一种汽车玻璃自动夹取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备，通过设置滑动装置、自动伸缩杆和转动块，夹取设备可以实现多角度多方位调节，灵活性强，光电传感器的设置，可以检测到产品的位置，夹取设备可以对产品进行定位，保证了夹取设备的精准度，液压缸和液压活塞的设置，可以对不同大小和宽度的玻璃进行调整夹取，适用范围广，弹性层的设置，避免通过夹取板夹紧力过大对玻璃造成损坏或压痕，万向轮上设有自锁杆，使设备便于移动，又保证了设备的稳定性，承载感应器与蜂鸣器信号连接，在保证具有足够夹取力的前提下，稳定对产品进行夹取，当夹爪上装载量达到最大时，蜂鸣器会发出声响，提醒工作人员，避免设备无法承重造成损坏。避免设备无法承重造成损坏。避免设备无法承重造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃自动夹取设备


[0001]本技术涉及汽车配件生产设备
，具体为一种汽车玻璃自动夹取设备。

技术介绍

[0002]汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类:夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为:前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。汽车玻璃在生产过程中需要用到夹取设备。
[0003]现有的汽车玻璃夹取设备在进行生产转运时，往往夹取设备均只能够对同类型的玻璃进行夹取固定，无法进行适应性调整，对不同大小和宽度的玻璃进行夹取，并且，夹取设备仅能在支撑板的平面进行运动，无法全方位对汽车玻璃进行精准夹取。
[0004]针对上述问题，为了提高夹取的精准度，增加其适用范围，本技术提出一种汽车玻璃自动夹取设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车玻璃自动夹取设备，具有安全性好、精准度高和适用范围广的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备，所述夹取设备包括支撑架、工作台、支杆、顶板、滑动装置、夹取装置、夹取体、万向轮和蜂鸣器，支撑架上设有工作台，支杆连接在工作台的上端，顶板焊接在支杆的上端，顶板上设置有滑动装置，夹取装置设置在滑动装置的下端，夹取体连接在夹取装置的下端，万向轮安装在支撑架的底部，蜂鸣器固定安装在顶板的顶部。
[0007]进一步地，所述滑动装置包括滑道和滑动电机，滑动电机滑动安装在滑道上。
[0008]进一步地，所述夹取装置包括自动伸缩杆、转动块、连接座、活动座、驱动箱、转轴、第一夹爪、第二夹爪和光电传感器，转动块的上下两端分别连接自动伸缩杆和连接座，驱动箱设置在活动座的下端，驱动箱上安装有转轴，驱动箱通过转轴与第一夹爪和第二夹爪相连接。
[0009]进一步地，所述连接座的内侧设有电机和传动齿，且传动齿设置于电机的侧端，电机的输出端通过联轴器连接有凸齿，凸齿与传动齿齿合连接，连接座的底端设有活动座，活动座与连接座的连接方式为嵌入式连接。
[0010]进一步地，所述夹取体包括液压缸、液压活塞、夹取板和弹性层，液压缸内套有液压活塞，夹取板与液压活塞相连接，夹取板上设有弹性层，夹取体的外壁上安装有承载感应器。
[0011]进一步地，所述万向轮上设有自锁杆。
[0012]进一步地，所述第一夹爪的侧端设有光电传感器。
[0013]进一步地，所述承载感应器与蜂鸣器信号连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提出的一种汽车玻璃自动夹取设备，通过设置滑动装置、自动伸缩杆和转动块，夹取设备可以实现多角度多方位调节，灵活性强，使用方便。
[0016]2、本技术提出的一种汽车玻璃自动夹取设备，光电传感器的设置，可以检测到产品的位置，夹取设备可以对产品进行定位，保证了夹取设备的精准度。
[0017]3、本技术提出的一种汽车玻璃自动夹取设备，液压缸和液压活塞的设置，可以对不同大小和宽度的玻璃进行调整夹取，适用范围广，弹性层的设置，避免通过夹取板夹紧力过大对玻璃造成损坏或压痕。
[0018]4、本技术提出的一种汽车玻璃自动夹取设备，万向轮上设有自锁杆，使设备便于移动，又保证了设备的稳定性，承载感应器与蜂鸣器信号连接，在保证具有足够夹取力的前提下，稳定对产品进行夹取，当夹爪上装载量达到最大时，蜂鸣器会发出声响，提醒工作人员，避免设备无法承重造成损坏。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的局部结构示意图；
