工程机械制造技术

本发明专利技术涉及一种工程机械，工程机械包括：工作臂；液压缸，包括无杆腔、有杆腔和与工作臂连接的活塞杆；换向阀，包括进口、出口、与无杆腔连通的第一工作口以及与有杆腔连通的第二工作口；第一液压泵，与换向阀的进口可选择通断地连通；液压马达，与第一液压泵可选择通断地连通；第二液压泵，与液压马达传动连接，并与换向阀的进口可选择通断地连通，第二液压泵的输出压力不同于第一液压泵的输出压力；第一蓄能器，与第一液压泵、换向阀的进口和换向阀的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器，与第二液压泵和换向阀的进口分别可选择通断地连通。地连通。地连通。

【技术实现步骤摘要】
工程机械


[0001]本专利技术涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]图1示出了一种相关技术的挖掘机的液压系统的结构示意图，如图1所示，挖掘机的液压系统包括驱动工作臂俯仰摆动的液压缸6、用于控制液压缸6运动的换向阀4、用于为液压缸6提供液压流体的液压泵3和用于容纳液压流体的液压流体箱11。
[0003]其中，换向阀4包括与液压泵3连通的进口、与液压流体箱11连通的出口、与液压缸6的有杆腔连通的第一工作口和与液压缸6的无杆腔连通的第二工作口。换向阀4具有第一状态和第二状态。在第一状态时，换向阀的第一工作口和进口导通，第二工作口和出口导通；在第二状态时，换向阀的第二工作口和进口导通，第一工作口和出口导通。换向阀4还包括用于引入使其向第一状态切换的液压流体的第一先导流体口和用于引入使其向第二状态切换的液压流体的第二先导流体口。
[0004]液压系统还包括与第一先导流体口相通的第一先导阀1、与第二先导流体口相通的第二先导阀2与第一先导阀1和第二先导阀2相通的先导泵9。
[0005]液压系统还包括与液压缸6的无杆腔连通的蓄能器7、与蓄能器7连通的控制阀8以及与控制阀8连通的能量释放马达10。液压系统还包括单向阀5，单向阀5的进口与换向阀4的第二工作口连通，单向阀5的出口与液压缸的无杆腔连通。
[0006]为实现节能的目的， 挖掘机的工作臂下降的过程中液压缸6的无杆腔中的液压流体进入蓄能器7进行存储，再经过控制阀8后，驱动能量释放马达10转动，完成能量的回收再利用，起到节能效果。
[0007]挖掘机的工作臂上升下降过程中，液压泵3负载波动大，造成驱动液压泵3的发动机负载波动大，燃油效率低，发动机装机功率高。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在提供一种工程机械，以改善相关技术中存在液压系统的驱动液压泵的发动机的负载波动大而导致的燃油效率低的问题。
[0009]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种工程机械，工程机械包括：工作臂；液压缸，包括无杆腔、有杆腔和与工作臂连接的活塞杆；换向阀，包括进口、出口、与无杆腔连通的第一工作口以及与有杆腔连通的第二工作口；第一液压泵，与换向阀的进口可选择通断地连通；液压马达，与第一液压泵可选择通断地连通；第二液压泵，与液压马达传动连接，并与换向阀的进口可选择通断地连通，第二液压泵的输出压力不同于第一液压泵的输出压力；第一蓄能器，与第一液压泵、换向阀的进口和换向阀的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器，与第二液压泵和换向阀的进口分别可选择通断地连通。
[0010]在一些实施例中，工程机械还包括：第一流路，包括与第一液压泵连通的第一端和与换向阀的进口连通的第二端；第二流路，包括与第一液压泵连通的第一端和与第一蓄能
器的进口连通的第二端，且第二流路的第一端与第一流路的第一端连通；第一控制阀，设在第一流路中，并被配置成控制第一流路的通断；以及第二控制阀，设在第二流路中，并被配成控制第二流路的通断。
[0011]在一些实施例中，工程机械还包括第一单向阀，第一单向阀的进口与第一液压泵连通，第一单向阀的出口与第一流路的第一端和第二流路的第一端连通。
[0012]在一些实施例中，工程机械还包括：第三流路，包括与换向阀的出口连通的第一端和与第一蓄能器连通的第二端；以及第三控制阀，设在第三流路中，并被配成控制第三流路的通断。
[0013]在一些实施例中，第三流路的第二端与第二流路连通。
[0014]在一些实施例中，液压马达的进口与换向阀的出口可选择通断地连通。
[0015]在一些实施例中，液压马达的进口与第二流路连通，液压马达的进口与第二流路之间设有第四控制阀。
