刀库控制方法及加工设备技术

本发明专利技术提供了一种刀库控制方法及加工设备，刀库控制方法包括，对初始零件加工，记录在初始零件的加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据目标刀号序列，选择各个加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据目标刀号序列，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上。本发明专利技术解决了现有技术中的加工设备中换刀时间占用整个加工时长较大比例的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
刀库控制方法及加工设备


[0001]本专利技术涉及加工设备换刀控制领域，具体而言，涉及一种刀库控制方法及加工设备。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工领域中，通常通过数控机床等设备对机械零件进行加工，而圆盘式刀库为数控机床上比不可少的加工零件，用于在加工过程中提供储刀以及换刀的功能。
[0003]现有技术中，对刀库的控制主要通过PLC执行，在对刀库控制的过程中，预选刀和刀具更换为刀库运行控制的主要两部分，选刀和换刀动作的执行，为一个连续的运动过程，每次换刀所用的时间为选刀时间加上换刀动作时间，这样在加工批量零件的过程中，导致了换刀时间占用了整个加工时长的较大比例。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种刀库控制方法及加工设备，以解决现有技术中的加工设备中换刀时间占用整个加工时长较大比例的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种刀库控制方法，包括：对初始零件加工，记录在初始零件的加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据目标刀号序列，选择各个加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据目标刀号序列，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上。
[0006]进一步地，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选的方法包括：判断刀库内是否具有目标刀具；和/或，判断目标刀具是否在加工主轴的加工位置；和/或，判断目标刀具是否处于换刀位置。
[0007]进一步地，当目标刀具处于等待位置时，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选的方法还包括：确定目标刀具的旋转方向以及移动步数，将目标刀具由等待位置移动至换刀位置。
[0008]进一步地，刀库控制方法还包括：将目标刀具更换在加工主轴上后，记录刀库中各个刀具的位置信息以及下一加工工序所需刀具的刀号信息，以更新目标刀号序列。
[0009]进一步地，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选的方法还包括：刀库内不具有目标刀具时，发出警告报错指令。
[0010]进一步地，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选的方法还包括：目标刀具处于主轴的加工位置时，发出无需换刀提示指令。
[0011]进一步地，对初始零件加工的加工方法包括：选取加工初始零件的各个加工工序所需的刀具；在初始零件的各个加工工序加工过程中，根据对初始零件加工的加工顺序以及各个工序所需的刀具型号，对每个加工工序所需的加工刀具进行编号，以生成目标刀号
序列。
[0012]进一步地，更换刀具的方法包括：步骤一：控制目标刀具的刀夹移动至换刀位置；步骤二：控制机械手夹取目标刀具并将目标刀具安装至加工主轴上；步骤三：控制机械手复位。
[0013]进一步地，更换刀具的方法还包括：在机械手复位的同时，对换刀位置的刀夹序号以及主轴刀号数据进行更新。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种加工设备，包括加工刀库，加工刀库适用于上述的刀库控制方法。
[0015]应用本专利技术的技术方案，刀库控制方法适用于对零件批量生产的加工设备，其中，首次加工的零件为初始零件，后续加工的零件为待加工零件，首先在对初始零件加工时，记录初始零件加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据目标刀号序列，选择各个加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据目标刀号序列，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上；这样，在执行待加工零件的第一加工工序，对待加工零件的第二加工工序所需的目标刀具在目标刀号序列中进行预选；节省了在第一加工工序完成之后的选刀时间，即在执行第一加工工序的同时，由于在首次加工时已经记录了各个工序所需的刀具型号，生成了目标刀号序列，因此能够实现边加工边选刀操作，在对待加工零件的第二加工工序所需的目标刀具在目标刀号序列中进行预选完成后，更换第二加工工序所需的刀具，以对待加工零件执行第二加工工序。在批零生产过程中，对每次换刀过程所节省的时间进行叠加，解决了加工过程中换刀时间占用整个加工时长较大比例的问题，大大的提高了加工设备批量生产的生产效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的刀库控制方法的流程图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的刀库控制方法中对初始零件以及待加工零件加工的控制流程图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的刀库控制方法中刀具预选的方法流程图；以及
[0020]图4示出了根据本专利技术的刀库控制方法中更换刀具的方法流程图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]根据本专利技术提供的一种刀库控制方法，请参考图1至图4，包括：对初始零件加工，
记录在初始零件的加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据目标刀号序列，选择各个加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据目标刀号序列，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上。
[0024]根据本专利技术提供的刀库控制方法，适用于对零件批量生产的加工设备，其中，首次加工的零件为初始零件，后续加工的零件为待加工零件，首先在对初始零件加工时，记录初始零件加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据目标刀号序列，选择各个加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据目标刀号序列，对下一个加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上；这样，在执行待加工零件的第一加工工序，对待加工零件的第二加工工序所需的目标刀具在目标刀号序列中进行预选；节省了在第一加工工序完成之后的选刀时间，即在执行第一加工工序的同时，由于在首次加工时已经记录了各个工序所需的刀具型号，生成了目标刀号序列，因此能够实现边加工边选刀操作，在对待加工零件的第二加工工序所需的目标刀具在目标刀号序列中进行预选完成后，更换第二加工工序所需的刀具，以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库控制方法，其特征在于，包括：对初始零件加工，记录在所述初始零件的加工过程中，各个加工工序所需刀具的型号，以生成目标刀号序列；所述加工工序包括按加工顺序依次设置的多个加工工序；根据所述目标刀号序列，选择各个所述加工工序所对应的刀具；在对待加工零件进行加工时，根据所述目标刀号序列，对下一个所述加工工序所需的目标刀具进行预选，以在完成当前的加工工序后，将所预选的目标刀具更换在加工主轴上。2.根据权利要求1所述的刀库控制方法，其特征在于，对下一个所述加工工序所需的目标刀具进行预选的方法包括：判断刀库内是否具有目标刀具；和/或，判断目标刀具是否在加工主轴的加工位置；和/或，判断目标刀具是否处于换刀位置。3.根据权利要求2所述的刀库控制方法，其特征在于，当目标刀具处于等待位置时，对下一个所述加工工序所需的目标刀具进行预选的方法还包括：确定目标刀具的旋转方向以及移动步数，将目标刀具由等待位置移动至换刀位置。4.根据权利要求3所述的刀库控制方法，其特征在于，所述刀库控制方法还包括：将所述目标刀具更换在加工主轴上后，记录刀库中各个刀具的位置信息以及下一加工工序所需刀具的刀号信息，以更新目标刀号序列。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松清，何春茂，翟亚飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：