一种鲷鱼烧机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种鲷鱼烧机器人，包括双臂机械臂、平台型机架、插取机构、落面糊机构、制鲷鱼烧机构、供料机构、切馅机构、夹紧气缸机构和刷油机构，所述平台型机架的底部设为工作平台，所述落面糊机构设置在所述工作平台上，所述切馅机构位于所述落面糊机构一侧设置在所述工作平台上，所述插取机构于所述双臂机械臂两侧设置在所述工作平台上，所述制鲷鱼烧机构于双臂机械臂前方设置在所述工作平台上，所述供料机构于双臂机械臂一侧设置在所述工作平台上。本发明专利技术，减少人力成本，提高食品安全性、一致性，具有较强的娱乐性，增加与顾客的互动性，设计结构紧凑，使用寿命长，且方便改装和移动，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种鲷鱼烧机器人


[0001]本专利技术涉及鲷鱼烧制备
，具体是一种鲷鱼烧机器人。

技术介绍

[0002]目前，鲷鱼烧作为一种男女老少皆宜的点心风靡于国内外，但现有鲷鱼烧店制作鲷鱼烧的工作一般均由鲷鱼烧师手工完成，鲷鱼烧师劳动强度大，且随着人力和场地成本日益增长，大幅度增加了鲷鱼烧店的经营成本，而且每位鲷鱼烧师的风格及技术不一样，导致不同鲷鱼烧师制作出来的鲷鱼烧口味也不一样，对鲷鱼烧师的技术依赖性比较高。随着科学技术的不断发展，机器人技术已发展相对成熟，可代替人工完成一系列动作，但是目前市场上还未实现机器人与鲷鱼烧制作的结合。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种鲷鱼烧机器人，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种鲷鱼烧机器人，包括双臂机械臂、平台型机架、插取机构、落面糊机构、制鲷鱼烧机构、供料机构、切馅机构、夹紧气缸机构和刷油机构，所述平台型机架的底部设为工作平台，所述落面糊机构设置在所述工作平台上，所述切馅机构位于所述落面糊机构一侧设置在所述工作平台上，所述插取机构于所述双臂机械臂两侧设置在所述工作平台上，所述制鲷鱼烧机构于双臂机械臂前方设置在所述工作平台上，所述供料机构于双臂机械臂一侧设置在所述工作平台上，夹紧气缸机构安装在双臂机械臂手臂末端，刷油机构设置在插取机构后方15CM处。
[0005]优选的，还包括空压机和控制箱；所述平台型机架位于工作平台下方设有安装腔，所述空压机设置在安装腔内，且所述空压机分别与所述落面糊机构和切馅机构及双臂机械臂相连通，所述控制箱于所述空压机一侧设置在所述安装腔内，所述平台型机架于所述工作平台的边缘设置有开合门，所述平台型机架的底部四周分别设有福马轮。
[0006]优选的，所述插取机构包括置于工作平台上的双臂机械臂和与双臂机械臂输出端连接的夹紧气缸机构；所述双臂机械臂与控制箱电连接；所述夹紧气缸机构与所述空压机相连通，所述空压机与所述控制箱电连接。
[0007]优选的，所述夹紧气缸机构上设置有检测装置，所述检测装置与所述控制箱电连接。
[0008]优选的，所述落面糊机构包括置于工作平台上的支座和置于支座上加面糊机构、储面糊桶及开合模组；所述落面糊机构与所述控制箱电连接。
[0009]优选的，所述制鲷鱼烧机构包括置于工作平台上的鲷鱼烧机，所述鲷鱼烧机与所述控制箱电连接。
[0010]优选的，所述供料机构包括壳体、放置平台和分料盒，所述放置平台设置有固定分料盒的定位销。
[0011]优选的，所述切馅机构包括置于工作平台上的底座和置于底座上的切馅器，所述
切馅器与所述控制箱电连接。
[0012]优选的，所述刷油机构包括置于工作平台上的支座，所述刷油机构的刷头上安装有快速紧固螺丝。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：减少人力成本，提高食品安全性、一致性，具有较强的娱乐性，增加与顾客的互动性，设计结构紧凑，使用寿命长，且方便改装和移动，便于推广。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术平台型机架的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术制鲷鱼烧机构的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术供料机构的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术落面糊机构的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术切馅机构的结构示意图。
