度，以使两个插轴切换工位的翻转驱动机构；包装膜放卷机构，包括安装在机架内的下托辊和位于下托辊上方的上压辊，上压辊与下托辊配合以放卷正放卷包装膜；包装膜连接机构，包括安装在机架上的往复横移机构、安装在往复横移机构横移端并可沿竖直方向升降的升降机构、安装在机架上且位于放卷工位和包装膜放卷机构间的下定位从动机构，升降机构升降端沿正放卷包装膜的放卷方向依次安装有上热压头和用于夹取待放卷包装膜首端的夹取机构，放卷工位和包装膜放卷机构间设有初始热压熔接工位和熔接完成工位，升降机构升降端还安装有与下定位从动机构在初始热压熔接工位处配合以驱动下定位从动机构运动的推杆，上热压头与下定位从动机构在初始热压熔接工位和熔接完成工位间同步移动配合将待放卷包装膜和正放卷包装膜热压熔接为一体；往复横移机构驱动升降机构沿与正放卷包装膜放卷方向平行的直线方向进行横移；两个上下布置的余边切除机构，上层的余边切除机构位于上热压头和夹取机构之间且用于对待放卷包装膜的余边进行切除；下层的余边切除机构安装在下定位从动机构上且用于对正放卷包装膜的余边进行切除；放卷横移驱动机构，与往复横移机构和包装膜放卷机构传动连接，驱动往复横移机构以与包装膜放卷机构的放卷速率相同的速率移动。
[0005]进一步的，所述翻转驱动机构包括安装在机架上的翻转减速步进电机，翻转减速步进电机输出端安装有第一齿轮，翻转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述包装膜放卷机构还包括安装在插轴上以限制成卷包装膜脱离的插轴远离翻转板一端的限位套，限位套通过紧定螺钉固定在插轴上。
[0006]进一步的，所述往复横移机构包括竖直转动安装在机架顶部的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴位于待机工位正上方，第二传动轴位于熔接完成工位正上方，第一传动轴和第二传动轴上均安装有传动链轮，传动链轮间通过带附件链条传动连接，机架上固定有水平设置的横移导向光杆，横移导向光杆上滑动安装有滑座，滑座上固定有圆盘，圆盘上设有环形滑槽，环形滑槽的轴线始终与第一传动轴和第二传动轴的轴线在同一平面内，环形滑槽内滑动安装有滑块，滑块与带附件链条的附件连接。
[0007]进一步的，所述升降机构包括安装在滑座上的伺服气缸、安装在伺服气缸缸体上的固定板、滑动插装在固定板上的竖杆及与竖杆下端和伺服气缸伸缩端固定连接的升降板。
[0008]进一步的，所述下定位从动机构包括安装在机架上且与正放卷包装膜放卷方向平行设置的导向杆，导向杆上滑动安装有导向座，导向座上安装有从动板，从动板上固定有定位架，定位架上固定有与上热压头配合的下定位板，导向座下端安装有拉簧，拉簧另一端向与正放卷包装膜放卷方向相反的方向延伸并安装在机架上。
[0009]进一步的，所述余边切除机构包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽、滑动安装在滑槽内的滑板、安装在滑槽内且一端与安装基体连接另一端与滑板连接的第一压簧、固定在滑板背向第一压簧的一侧且延伸出滑槽的拨动柱、与安装基体固定连接的两个弹簧伸缩杆、与两个弹簧伸缩杆的伸缩端固定连接的刀座、安装在刀座下端的切刀；上层的余边切除机构的安装基体为升降板；下层的余边切除机构的安装基体为从动板，下层的余边切除机构位于下定位板朝向放卷工位的一侧；定位架顶部固定有与上层的余边切除机构配合的固定切板，定位架上安装有竖直设置的第一转轴和水平设置的第二转轴，第一转轴为具有截面为矩形空腔的空心转轴，第一转轴的矩形空腔中滑动安装有矩形杆，矩形杆上端安装有与下层的余边切除机构配合的矩形杆，升降板下端固定安装有用于下压矩形杆的压杆，第一转轴上套装有第二压簧和扭簧，第二压簧上下两端分别于定位架和矩形杆抵接，扭簧一端与第一转轴连接另一端与定位架连接，第一转轴下部安装有第一伞齿轮，第二转轴上安装有单向齿轮和第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；定位架上安装有滚轮，推杆下部固定有用于与定位架滚轮接触配合的推块及用于与单向齿轮配合的齿条；正放卷包装膜由固定切板与下定位板间穿过，固定切板和矩形杆间具有供上热压头穿过的间隙；机架上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除机构的拨动柱配合的波浪板，波浪板位于初始热压熔接工位和熔接完成工位间。
[0010]进一步的，所述从动板上安装有用于收集下层的余边切除机构切除的正放卷包装膜余边的收集盒，收集盒位于下层的余边切除机构背向定位架的一侧。
[0011]进一步的，所述放卷横移驱动机构包括减速电机，减速电机输出端安装有第四齿轮，下托辊和上压辊一端均安装有相啮合的第五齿轮，第四齿轮与下托辊上的第五齿轮啮合连接，上压辊上还安装有第三伞齿轮，机架上转动安装有第三转轴、第四转轴和第五转轴，第三转轴、第四转轴竖直设置且通过电磁离合器连接，第三转轴下端安装有与第三伞齿
轮啮合连接的第四伞齿轮，第四转轴上端安装有第五伞齿轮，第五转轴水平设置且两端分别安装有第六伞齿轮和第七伞齿轮，第六伞齿轮与第五伞齿轮啮合连接，第二传动轴上端安装有第八伞齿轮，第八伞齿轮与第七伞齿轮啮合连接。
[0012]进一步的，所述机架上安装有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关位于放卷工位和初始热压熔接工位之间且用于检测正放卷包装膜末端位置，第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别位于待机工位、初始热压熔接工位和熔接完成工位且均用于检测圆盘位置。
