一种机车车体称重调平识别方法及系统技术方案

本公开是关于机车技术领域，具体公开一种机车车体称重调平识别方法及系统。该称重调平识别方法包括：构建一坐标系，以通过所述坐标系表示机车车体的二系支撑点位置；基于所述坐标系构建关于二系支撑点受力情况的力学模型；基于所述力学模型确定车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第一函数关系；基于所述第一函数关系确定待测车体的称重可调范围；若所述待测车体的重心偏移量位于所述可调范围内，则确定待测车体可进行车体调平。通过运行本公开提供的方法，可在初始称重后，快速识别出机车能否通过二系调簧达到车体称重调平，节省称重作业时间，提高称重作业效率。提高称重作业效率。提高称重作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机车车体称重调平识别方法及系统


[0001]本公开涉及机车
，具体而言，涉及一种机车车体称重调平识别方法及系统。

技术介绍

[0002]机车在出厂前通常需要进行称重调平，目前关于车体称重调平的方法较多，相关技术中，缺少能够判断车体是否可以达到调平状态的方法。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机车车体称重调平识别方法及系统。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种机车车体调平识别方法，包括：
[0006]构建一坐标系，以通过所述坐标系表示机车车体的二系支撑点位置；
[0007]基于所述坐标系构建关于二系支撑点受力情况的力学模型；
[0008]基于所述力学模型确定车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第一函数关系；
[0009]基于所述第一函数关系确定待测车体的称重可调范围；
[0010]若所述待测车体的重心偏移量位于所述可调范围内，则确定待测车体可进行车体调平。
[0011]可选的，基于所述坐标系构建关于二系支撑点受力情况的力学模型，包括：
[0012]根据力矩平衡关系，确定车体二系支撑点的受力平衡条件；
[0013]基于所述受力平衡条件确定出关于二系支撑点受力情况的力学模型。
[0014]可选的，所述力学模型包括：r/>[0015][0016]式中：F1、F2、F3、F4为车体各二系支撑点的受力；P为车体的重力；e
x
为车体重心的横向偏移量，e
y
为车体重心的纵向偏移量；a为坐标系横轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离，b为坐标系纵轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离。
[0017]可选的，所述基于所述力学模型确定车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第一
函数关系，包括：
[0018]基于静力学平衡原理对所述力学模型进行变换，得到由二系支撑点受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系；
[0019]基于所述第二函数关系确定出车体重心的纵向偏移量与横向偏移量的第一函数关系。
[0020]可选的，所述基于静力学平衡原理对所述力学模型进行变换，得到由各二系支撑点的受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系，包括：
[0021]求解所述力学模型，得到第三函数关系：
[0022][0023]基于静力学平衡原理得到第四函数关系：
[0024][0025]基于所述第四函数关系和所述第三函数关系确定出由各二系支撑点的受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系：
[0026][0027]其中，F1、F2、F3、F4为车体各二系支撑点的受力；P为车体的重力；e
x
为车体重心的横向偏移量，e
y
为车体重心的纵向偏移量；a为坐标系横轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离，b为坐标系纵轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离。
[0028]可选的，所述基于所述第二函数关系确定出车体重心的纵向偏移量与横向偏移量的第一函数关系，包括：
[0029]对所述第二函数关系进行变量替换，得到第五函数关系：
[0030][0031]由所述第五函数关系确定出车体重心的纵向偏移量与横向偏移量的第一函数关系：
[0032][0033]其中，F1、F2、F3、F4为车体各二系支撑点的受力；P为车体的重力；e
x
为车体重心的横向偏移量，e
y
为车体重心的纵向偏移量；a为坐标系横轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离，b为坐标系纵轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离；n表示某一二系支撑点的受
力与所述车体重力的比值，且
[0034]可选的，所述基于所述第一函数关系确定待测车体的称重可调范围，包括：
[0035]根据所述第一函数关系在所述坐标系中绘制坐标轨迹，将所述坐标轨迹形成的封闭区域确定为待测车体的称重可调范围。
[0036]可选的，在所述基于所述第一函数关系确定待测车体的称重可调范围之后，所述方法还包括：
[0037]确定待测车体的重心偏移量。
[0038]可选的，所述确定待测车体的重心偏移量，包括：
[0039]获取待测车体的各二系支撑点的受力；
[0040]基于所述各二系支撑点的受力，由力矩平衡原理确定出待测车体的重心偏移量。
[0041]根据本公开的另一个方面，还提供一种机车车体调平识别系统，包括称重设备和识别设备，其中，
[0042]所述称重设备，用于对待测车体进行称重，以获取到待测车体的二系支撑点受力；
[0043]所述识别设备包括：一个或多个处理器；
[0044]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0045]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任意实施例所述的机车车体调平识别方法。
[0046]本公开提供的车体调平识别方法，通过构建坐标系来表征车体的二系支撑点位置，在该坐标系中，根据力矩平衡原理对车体重心的偏移量进行函数表达，进而通过函数计算得到车体的称重调节范围。再结合待测车体的重心偏移量，通过比较重心偏移量是否在可称重调节范围内，来确定待测车体是否可进行称重调平。通过运行本公开提供的方法，可在初始称重后，快速识别出机车能否通过二系调簧达到车体称重调平，节省称重作业时间，提高称重作业效率。
[0047]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]图1为本公开提供的一种机车车体调平识别方法的流程图；
[0050]图2为本公开提供的又一种机车车体调平识别方法的流程图；
[0051]图3为本公开提供的四点称重车体重心未发生偏移时的坐标示意图；
[0052]图4为本公开提供的车体重心偏移时的坐标示意图；
[0053]图5为本公开提供的一称重可调范围的示例性示意图；
[0054]图6为本公开提供的一种机车车体调平识别系统的结构框图。
具体实施方式
[0055]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车车体调平识别方法，其特征在于，包括：构建一坐标系，以通过所述坐标系表示机车车体的二系支撑点位置；基于所述坐标系构建关于二系支撑点受力情况的力学模型；基于所述力学模型确定车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第一函数关系；基于所述第一函数关系确定待测车体的称重可调范围；若所述待测车体的重心偏移量位于所述可调范围内，则确定待测车体可进行车体调平。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述坐标系构建关于二系支撑点受力情况的力学模型，包括：根据力矩平衡关系，确定车体二系支撑点的受力平衡条件；基于所述受力平衡条件确定出关于二系支撑点受力情况的力学模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述力学模型包括：式中：F1、F2、F3、F4为车体各二系支撑点的受力；P为车体的重力；e
x
为车体重心的横向偏移量，e
y
为车体重心的纵向偏移量；a为坐标系横轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离，b为坐标系纵轴方向的两个二系支撑点之间的一半距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述力学模型确定车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第一函数关系，包括：基于静力学平衡原理对所述力学模型进行变换，得到由二系支撑点受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系；基于所述第二函数关系确定出车体重心的纵向偏移量与横向偏移量的第一函数关系。5.根据要求4所述的方法，其特征在于，所述基于静力学平衡原理对所述力学模型进行变换，得到由各二系支撑点的受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系，包括：求解所述力学模型，得到第三函数关系：基于静力学平衡原理得到第四函数关系：
基于所述第四函数关系和所述第三函数关系确定出由各二系支撑点的受力所表示的车体重心的纵向偏移量和横向偏移量的第二函数关系：其中，F1、F2、F3、F4为车体各二系支撑点的受力；P为车体的重力；e
x
...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂敏，岳凯，刘博文，马培国，魏秀英，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：