一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法技术

本发明专利技术提供了一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法，按照预设路线引导幕墙机器人在幕墙壁面上行走，以通过幕墙机器人对幕墙壁面上的缺陷进行采集，得到幕墙缺陷信息；根据往期所述幕墙缺陷信息建立自建缺陷类型数据库,并将得到的幕墙缺陷信息与所述自建缺陷类型数据库通过AI图像识图算法进行比对，得到缺陷类型信息；将得到的幕墙缺陷信息加入到得到的自建缺陷类型数据库。本发明专利技术将幕墙机器人的检测环节和定位、后续的统计以及维修环节有机联系起来从而形成完整的闭环，进而建立一套合理的、完整的玻璃幕墙安全维护机制，具有高效性、准确性、经济性。经济性。经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法


[0001]本专利技术主要涉及建筑外墙机器人的
，具体涉及一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，当下的高层建筑已经在全国各大城市铺展开来，高层建筑所带来的高空安全隐患也逐渐成为急需解决的问题。这其中蕴含的安全问题中，玻璃幕墙所产生的隐患无疑是重中之重。
[0003]根据申请号为CN202010247570.6的专利文献所提供的一种幕墙质量缺陷检测系统及方法可知，该产品包括下述步骤：步骤一：通过采集模块采集与幕墙相关的幕墙影像信息、幕墙含水量数据、幕墙种类数据和幕墙使用时间数据，同时采集与环境相关的天气信息、温度数据、风力强度数据和空气湿度数据，并将其传输至整理模块；步骤二：通过整理模块将与幕墙相关的幕墙影像信息、幕墙含水量数据和幕墙种类数据进行整理分类，该幕墙质量缺陷检测系统及方法通过分析模块的设置，对幕墙信息和环境数据进行分析，计算出各类天气占比数据、幕墙影像体积、幕墙残缺占比以及幕墙信息和环境数据内各类数据的均值，增加对数据的精确分析，从而提高数据的说服力，节省人为分析的时间，提高工作效率。
[0004]但是现如今的幕墙缺陷检测机器人，在检测出问题后，对数据的采集不足，难以为后续的统计以及维修工作提供帮助，也难以将损伤种类，损伤位置以一种比较直观的形式为相关从业人员或者业主呈现出来，亟需一套解决方法将机器人的检测环节和定位、后续的统计以及维修环节有机联系起来从而形成完整的闭环，并且根据收集到的数据，基于一定的计算方法综合考虑经济成本以及安全性来制定出最佳的修护方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种幕墙缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0008]步骤S10，按照预设路线引导幕墙机器人在幕墙壁面上行走，以通过幕墙机器人对幕墙壁面上的缺陷进行采集，得到幕墙缺陷信息；
[0009]步骤S20，根据往期所述幕墙缺陷信息建立自建缺陷类型数据库,并将步骤S10得到的幕墙缺陷信息与所述自建缺陷类型数据库通过AI图像识图算法进行比对，得到缺陷类型信息；
[0010]步骤S30，将步骤S10得到的幕墙缺陷信息加入到步骤S20得到的自建缺陷类型数据库。
[0011]进一步的，所述自建缺陷类型数据库包括：
[0012]缺陷类型磁帖，用于存储工人归纳的幕墙缺陷类型；
[0013]幕墙缺陷磁帖，用于将往期所述幕墙缺陷信息存储至缺陷类型磁帖中进行分类，且供AI图像识图算法比对往期所述幕墙缺陷信息以及步骤S10得到的幕墙缺陷信息；
[0014]不明异常缺陷磁帖，用于存储第二步中AI图像识图算法无法识别的幕墙缺陷，以供后续人工比对。
[0015]进一步的，所述幕墙机器人包括移动车架，固定于所述移动车架上表面的卷扬机，与所述卷扬机执行端相连接的机架；
[0016]所述机架靠近幕墙壁面的一侧顶端固定有标记喷涂组件、底端固定有检测组件；
[0017]所述检测组件包括固定于所述机架底端的污渍传感器、红外线距离传感器以及摄像头，使得幕墙机器人通过型号为GFW15X的污渍传感器对幕墙表面的污渍进行检测，通过型号为LY
‑
LDS
‑
0060红外线距离传感器记录高度数据，通过摄像头对幕墙壁面的缺陷处进行拍照，以供AI图像识图算法进行比对识别。
[0018]进一步的，所述标记喷涂组件包括通过轴承座与所述机架的一侧表面转动连接的丝杆，套设于所述丝杆的外周边且通过丝母与所述丝杆相连接的平移块，以及固定于所述平移块远离机架的一侧表面的喷头，从而带动喷头进行平移，以使喷头快速挪动至待喷涂区域进行喷涂工作。
[0019]根据以上的一种幕墙缺陷检测方法的技术方案，还将提供一种幕墙缺陷定位方法，包括以下步骤：