[0013]进一步的，所述夹取机构包括安装在升降机构升降端的固定架和夹取步进电机，固定架上安装有第六转轴、蜗杆、夹取轴、第一毛刷辊、第二毛刷辊和弹性辊，第六转轴上安装有第一链轮和第九伞齿轮，蜗杆上安装与第九伞齿轮啮合连接的第十伞齿轮，夹取轴、第一毛刷辊、第二毛刷辊和弹性辊的高度依次降低，夹取轴上安装有蜗轮和夹取架，蜗轮与蜗杆啮合连接，夹取架上安装有与弹性辊配合以夹取包装膜的弹性夹垫，第一毛刷辊上安装有第二链轮和第六齿轮、第二毛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设有：包装膜翻转机构（2），包括安装在机架（1）内的翻转轴（201）及安装在翻转轴（201）上的翻转板（202），翻转板（202）两端均固定有插轴（203），其中一个插轴（203）位于待机工位（101）且插装有待放卷包装膜（102），另一插轴（203）位于放卷工位（103）且插装有正放卷包装膜（104），机架（1）上安装有用于驱动翻转轴（201）翻转180度，以使两个插轴（203）切换工位的翻转驱动机构（21）；包装膜放卷机构（3），包括安装在机架（1）内的下托辊（31）和位于下托辊（31）上方的上压辊（32），上压辊（32）与下托辊（31）配合以放卷正放卷包装膜（104）；包装膜连接机构（4），包括安装在机架（1）上的往复横移机构（41）、安装在往复横移机构（41）横移端并可沿竖直方向升降的升降机构（42）、安装在机架（1）上且位于放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间的下定位从动机构（43），升降机构（42）升降端沿正放卷包装膜（104）的放卷方向依次安装有上热压头（44）和用于夹取待放卷包装膜（102）首端的夹取机构（7），放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间设有初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106），升降机构（42）升降端还安装有与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）处配合以驱动下定位从动机构（43）运动的推杆（45），上热压头（44）与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间同步移动配合将待放卷包装膜（102）和正放卷包装膜（104）热压熔接为一体；往复横移机构（41）驱动升降机构（42）沿与正放卷包装膜（104）放卷方向平行的直线方向进行横移；两个上下布置的余边切除机构（5），上层的余边切除机构（5）位于上热压头（44）和夹取机构（7）之间且用于对待放卷包装膜（102）的余边进行切除；下层的余边切除机构（5）安装在下定位从动机构（43）上且用于对正放卷包装膜（104）的余边进行切除；放卷横移驱动机构（6），与往复横移机构（41）和包装膜放卷机构（3）传动连接，驱动往复横移机构（41）以与包装膜放卷机构（3）的放卷速率相同的速率移动。2.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述翻转驱动机构（21）包括安装在机架（1）上的翻转减速步进电机（211），翻转减速步进电机（211）输出端安装有第一齿轮（212），翻转轴（201）上安装有第二齿轮（213），第一齿轮（212）与第二齿轮（213）啮合连接；所述包装膜放卷机构（3）还包括安装在插轴（203）上以限制成卷包装膜脱离的插轴（203）远离翻转板（202）一端的限位套（204），限位套（204）通过紧定螺钉固定在插轴（203）上。3.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述往复横移机构（41）包括竖直转动安装在机架（1）顶部的第一传动轴（411）和第二传动轴（412），第一传动轴（411）位于待机工位（101）正上方，第二传动轴（412）位于熔接完成工位（106）正上方，第一传动轴（411）和第二传动轴（412）上均安装有传动链轮（413），传动链轮（413）间通过带附件链条（414）传动连接，机架（1）上固定有水平设置的横移导向光杆（415），横移导向光杆（415）上滑动安装有滑座（416），滑座（416）上固定有圆盘（417），圆盘（417）上设有环形滑槽（501）（418），环形滑槽（501）（418）的轴线始终与第一传动轴（411）和第二传动轴（412）的轴线在同一平面内，环形滑槽（501）（418）内滑动安装有滑块（419），滑块（419）与带附件链条（414）的附件连接。
4.根据权利要求3所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述升降机构（42）包括安装在滑座（416）上的伺服气缸（421）、安装在伺服气缸（421）缸体上的固定板（422）、滑动插装在固定板（422）上的竖杆（423）及与竖杆（423）下端和伺服气缸（421）伸缩端固定连接的升降板（424）。5.根据权利要求4所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述下定位从动机构（43）包括安装在机架（1）上且与正放卷包装膜（104）放卷方向平行设置的导向杆（431），导向杆（431）上滑动安装有导向座（432），导向座（432）上安装有从动板（433），从动板（433）上固定有定位架（434），定位架（434）上固定有与上热压头（44）配合的下定位板（435），导向座（432）下端安装有拉簧（436），拉簧（436）另一端向与正放卷包装膜（104）放卷方向相反的方向延伸并安装在机架（1）上。6.根据权利要求5所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述余边切除机构（5）包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽（501）、滑动安装在滑槽（501）内的滑板（502）、安装在滑槽（501）内且一端与安装基体连接另一端与滑板（502）连接的第一压簧（503）、固定在滑板（502）背向第一压簧（503）的一侧且延伸出滑槽（501...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，姜俊，孙国良，
申请(专利权)人：厚德食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：