立体式全自动植毛修毛开花一体机制造技术

本申请涉及立体式全自动植毛修毛开花一体机，包括上料台、取料装置、植毛装置、修整装置以及下料台，上料台安装有传输链，传输链设有放置口，取料装置包括滑座、滑轨以及机械手，植毛装置包括机架、钻孔机装置以及植毛机构，机架上设置有夹持台，夹持台设有夹持装置一，修整装置，包括修整台、移动台以及修整机构，下料台安装有传输带。通过设置传输装置、取料装置，能自动将工件在植毛装置与修整装置之间传输，无需人员人工运输，提高了产品的加工效率；通过设置顶出装置，便于取料装置对传输链上的工件进行拿取；通过设置下料台，便于将加工完成的产品输送到预定地点进行进一步加工。成的产品输送到预定地点进行进一步加工。成的产品输送到预定地点进行进一步加工。

【技术实现步骤摘要】
立体式全自动植毛修毛开花一体机


[0001]本申请涉及自动化生产领域，尤其是涉及立体式全自动植毛修毛开花一体机。

技术介绍

[0002]一些带刷毛的物品，比如说清理刷、鞋刷或者刮刷，这些物品的加工过程中，都需要经过植毛机对刷毛进行植入，以将刷毛固定在这些物品的表面。
[0003]但是刷毛植入后，还需要对刷毛进行进一步的处理，对其进行修整以及开花，使刷毛的质量更佳。
[0004]针对上述中的相关技术，三个处理工序一般是分开在不同机器上进行操作，需要人员人工将产品在植毛机、修毛机、开花机之间搬动运输，甚至需要人员手动对刷毛进行修整、开花，其加工效率较低，较为不便。