[0021]图3为本技术的夹取体外部结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中A处放大示意图。
[0023]图中：1、夹取设备；11、支撑架；12、工作台；13、支杆；14、顶板；15、滑动装置；151、滑道；152、滑动电机；16、夹取装置；161、自动伸缩杆；162、转动块；163、连接座；1631、电机；1632、传动齿；164、活动座；165、驱动箱；166、转轴；167、第一夹爪；168、第二夹爪；169、光电传感器；17、夹取体；171、液压缸；172、液压活塞；173、夹取板；174、弹性层；175、承载感应器；18、万向轮；19、蜂鸣器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备1，夹取设备1包括支撑架11、工作台12、支杆13、顶板14、滑动装置15、夹取装置16、夹取体17、万向轮18和蜂鸣器19，支撑架11上设有工作台12，支杆13连接在工作台12的上端，顶板14焊接在支杆13的上端，顶板14上设置有滑动装置15，滑动装置15包括滑道151和滑动电机152，滑动电机152滑动安装在滑道151上，夹取装置16设置在滑动装置15的下端，夹取装置16包括自动伸缩杆161、转动块162、连接座163、活动座164、驱动箱165、转轴166、第一夹爪167、第二夹爪168和光电传感器169，转动块162的上下两端分别连接自动伸缩杆161和连接座163，通过设置滑动装置15、自动伸缩杆161和转动块162，夹取设备可以实现多角度多方位调节，灵活性强，使用方便，连接座163的内侧设有电机1631和传动齿1632，且传动齿1632设置于电机1631的
侧端，电机1631的输出端通过联轴器连接有凸齿，凸齿与传动齿1632齿合连接，连接座163的底端设有活动座164，活动座164与连接座163的连接方式为嵌入式连接，驱动箱165设置在活动座164的下端，驱动箱165上安装有转轴166，驱动箱165通过转轴166与第一夹爪167和第二夹爪168相连接，第一夹爪167的侧端设有光电传感器169，光电传感器169的设置，可以检测到产品的位置，夹取设备可以对产品进行定位，保证了夹取设备的精准度，夹取体17连接在夹取装置16的下端，夹取体17包括液压缸171、液压活塞172、夹取板173和弹性层174，液压缸171内套有液压活塞172，夹取板173与液压活塞172相连接，夹取板173上设有弹性层174，液压缸171和液压活塞172的设置，可以对不同大小和宽度的玻璃进行调整夹取，适用范围广，弹性层174的设置，避免通过夹取板173夹紧力过大对玻璃造成损坏或压痕，夹取体17的外壁上安装有承载感应器175，万向轮18安装在支撑架11的底部，万向轮18上设有自锁杆，使设备便于移动，又保证了设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃自动夹取设备，包括夹取设备(1)，其特征在于：所述夹取设备(1)包括支撑架(11)、工作台(12)、支杆(13)、顶板(14)、滑动装置(15)、夹取装置(16)、夹取体(17)、万向轮(18)和蜂鸣器(19)，支撑架(11)上设有工作台(12)，支杆(13)连接在工作台(12)的上端，顶板(14)焊接在支杆(13)的上端，顶板(14)上设置有滑动装置(15)，夹取装置(16)设置在滑动装置(15)的下端，夹取体(17)连接在夹取装置(16)的下端，万向轮(18)安装在支撑架(11)的底部，蜂鸣器(19)固定安装在顶板(14)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动夹取设备，其特征在于：所述滑动装置(15)包括滑道(151)和滑动电机(152)，滑动电机(152)滑动安装在滑道(151)上。3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动夹取设备，其特征在于：所述夹取装置(16)包括自动伸缩杆(161)、转动块(162)、连接座(163)、活动座(164)、驱动箱(165)、转轴(166)、第一夹爪(167)、第二夹爪(168)和光电传感器(169)，转动块(162)的上下两端分别连接自动伸缩杆(161)和连接座(163)，驱动箱(165)设置在活动座(164)的下端，驱动箱(165)上安装有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，
申请(专利权)人：上海鹏洲机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：