光盘机的伺服控制系统和光路补正伺服控制系统及光盘机技术方案

一种光盘机用的光路补正伺服控制系统，应用于一光盘机中，该光盘机包含一光学头及驱使该光学头移动的滑板马达，其特征在于该伺服控制系统是自该光学头接收一代表该光学头相对于一所希望的光路位置的偏移量的中心误差讯号，来形成控制该滑板马达来移动的一滑板马达控制讯号，以矫正该光学头位于所希望的位置，进而实现有效消除光路的功效。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光盘机用的光路补正伺服控制系统，特别是涉及一种可有效消除光学镜头偏移而造成数据读写误差的光盘机用的伺服控制系统、光盘机用的光路补正伺服控制系统及光盘机。
技术介绍
请参照图1，图1示出了一种已知光盘机的结构。此光盘机结构1包含一光学头(Pickup)11、一负责转动盘片(Disc)12的主轴马达(SpindleMotor)13、用以承载光学头11的一滑板马达(Sled Motor)14及光学头11上的一跟踪线圈马达(Tracking Coil Motor)15、一前置放大器10、一功率驱动器(Power Driver)16及一数字讯号处理芯片17。此数字讯号处理芯片17具有光路伺服控制功能，而其包括一跟踪音圈伺服控制单元172、一规则数据库173及一滑板马达伺服控制单元174。由于光盘机是利用光束入射与反射来读写盘片12上的数据，所以如何使光学头11正确地移动并对准盘片12中的一目标轨道成为数据读写前的一重要动作。光学头11的移位与对准动作是由滑板马达14与跟踪音圈马达15共同完成，而后由主轴马达13转动盘片12。光学头11是用来读取盘片12上的数据或将数据写入盘片12上。以数据读取为例，盘片上储存数据与相关伺服控制信息通过光学头11转换成电讯号输出至前置放大器10放大。而前置放大器10输出讯号包含一数据讯号及一跟踪误差(Trackingerror)讯号TE(即相关伺服控制信息)，其中数据讯号经光盘机1译码后以得知读取数据的内容，跟踪误差讯号TE供数字讯号处理芯片17用来控制滑板马达14与跟踪线圈马达15。而已知数字讯号芯片17对于滑板马达14与跟踪线圈马达15控制方法如下所述。首先，跟踪线圈伺服控制单元172接收跟踪误差讯号TE，并依跟踪误差讯号TE与规则数据库173中相关数据运算后，输出一跟踪音圈控制讯号(tracking coil control signal)TRO至功率驱动器16与滑板马达伺服控制单元174。而后，滑板马达伺服控制单元174依照馈入的跟踪音圈控制讯号TRO产生一滑板马达控制讯号(sled motor control signal)FMO并馈入功率驱动器16。跟踪音圈控制讯号TRO是用来控制跟踪音圈马达15与滑板马达控制讯号FMO用来控制滑板马达14。功率驱动器16接收到跟踪音圈控制讯号TRO与滑板马达控制讯号FMO，并依此讯号TRO、FMO分别驱动跟踪音圈马达15与滑板马达14，以使光学头11位于目标轨道位置。一般光学头11具有一光源、一光学镜头(或称物镜)及一光学检测单元，如此光盘机欲读取数据时，可令光源输出光束经光学镜头投射于盘片12的轨道上，而后盘片12反射光束再经光学镜头入射到光学检测单元。随盘片12在轨道上的数据状态(即0或1)的不同，则反射光量有所差异。藉此，光学检测单元可检测出这些光量变化并对应转换成不同电压值(或不同电流量)的电讯号输出至数字讯号处理芯片17，而数字讯号处理芯片17通过识别电讯号即可得知盘片12上的数据。由此可知，光盘机1要求光路需特别精确无误，举例来说，盘片12是在轨道的中心记载数据，若光学头11读写数据时并非位于轨道中心，则可能无法正确读取数据，甚者误判数据。所以光学检测单元除了检测数据讯号外，还负责检测光路的情况，例如跟踪误差讯号TE即用来表示光学头11在盘片12轨道中心的偏移量，所以如前所述已知数字讯号处理芯片17会依据跟踪误差讯号TE来对应控制滑板马达14与跟踪线圈马达15，以确保光学头11可位于轨道的中心。而如图2，数据读写的光路18除需考虑光学头111至盘片轨道121的部分181(即光学头11是否位于轨道中心)外，还有光学头11中内部光路182(即光学镜头111至光学感测单元112的光路)，所以亦需使光学镜头111位于光路中心(即指光学感测单元112的光学中心)。