本实用新型专利技术公开了一种汽车玻璃夹取自动固定装置，包括桁架，所述桁架底部中心处设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板一侧中心处设有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸与所述桁架侧边连接固定，所述滑板底部设有若干个第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸的底部与承重板连接固定，所述承重板底部中心处设有活动槽，所述活动槽一侧内壁上设有轴承支撑座，所述轴承支撑座内设有丝杆，所述丝杆的中部设有分隔板，所述分隔板与所述活动槽内顶部连接固定，所述丝杆的外表面两侧分别设有第一外螺纹与第二外螺纹。有益效果：通过弹性垫一与弹性垫二的设计，避免固定玻璃时造成玻璃结构受到破坏。构受到破坏。构受到破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃夹取自动固定装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，具体来说，涉及一种汽车玻璃夹取自动固定装置。
技术介绍
[0002]现有的汽车玻璃在厂房移动运输过程中，全靠人工搬运，费时费力，不能够机械化搬运，并且人工搬运的过程中，汽车玻璃容易掉落、破碎，同时会对工人造成伤害。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种汽车玻璃夹取自动固定装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种汽车玻璃夹取自动固定装置，包括桁架，所述桁架底部中心处设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板一侧中心处设有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸与所述桁架侧边连接固定，所述滑板底部设有若干个第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸的底部与承重板连接固定，所述承重板底部中心处设有活动槽，所述活动槽一侧内壁上设有轴承支撑座，所述轴承支撑座内设有丝杆，所述丝杆的中部设有分隔板，所述分隔板与所述活动槽内顶部连接固定，所述丝杆的外表面两侧分别设有第一外螺纹与第二外螺纹，所述第一外螺纹位于所述轴承支撑座与所述分隔板之间，所述第二外螺纹外语所述分隔板远离所述轴承支撑座一侧，所述丝杆远离所述轴承支撑座一端贯穿至所述承重板外侧与伺服电机输出端连接，所述伺服电机与所述承重板侧边连接固定，所述第一外螺纹与所述第二外螺纹两者外表面均套设有一个承重框架，所述承重框架内顶部中心处设有第三伸缩液压缸，所述第三伸缩液压缸的底部设有挤压板，所述挤压板的底部设有弹性垫一，所述承重框架内底部设有弹性垫二，所述弹性垫二的顶部放置有玻璃，所述弹性垫一的底部与所述玻璃的顶部挤压在一起。
[0007]作为优选，所述分隔板的中心处设有通孔，所述丝杆套设在所述通孔内。
[0008]作为优选，两个所述承重框架的顶部中心处分别设有与所述第一外螺纹以及所述第二外螺纹相配合的螺纹孔。
[0009]作为优选，所述承重框架为矩形框架，所述承重框架内侧设有与所述挤压板相配合的滑槽。
[0010]作为优选，所述弹性垫一与所述弹性垫二两者均由橡胶材料制成，所述弹性垫一与所述弹性垫二两者均为波浪形结构。
[0011]作为优选，所述桁架内壁中设有无线信号收发装置与控制器。
[0012]作为优选，所述无线信号收发装置、所述第一伸缩液压缸、所述第二伸缩液压缸、所述伺服电机以及所述第三伸缩液压缸均与所述控制器电性连接。
[0013]本技术的有益效果为：通过弹性垫一与弹性垫二的设计，避免固定玻璃时造成玻璃结构受到破坏；通过第一外螺纹与第二外螺纹两者螺纹方向相反的设计，当丝杆旋转时，第一外螺纹与第二外螺纹两者会通过螺纹作用带动两个承重框架相向移动，从而将玻璃的两端移动到承重框架内；通过限位板的设计，避免两个承重框架在相向移动时，两者发生碰撞挤压在一起。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术实施例的一种汽车玻璃夹取自动固定装置的总结构示意图；
[0016]图2是根据本技术实施例的一种汽车玻璃夹取自动固定装置的承重板内部结构示意图；