[0016]在一些实施例中，工程机械还包括：第四流路，包括与第二液压泵连通的第一端和与换向阀的进口连通的第二端；第五流路，包括与第二液压泵连通的第一端和与第二蓄能器的进口连通的第二端，且第五流路的第一端与第四流路的第一端连通；第五控制阀，设在第四流路中，并被配置成控制第四流路的通断；以及第六控制阀，设在第五流路中，并被配成控制第五流路的通断。
[0017]在一些实施例中，工程机械还包括第二单向阀，第二单向阀的进口与第二液压泵连通，第二单向阀的出口与第四流路的第一端和第五流路的第一端连通。
[0018]在一些实施例中，工程机械包括挖掘机。
[0019]应用本专利技术的技术方案，第一液压泵、第二液压泵、第一蓄能器和第二蓄能器分别与换向阀的进口可选择通断地连通，因此第一液压泵、第二液压泵、第一蓄能器和第二蓄能器中的单独一个或多个组合为液压缸的运动提供液压动力，可满足液压系统的高、中、低各个阶段的压力需要，相对于仅一个液压泵为液压缸提供液压动力，有利于避免驱动液压泵的发动机负载波动大而导致的燃油效率低的问题。
[0020]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了相关技术的挖掘机的液压系统的结构示意图；图1中：1、第一先导阀；2、第二先导阀；3、液压泵；4、换向阀； 5、单向阀 ；6、液压缸 ；7、蓄能器 8、控制阀； 9、先导泵； 10、能量释放马达 ；11、液压流体箱。
[0023]图2示出了本专利技术的实施例的工程机械的液压系统的结构示意图。
[0024]图2中： 1、液压流体箱；2、第二液压泵；3、发动机；4、第一液压泵；5、第一单向阀；6、第一控制阀；7、第五控制阀；8、第三控制阀；9、第七控制阀；10、换向阀；11、液压缸；12、控
制器；13、第一蓄能器；14、第二蓄能器；15、第二控制阀；16、第六控制阀；17、第一压力传感器；18、第二压力传感器；19、第四控制阀；20、第二单向阀；21、液压马达。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图2所示，本实施例的工程机械包括工作臂、液压缸11、换向阀10、第一液压泵4、液压马达21、第二液压泵2、第一蓄能器13和第二蓄能器14。
[0027]液压缸11包括无杆腔A、有杆腔B和与工作臂连接的活塞杆。换向阀10包括进口、出口、与无杆腔A连通的第一工作口以及与有杆腔B连通的第二工作口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括：工作臂；液压缸（11），包括无杆腔（A）、有杆腔（B）和与所述工作臂连接的活塞杆；换向阀（10），包括进口、出口、与所述无杆腔（A）连通的第一工作口以及与所述有杆腔（B）连通的第二工作口；第一液压泵（4），与所述换向阀（10）的进口可选择通断地连通；液压马达（21），与所述第一液压泵（4）可选择通断地连通；第二液压泵（2），与所述液压马达（21）传动连接，并与所述换向阀（10）的进口可选择通断地连通，所述第二液压泵（2）的输出压力不同于所述第一液压泵（4）的输出压力；第一蓄能器（13），与所述第一液压泵（4）、所述换向阀（10）的进口和所述换向阀（10）的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器（14），与所述第二液压泵（2）和所述换向阀（10）的进口分别可选择通断地连通。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括：第一流路，包括与所述第一液压泵（4）连通的第一端和与所述换向阀（10）的进口连通的第二端；第二流路，包括与所述第一液压泵（4）连通的第一端和与所述第一蓄能器（13）的进口连通的第二端，且所述第二流路的第一端与所述第一流路的第一端连通；第一控制阀（6），设在所述第一流路中，并被配置成控制所述第一流路的通断；以及第二控制阀（15），设在所述第二流路中，并被配成控制所述第二流路的通断。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，还包括第一单向阀（5），所述第一单向阀（5）的进口与所述第一液压泵（4）连通，所述第一单向阀（5）的出口与所述第一流路的第一端和所述第二流路...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿家文，金月峰，宋之克，张箭，董玉忠，苗衡，卢杰，程易，张新奎，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：