[0020]图7为本专利技术切馅机构的侧视图。
[0021]图8为本专利技术插取机构的结构示意图。
[0022]图9为本专利技术夹紧气缸机构的结构示意图。
[0023]图10为本专利技术刷油机构的结构示意图。
[0024]图中：1、平台型机架；2、制鲷鱼烧机构；3、供料机构；4、落面糊机构；5、切馅机构；6、插取机构；7、夹紧气缸机构；8、刷油机构。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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10，本专利技术实施例中，一种鲷鱼烧机器人，包括双臂机械臂、平台型机架1、插取机构6、落面糊机构4、制鲷鱼烧机构2、供料机构3、切馅机构5、夹紧气缸机构7和刷油机构8，所述平台型机架1的底部设为工作平台，所述落面糊机构4设置在所述工作平台上，所述切馅机构5位于所述落面糊机构4一侧设置在所述工作平台上，所述插取机构6于所述双臂机械臂两侧设置在所述工作平台上，所述制鲷鱼烧机构2于双臂机械臂前方设置在所述工作平台上，所述供料机构3于双臂机械臂一侧设置在所述工作平台上，夹紧气缸机构7安装在双臂机械臂手臂末端，刷油机构8设置在插取机构后方15CM处，还包括空压机和控
制箱；所述平台型机架1位于工作平台下方设有安装腔，所述空压机设置在安装腔内，且所述空压机分别与所述落面糊机构4和切馅机构5及双臂机械臂相连通，所述控制箱于所述空压机一侧设置在所述安装腔内，所述平台型机架1于所述工作平台的边缘设置有开合门，所述平台型机架1的底部四周分别设有福马轮，所述插取机构6包括置于工作平台上的双臂机械臂和与双臂机械臂输出端连接的夹紧气缸机构；所述双臂机械臂与控制箱电连接；所述夹紧气缸机构与所述空压机相连通，所述空压机与所述控制箱电连接，所述夹紧气缸机构7上设置有检测装置，所述检测装置与所述控制箱电连接，所述落面糊机构4包括置于工作平台上的支座和置于支座上加面糊机构、储面糊桶及开合模组；所述落面糊机构4与所述控制箱电连接，所述制鲷鱼烧机构2包括置于工作平台上的鲷鱼烧机，所述鲷鱼烧机与所述控制箱电连，所述供料机构3包括壳体、放置平台和分料盒，所述放置平台设置有固定分料盒的定位销，所述切馅机构5包括置于工作平台上的底座和置于底座上的切馅器，所述切馅器与所述控制箱电连接。
[0027]本专利技术的工作原理是：设备上电后，双臂机械臂带动夹紧气缸机构移动到刷油机构8上方，机器人下降到位，由机器人给信号后，启动夹爪夹紧刷油机构8，同时夹紧气缸机构7上的检测装置检测到信号，检测装置反馈信号给控制箱，由控制箱控制双臂机械臂执行下一步动作；接着，双臂机械臂将刷油机构8移动到制鲷鱼烧机构2上方，完成给制鲷鱼烧机构2加热盘刷油动作；接着，双臂机械臂带动将刷油机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲷鱼烧机器人，包括双臂机械臂、平台型机架(1)、插取机构(6)、落面糊机构(4)、制鲷鱼烧机构(2)、供料机构(3)、切馅机构(5)、夹紧气缸机构(7)和刷油机构(8)，其特征在于：所述平台型机架(1)的底部设为工作平台，所述落面糊机构(4)设置在所述工作平台上，所述切馅机构(5)位于所述落面糊机构(4)一侧设置在所述工作平台上，所述插取机构(6)于所述双臂机械臂两侧设置在所述工作平台上，所述制鲷鱼烧机构(2)于双臂机械臂前方设置在所述工作平台上，所述供料机构(3)于双臂机械臂一侧设置在所述工作平台上，夹紧气缸机构(7)安装在双臂机械臂手臂末端，刷油机构(8)设置在插取机构后方15CM处。2.根据权利要求1所述的一种鲷鱼烧机器人，其特征在于：还包括空压机和控制箱；所述平台型机架(1)位于工作平台下方设有安装腔，所述空压机设置在安装腔内，且所述空压机分别与所述落面糊机构(4)和切馅机构(5)及双臂机械臂相连通，所述控制箱于所述空压机一侧设置在所述安装腔内，所述平台型机架(1)于所述工作平台的边缘设置有开合门，所述平台型机架(1)的底部四周分别设有福马轮。3.根据权利要求2所述的一种鲷鱼烧机器人，其特征在于：所述插取机构(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内茂树，赵顺实，
申请(专利权)人：海伟波机器人技术昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：