技术实现思路

[0005]为了提高产品的加工效率，本申请提供立体式全自动植毛修毛开花一体机。
[0006]本申请提供的立体式全自动植毛修毛开花一体机采用如下的技术方案。
[0007]立体式全自动植毛修毛开花一体机，包括：上料台，其上安装有传输链，所述传输链由电机驱动传动，所述传输链的表面设有用于放置工件放置口；取料装置，包括滑座、滑轨以及机械手，所述滑座与滑轨滑动连接，所述滑座由设置在自身内部的电机驱动在滑轨上滑动；植毛装置，包括机架、钻孔机装置以及植毛机构，所述机架靠近滑轨，所述机架上设置有夹持台，所述夹持台上设有用于夹持工件的夹持装置一，所述机械手用于将工件从放置口移动到夹持装置一的夹持口中，所述钻孔机装置用于在夹持台上的工件上加工出植毛孔，所述植毛机构用于将刷毛安装入植毛孔中；以及修整装置，包括修整台、移动台以及修整机构，所述修整台靠近滑轨，所述移动台与修整台滑动连接，所述修整台的表面设有用于对工件的刷毛进行修边的修边机、用于对工件的刷毛进行开花的开花机，所述修边机、开花机沿移动台的滑动方向依次分布，所述移动台上设置有用于夹持机械手运输的工件的夹持装置二，所述移动台受电机驱动移动以靠近或远离滑轨。
[0008]通过采用上述技术方案，通过取料装置将工件从传输轨道中取出，放到植毛装置进行植毛，完成植毛之后，取料装置将工件从植毛装置中取出，并将工件转移到修整装置对植入的毛刷进行修边使其刷毛更加整齐，之后再对刷毛进行开花，使刷毛更加柔软，接着将工件从夹持装置二中取出，完成工件的加工，整个工程全部由机器自动进行，无需人员人工进行搬运操作，加工效率较高。
[0009]优选的，还包括：下料台，安装有传输带，所述传输带由电机驱动传动，所述传输带位于移动台的下
方以接取以及传输从夹持装置二掉落的工件。
[0010]通过采用上述技术方案，下料台的设置，可将加工完毕的工件传输到下料处，无需人员人工搬运较为方便。
[0011]优选的，所述上料台与植毛装置分别位于滑轨宽度方向的两侧，所述机械手包括转动臂、伸缩臂以及用于夹持工件的夹持头，所述转动臂与滑座转动连接，其转轴沿滑轨的长度方向，所述伸缩臂与转动臂转动连接，所述伸缩臂的转动轴平行于转动臂的转动轴，所述伸缩臂由设置在转动臂上的电机驱动转动，所述夹持头固定在伸缩臂的端部。
[0012]通过采用上述技术方案，上料台与修整装置的位置设置，使本一体机的结构更加紧凑，转动臂以及伸缩臂的设置，便于机械手能够将工件从滑轨的一侧的上料台取出放到滑轨的另一侧的植毛装置上，较为方便。
[0013]优选的，所述传输链于上料台上平行分布有两条，两条所述传输链均具有放置口，所述放置口沿传输链的传输方向间隔设有多个，两条所述传输链上放置口分别供工件长度方向的两个端部放置，所述上料台设有顶出装置，所述顶出装置包括顶出气缸、顶块，所述顶块固定在顶出气缸的活塞杆端部，所述顶出气缸的活塞杆轴向沿竖直方向，所述顶块靠近工件远离滑轨的端部，所述顶块的顶部用于与工件的底部相抵，所述上料台设有抵接面；当所述工件被顶块顶起时，工件靠近滑轨的端部向下倾斜下滑并与抵接面相抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，顶出装置的设置可将工件从传输链上顶出，使工件的表面凸出上料台的顶面，便于机械手上的夹持头夹取。
[0015]优选的，所述夹持头设有用于夹持工件的夹持块，相邻两个所述放置口之间的距离小于夹持块的尺寸。
[0016]通过采用上述技术方案，传输链上传输的两个工件可以近距离放置，配合顶出装置，使得机械手能够正常对工件进行夹取，使传输链能够一次性传输更多的工件，从而提高本一体机对工件的加工效率。
[0017]优选的，所述夹持台包括X轴滑座、Y轴滑座以及Z轴滑座，所述X轴滑座与机架滑动连接，所述Z轴滑座滑动连接在X轴滑座上，所述Z轴滑座的滑动方向沿竖直方向，所述Y轴滑座滑动连接在Z轴滑座上，所述X轴滑座与Y轴滑座的滑动方向均沿水平方向且相互垂直，所述X轴滑座由设置在机架上的驱动机构一驱动滑动，所述Z轴滑座由设置在自身上的驱动机构二驱动滑动，所述Y轴滑座由设置在自身上的的驱动机构三驱动滑动，所述夹持装置一于Y轴滑座的顶部设有多个，多个所述夹持装置一沿X轴滑座的滑动方向间隔分布。
[0018]通过采用上述技术方案，通过X轴滑座以及多个夹持装置一的设置，通过X轴滑座滑动，能够对钻孔机装置、植毛机构下方的工件的位置进行切换，使得植毛装置能够同时对不同夹持装置上的工件进行钻孔以及植毛，其效率较高，Z轴滑座的设置便于调节夹持装置一与钻孔机装置（植毛机构）之间的距离，以便于取料装置将工件放到夹持装置一中，Y轴滑座的设置，使本一体机能够通过移动Y轴滑座使夹持装置一靠近滑轨，便于机械手将工件放入夹持装置一或从夹持装置一取出。
[0019]优选的，所述夹持装置一包括固定部、滑动部以及驱动气缸，所述固定部与Y轴滑座固定连接，所述滑动部包括滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二与固定部滑动连接，所述滑块一、滑块二上均设有用于夹持工件的夹持部，所述滑块一、滑块二受驱动气缸驱动以做出相向或相背运动。
[0020]通过采用上述技术方案，通气驱动气缸使滑块一、滑块二相向运动，使滑块一、滑块二上的夹持部相互靠近，使得夹持部与放置在滑块一、滑块二之间的工件的背向两侧壁相抵压，从而对工件进行固定，使其在钻孔与植毛的过程中不易出现偏移。
