信号补正系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种信号补正系统及方法，所述信号补正系统包括一信号感测器与一处理模块。信号感测器持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号。处理模块取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值，且依据相对极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中该绝对偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。处理模块判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本发明专利技术可以在装置噪声的影响之外，判定感测信号是否发生漂移，并对于感测信号进行补正，从而提高感测器的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于 一种，且特别有关于一 种可以判断感测器，如倾角信号感测器的感测信号是否发生漂移 且进行相关补正的系统及方法。
技术介绍
近年来，由于摄像装置，如数字相机的体积轻薄及其所拍摄 出的数字照片可以方便地在相关装置，如计算机系统中进行检视 与处理的特性，数字相机已经成为现代人生活中的必备品之一。在所有的摄像装置中都存在着手振的问题，特别是体积轻薄 的数字相机中。由于使用者手持数字相机的稳定性不够，因此， 常常会在按下快门的瞬间，因为使用者手握持时的抖动或手指按 快门的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。因此，一般摄像装置中通常提供了防手振的技术。美国专利us5，878，286与US 5，617，177的防手振技术中，摄像装置中通常会设 置 一 个角速度感测器，如陀螺仪(Gyro)感测器来侦测微小的移动。 摄像装置的处理器可以依据侦测出的数据来计算需要补偿的位移 量，并透过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿， 从而解决相机的振动问题。当感测器，如角速度感测器持续侦测摄像装置移动的角度变 化时，可以得到显示角速度变化的感测信号，如图1所示。在图l 中，侦测出的角速度(>)变化为 一个以O轴为基准线的弦波变化,， 然而，大部分感测器通常都会有温度漂移的效应发生。举例来i兌， 当环境温度改变时，即使感测器具有相同的设定，其输出的感测 信号也会有偏差，从而使得感测器降低侦测的准确性。图2显示角速度感测器侦测的具有温度漂移的感测信号。如图2所示，侦测出 的角速度变化与0轴偏移了 C ，使得侦测出的数据缺乏准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供。本专利技术提供 一 种信号补正系统，包括 一 感测器与 一 处理模块。 感测器持续侦测一摄像装置的移动数据，以产生感测信号。处理 模块取得感测信号的 一 相对极大值与 一 相对极小值，且依据相对 极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中该绝对偏差量是该 相对极大值与该相对极'J 、值相加的 一 绝对值。处理模块判断绝对 偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依 据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本专利技术所述的信号补正系统，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本专利技术所述的信号补正系统，其中该处理模块更以 一 既定频 率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值， 并将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对极 小值。本专利技术所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一正值，若是，将该感测信 号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。本专利技术所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一负值，若是，将该感测信 号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。本专利技术所述的信号补正系统，其中该既定值为该摄像装置中 的 一 噪声电平。本专利技术所述的信号补正系统，其中该感测器为 一倾角信号感 测器。本专利技术所述的信号补正系统，其中该倾角信号感测器为 一 陀螺仪感测器(Gyro Sensor)。本专利技术所述的信号补正系统，其中该感测信号为角度、角速 度或角加速度信号的其中之一。本专利技术所述的信号补正系统，其中该感测信号为位移量、速 度或加速度信号的其中之一。本专利技术还提供一种信号补正方法。首先，取得感测信号，其 中感测信号是 一 摄像装置的移动数据，并取得感测信号的 一 相对 极大值与 一相对极小值。依据相对极大值与相对极小值计算一绝 对偏差量，其中绝对偏差量是相对极大值与相对极,J 、 <直相加的一 绝对值。之后，判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定 感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本专利技术所述的信号补正方法，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本专利技术所述的信号补正方法，更包括下列步骤以一既定频 率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值； 以及将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对 极小值。