[0020]步骤S40，设置幕墙缺陷标记图案，所述幕墙缺陷标记图案为工人根据所述缺陷类型信息绘制的指向型图形；
[0021]步骤S50，通过幕墙机器人在幕墙壁面上的移动，以使幕墙机器人的喷头在壁面上绘制所述幕墙缺陷标记图案。
[0022]进一步的，所述步骤S40中，所述喷头根据幕墙缺陷标记图案使用不同颜色的LCL乳胶漆，由于LCL乳胶漆不易溶于水，且在潮湿环境能保持较好地粘附性，且LCL乳胶漆可被溶剂溶解，从而在后续清洗过程中，该标记可被该溶剂洗去。
[0023]进一步的，所述步骤S50中，在工人维修后，通过幕墙机器人对幕墙缺陷标记图案进行清洗。
[0024]根据以上的一种幕墙缺陷检测、定位方法的技术方案，还将提供一种幕墙缺陷统计方法，包括以下步骤：
[0025]步骤S60，对缺陷类型信息进行统计、分析、解读，得到缺陷位置、缺陷数量和缺陷危险性；
[0026]步骤S70，根据所述缺陷位置和缺陷危险性，得出工人维修时的缺陷维修危险性。
[0027]进一步的，所述步骤S60中，还包括根据缺陷位置、缺陷数量和缺陷危险性生成相应的表格；
[0028]所述步骤S60中，还包括将相应的表格发送至服务器中进行储存，且通过服务器将相应的表格发送至APP中。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0030]其一，由于外墙缺陷检测机器人、外墙喷涂机器人等技术的应用，使得相关从业人员或者业主能够对建筑幕墙的缺陷的位置、种类、危险程度有直观的认识，方便针对缺陷位
置、种类、危险程度制订相应的维修计划；
[0031]其二，本专利技术方案提供一套解决方法，将幕墙机器人的检测环节和定位、后续的统计以及维修环节有机联系起来从而形成完整的闭环，进而建立一套合理的、完整的玻璃幕墙安全维护机制，具有高效性、准确性、经济性。
[0032]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0033]图1为本专利技术幕墙机器人的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术幕墙机器人的轴测图；
[0035]图3为本专利技术标记喷涂组的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术的流程图；
[0037]图5为本专利技术多种幕墙缺陷标记图案。
[0038]图中：10、幕墙机器人；11、移动车架；12、卷扬机；121、卷扬机转轮；122、卷扬机支撑架；123、卷扬机限位杆；13、机架；14、检测组件；141、摄像头；142、污渍传感器；143、红外线距离传感器；15、标记喷涂组件；151、丝杆；152、喷头；153、平移块。
具体实施方式
[0039]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，按照预设路线引导幕墙机器人(10)在幕墙壁面上行走，以通过幕墙机器人(10)对幕墙壁面上的缺陷进行采集，得到幕墙缺陷信息；步骤S20，根据往期所述幕墙缺陷信息建立自建缺陷类型数据库,并将步骤S10得到的幕墙缺陷信息与所述自建缺陷类型数据库通过AI图像识图算法进行比对，得到缺陷类型信息；步骤S30，将步骤S10得到的幕墙缺陷信息加入到步骤S20得到的自建缺陷类型数据库。2.根据权利要求1所述的一种幕墙缺陷检测方法，其特征在于，所述自建缺陷类型数据库包括：缺陷类型磁帖，用于存储工人归纳的幕墙缺陷类型；幕墙缺陷磁帖，用于将往期所述幕墙缺陷信息存储至缺陷类型磁帖中进行分类，且供AI图像识图算法比对往期所述幕墙缺陷信息以及步骤S10得到的幕墙缺陷信息；不明异常缺陷磁帖，用于存储第二步中AI图像识图算法无法识别的幕墙缺陷，以供后续人工比对。3.根据权利要求1所述的一种幕墙缺陷检测方法，其特征在于，所述幕墙机器人(10)包括移动车架(11)，固定于所述移动车架(11)上表面的卷扬机(12)，与所述卷扬机(12)执行端相连接的机架(13)；所述机架(13)靠近幕墙壁面的一侧顶端固定有标记喷涂组件(15)、底端固定有检测组件(14)；所述检测组件(14)包括固定于所述机架(13)底端的污渍传感器(142)、红外线距离传感器(143)以及摄像头(141)。4.根据权利要求3所述的一种幕墙缺陷检测方法，其特征在于，所述标记喷涂组件(15)包括通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢昱杰，王龙，赵轩逸，宋广翰，刘金杉，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：