[0021]优选的，所述滑块一设有驱动槽一，所述滑块二设有驱动槽二，所述驱动气缸的活塞杆设有驱动件，所述驱动件设有凸柱一、凸柱二，所述凸柱一的背向两侧壁分别与驱动槽一宽度方向的两侧壁相抵，所述凸柱二的背向两侧壁分别与驱动槽二宽度方向的两侧壁相抵，所述驱动槽一的长度方向倾斜于驱动气缸活塞杆的轴向，所述驱动槽二的长度方向与驱动槽一的长度方向之间所呈的夹角是驱动槽二或驱动槽一的长度方向与驱动件的长度方向之间所呈的夹角的两倍。
[0022]通过采用上述技术方案，通过驱动气缸带动驱动件移动，使得凸柱一在驱动槽一移动，使得凸柱二在驱动槽二移动，凸柱一与驱动槽一的槽壁相抵产生沿滑块一滑动方向的力，凸柱二与驱动槽二的槽壁相抵产生沿滑块二滑动方向的力，由于驱动槽一与驱动槽二长度方向的不同，使滑块一、滑块二的滑动方向相反，从而实现对工件的夹紧与松开。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于，包括：上料台(1)，其上安装有传输链(11)，所述传输链(11)由电机驱动传动，所述传输链(11)的表面设有用于放置工件放置口(12)；取料装置(2)，包括滑座(21)、滑轨(22)以及机械手(23)，所述滑座(21)与滑轨(22)滑动连接，所述滑座(21)由设置在自身内部的电机驱动在滑轨(22)上滑动；植毛装置(3)，包括机架(31)、钻孔机装置(32)以及植毛机构(33)，所述机架(31)靠近滑轨(22)，所述机架(31)上设置有夹持台(36)，所述夹持台(36)上设有用于夹持工件的夹持装置一(37)，所述机械手(23)用于将工件从放置口(12)移动到夹持装置一(37)的夹持口中，所述钻孔机装置(32)用于在夹持台(36)上的工件上加工出植毛孔，所述植毛机构(33)用于将刷毛安装入植毛孔中；以及修整装置(5)，包括修整台(51)、移动台(52)以及修整机构(53)，所述修整台(51)靠近滑轨(22)，所述移动台(52)与修整台(51)滑动连接，所述修整台(51)的表面设有用于对工件的刷毛进行修边的修边机(55)、用于对工件的刷毛进行开花的开花机(56)，所述修边机(55)、开花机(56)沿移动台(52)的滑动方向依次分布，所述移动台(52)上设置有用于夹持机械手(23)运输的工件的夹持装置二(54)，所述移动台(52)受电机驱动移动以靠近或远离滑轨(22)。2.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于，还包括：下料台(6)，安装有传输带(63)，所述传输带(63)由电机驱动传动，所述传输带(63)位于移动台(52)的下方以接取以及传输从夹持装置二(54)掉落的工件。3.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述上料台(1)与植毛装置(3)分别位于滑轨(22)宽度方向的两侧，所述机械手(23)包括转动臂(231)、伸缩臂(232)以及用于夹持工件的夹持头(233)，所述转动臂(231)与滑座(21)转动连接，其转轴(382)沿滑轨(22)的长度方向，所述伸缩臂(232)与转动臂(231)转动连接，所述伸缩臂(232)的转动轴平行于转动臂(231)的转动轴，所述伸缩臂(232)由设置在转动臂(231)上的电机驱动转动，所述夹持头(233)固定在伸缩臂(232)的端部。4.根据权利要求3所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述传输链(11)于上料台(1)上平行分布有两条，两条所述传输链(11)均具有放置口(12)，所述放置口(12)沿传输链(11)的传输方向间隔设有多个，两条所述传输链(11)上放置口(12)分别供工件长度方向的两个端部放置，所述上料台(1)设有顶出装置(13)，所述顶出装置(13)包括顶出气缸(131)、顶块(132)，所述顶块(132)固定在顶出气缸(131)的活塞杆端部，所述顶出气缸(131)的活塞杆轴向沿竖直方向，所述顶块(132)靠近工件远离滑轨(22)的端部，所述顶块(132)的顶部用于与工件的底部相抵，所述上料台(1)设有抵接面(14)；当所述工件被顶块(132)顶起时，工件靠近滑轨(22)的端部向下倾斜下滑并与抵接面(14)相抵接。5.根据权利要求4所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述夹持头(233)设有用于夹持工件的夹持块(234)，相邻两个所述放置口(12)之间的距离小于夹持块(234)的尺寸。6.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述夹持台(36)包括X轴滑座(361)、Y轴滑座(362)以及Z轴滑座(363)，所述X轴滑座(361)与机架(31)
滑动连接，所述Z轴滑座(363)滑动连接在X轴滑座(361)上，所述Z轴滑座(363)的滑动方向沿竖直方向，所述Y轴滑座(362)滑动连接在Z轴滑座(363)上，所述X轴滑座(361)与Y轴滑座(362)的滑动方向均沿水平方向且相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：台州市鸿跃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：