本专利技术所述的信号补正方法，更包括下列步骤判断该相对 极大值与该相对极小值相加后是否为一正值；以及若是，将该感 测信号减去该绝^J偏差量，以补正该感测信号。本专利技术所述的信号补正方法，更包括下列步骤判断该相对 极大值与该相对才及小值相加后是否为一负值；以及若是，将该感 测信号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。本专利技术所述的信号补正方法，其中该既定值为该摄像装置中 的一噪声电平。 本专利技术所述的信号补正方法，其中该感测信号为角度、角速 度或角加速度信号的其中之一。本专利技术另提供一种信号补正方法。首先，取得感测信号，并 取得感测信号的 一相对极大值与 一相对极小值。依据相对极大值 与相对极小值计算一绝对偏差量，其中绝对偏差量是相对极大值 与相对极小值相加的一绝对值。之后，判断绝对偏差量是否大于 一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对 于感测信号进行补正。本专利技术所述的信号补正方法，其中该绝对偏差量是该相对极 大值与该相对极小值相加的 一 绝对值。本专利技术另提供一种信号补正系统，包括 一信号感测器，用 以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号；以及一 处理模块，取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值，且依据相对极大值与相对极小值计算一 绝对偏差量，其中该绝对偏差 量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。处理模块判 断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移， 且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。本专利技术上述方法可以透过程序码方式收录于实体介质中。当 程序码被机器载入且执行时，机器变成用以实行本专利技术的装置。本专利技术所述，可以在装置噪声的影响之 外，判定感测信号是否发生漂移，并对于感测信号进行补正，从 而提高感测器的准确度。附图说明图l为一示意图是显示角速度感测器侦测的感测信号。图2为 一 示意图是显示角速度感测器侦测的具有溫度漂移的图3为 一 示意图是显示依据本专利技术实施例的信号补正系统。图4为 一 流程图是显示依据本专利技术实施例的感测信号采样方法。图5为 一 示意图是显示依据本专利技术实施例的感测值采样。 图6为 一 流程图是显示依据本专利技术实施例的信号补正方法。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特 举实施例，并配合所附图示，详细说明如下。图3显示依据本专利技术实施例的信号补正系统。信号补正系统300可以是一摄像装置，例如数字相机，或是需 要进行温度补正的相关装置。如图所示，依据本专利技术实施例的信 号补正系统300至少包括 一 感测器310与 一 处理冲莫块320 。感测器310可以是任何的感测器，如倾角信号感测器、位置感 测器与水平感测器等。其中，倾角信号感测器可以是设置于摄像 装置内的一陀螺仪感测器(Gyro Sensor),用以侦测摄像装置动 作期间内的移动的角度变化数据或位置变化数据，并产生相应的 感测信号。倾角信号感测器侦测出的感测信号是在不同时间下的 角度变化、角速度变化或角加速度变化。位置感测器可以是一个 霍耳感测器(Hall Effect Sensor)，用以侦测摄像装置动作期间内 的移动的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号补正系统，其特征在于，所述信号补正系统包括：一感测器，用以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号；以及一处理模块，取得该感测信号的一相对极大值与一相对极小值，依据该相对极大值与该相对极小值计算一绝对偏差量，判 断该绝对偏差量是否大于一既定值，若是，判定该感测信号发生漂移，且依据该绝对偏差量对于该感测信号进行补正。

【技术特征摘要】
1.一种信号补正系统，其特征在于，所述信号补正系统包括一感测器，用以持续侦测一摄像装置移动量的数据，以产生感测信号；以及一处理模块，取得该感测信号的一相对极大值与一相对极小值，依据该相对极大值与该相对极小值计算一绝对偏差量，判断该绝对偏差量是否大于一既定值，若是，判定该感测信号发生漂移，且依据该绝对偏差量对于该感测信号进行补正。2. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该绝 对偏差量是该相对才及大值与该相对极小值相加的一绝对值。3. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更以 一 既定频率对于该感测信号进行采样，从而取得该感 测信号的多个感测值，并将该多个感测值进4亍比对，从而得到该 相对极大值与该相对极小值。4. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为 一正 值，若是，将该感测信号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。5. 根据权利要求l所述的信号补正系统，其特征在于，该处 理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为 一 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佑庭，杨智鸿，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]