然而，因为诸如光学头11晃动位移、功率驱动器16输出不平衡的差异电压、机械组装偏差、机械长期操作而疲劳变形等因素，使得光学镜头111可能偏离光学感测单元112的中心。此时，数字讯号处理芯片17会控制滑板马达14来使矫正光学镜头111回复至光路中心。在已知光盘机1中，滑板马达伺服控制单元174是根据跟踪音圈控制讯号TRO来产生控制滑板马达14的滑板马达控制讯号FMO，而跟踪音圈伺服控制单元172是依照跟踪误差讯号TE来产生跟踪音圈控制讯号TRO，所以滑板马达控制讯号FMO可说是依照跟踪误差讯号TE来形成。虽然光学头11在低频晃动位移时，光学镜头111的晃动位移与跟踪误差讯号TE存在一定相依性，而可获得适当补偿修正。但是光学镜头111在高频晃动位移时，由于受到动态特性的影响，光学镜头111的晃动位移与跟踪误差讯号TE间的相依性变得十分复杂，而难以让光学镜头111受到适当补偿而回到光路中心。再者，如图2，光学镜头111因受外力干扰(诸如支撑光学镜头111的机构变形、功率驱动器的不平衡差异电压、组装误差)而偏离光路中心时，由于跟踪误差讯号TE仅是表示光学头11是否偏移轨道中心而完全无法呈现光学镜头111是否偏移光路中心的信息，使滑板马达伺服控制单元174并无法得知光学镜头111的确实偏移情况，致使滑板马达控制讯号FMO无法针对这些情况对光学镜头111作适当校正，进而影响光盘机1对盘片数据的读写质量，甚至根本无法读写，而影响光盘机的质量与寿命。因此，如何消除光学镜头111的位移，以避免前述偏移成为本领域的技术人员努力改善的重点。前述偏移无法获得有效补偿的原因在于光学镜头111在光路中心的偏移情况并无法告知滑板马达伺服控制单元172，致使其无法有效控制滑板马达14作适时补偿。所以，本专利技术考虑到滑板马达伺服控制单元172若能依中心误差(central error)讯号CE(即代表光学镜头111对光学中心的偏移量)来输出滑板马达控制讯号FMO，将能使滑板马达14适时补偿光学镜头111的偏移，进而可实现有效消除偏移的功效。
技术实现思路
因此，本专利技术的一目的是提供一种光盘机用的伺服控制系统、光盘机用的光路补正伺服控制系统及光盘机，以实现有效消除光路中心的偏移的功效。本专利技术的另一目的是提供一种光盘机用的伺服控制系统、光盘机用的光路补正伺服控制系统及光盘机，以实现更有效读写盘片数据的功效。为了实现本专利技术的上述目的，提出了本专利技术的一种光盘机用的伺服控制系统，该光盘机包含一光学头、使该光学头移动的一滑板马达与一跟踪音圈马达，该伺服控制系统是自该光学头撷取一代表该光学头相对于一盘片上所希望的轨道位置的偏移量的跟踪误差讯号与一代表该光学头相对于一所希望的光路位置的偏移量的中心误差讯号并对应控制该滑板马达与该跟踪音圈马达，以矫正该光学头的光路偏移，而该伺服控制系统包括一跟踪补正伺服控制子系统及一光路补正伺服控制子系统；其中，该跟踪补正伺服控制子系统适于自该光学头接收该跟踪误差讯号并对应生成控制该跟踪音圈马达的一跟踪音圈控制讯号，以控制该光学头位于该所希望的轨道位置；及该光路补正伺服控制子系统适于自该光学头接收该中心误差讯号并依该中心误差讯号对应生成一控制该滑板马达的滑板马达控制讯号，以使该光学头位于该所希望的光路位置。附图说明本专利技术的其它特征及优点，在以下结合附图对较佳实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光盘机用的伺服控制系统，该光盘机包含一光学头、使该光学头移动的一滑板马达与一跟踪音圈马达，该伺服控制系统是自该光学头撷取一代表该光学头相对于一盘片上所希望的轨道位置的偏移量的跟踪误差讯号与一代表该光学头相对于一所希望的光路位置的偏移量的中心误差讯号并对应控制该滑板马达与该跟踪音圈马达移动以矫正该光学头的光路偏移，而该伺服控制系统包括：一跟踪补正伺服控制子系统，其适于自该光学头接收该跟踪误差讯号，并依据该跟踪误差讯号生成一控制该跟踪音圈马达的跟踪音圈控制讯号，以控制该光 学头位于该所希望的轨道位置；及一光路补正伺服控制子系统，其适于自该光学头接收该中心误差讯号并依该中心误差讯号对应生成一控制该滑板马达的滑板马达控制讯号，以控制该光学头位于该所希望的光路位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许汉文，黄昭铭，陈志远，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]