[0017]图3是根据本技术实施例的一种汽车玻璃夹取自动固定装置的承重框架结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、桁架；2、滑槽；3、滑板；4、第一伸缩液压缸；5、第二伸缩液压缸；6、承重板；7、活动槽；8、轴承支撑座；9、丝杆；10、第一外螺纹；11、第二外螺纹；12、分隔板；13、伺服电机；14、承重框架；15、第三伸缩液压缸；16、挤压板；17、弹性垫一；18、弹性垫二；19、玻璃。
具体实施方式
[0020]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0021]根据本技术的实施例，提供了一种汽车玻璃夹取自动固定装置。
[0022]实施例一，如图1
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3所示，根据本技术实施例的一种汽车玻璃夹取自动固定装置，包括桁架1，所述桁架1底部中心处设有滑槽2，所述滑槽2内设有滑板3，所述滑板3一侧中心处设有第一伸缩液压缸4，所述第一伸缩液压缸4与所述桁架1侧边连接固定，所述滑板3底部设有若干个第二伸缩液压缸5，所述第二伸缩液压缸5的底部与承重板6连接固定，所述承重板6底部中心处设有活动槽7，所述活动槽7一侧内壁上设有轴承支撑座8，所述轴承支撑座8内设有丝杆9，所述丝杆9的中部设有分隔板12，所述分隔板12与所述活动槽7内顶部连接固定，所述丝杆9的外表面两侧分别设有第一外螺纹10与第二外螺纹11，所述第一外螺纹10位于所述轴承支撑座8与所述分隔板12之间，所述第二外螺纹11外语所述分隔板12远离所述轴承支撑座8一侧，所述丝杆9远离所述轴承支撑座8一端贯穿至所述承重板6外侧与伺服电机13输出端连接，所述伺服电机13与所述承重板6侧边连接固定，所述第一外螺纹10与所述第二外螺纹11两者外表面均套设有一个承重框架14，所述承重框架14内顶部中
心处设有第三伸缩液压缸15，所述第三伸缩液压缸15的底部设有挤压板16，所述挤压板16的底部设有弹性垫一17，所述承重框架14内底部设有弹性垫二18，所述弹性垫二18的顶部放置有玻璃19，所述弹性垫一17的底部与所述玻璃19的顶部挤压在一起。
[0023]实施例二，所述分隔板12的中心处设有通孔，所述丝杆9套设在所述通孔内，两个所述承重框架14的顶部中心处分别设有与所述第一外螺纹10以及所述第二外螺纹11相配合的螺纹孔。从上述的设计不难看出，对于螺纹孔的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。
[0024]实施例三，所述承重框架14为矩形框架，所述承重框架14内侧设有与所述挤压板16相配合的滑槽。从上述的设计不难看出，通过滑槽的设计，提高挤压板16移动的稳定性。
[0025]实施例四，所述弹性垫一17与所述弹性垫二18两者均由橡胶材料制成，所述弹性垫一17与所述弹性垫二18两者均为波浪形结构。从上述的设计不难看出，通过弹性垫一17与弹性垫二18的设计，避免固定玻璃19时造成玻璃19结构受到破坏。
[0026]实施例五，所述桁架1内壁中设有无线信号收发装置与控制器，所述无线信号收发装置、所述第一伸缩液压缸4、所述第二伸缩液压缸5、所述伺服电机13以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃夹取自动固定装置，其特征在于，包括桁架（1），所述桁架（1）底部中心处设有滑槽（2），所述滑槽（2）内设有滑板（3），所述滑板（3）一侧中心处设有第一伸缩液压缸（4），所述第一伸缩液压缸（4）与所述桁架（1）侧边连接固定，所述滑板（3）底部设有若干个第二伸缩液压缸（5），所述第二伸缩液压缸（5）的底部与承重板（6）连接固定，所述承重板（6）底部中心处设有活动槽（7），所述活动槽（7）一侧内壁上设有轴承支撑座（8），所述轴承支撑座（8）内设有丝杆（9），所述丝杆（9）的中部设有分隔板（12），所述分隔板（12）与所述活动槽（7）内顶部连接固定，所述丝杆（9）的外表面两侧分别设有第一外螺纹（10）与第二外螺纹（11），所述第一外螺纹（10）位于所述轴承支撑座（8）与所述分隔板（12）之间，所述第二外螺纹（11）外语所述分隔板（12）远离所述轴承支撑座（8）一侧，所述丝杆（9）远离所述轴承支撑座（8）一端贯穿至所述承重板（6）外侧与伺服电机（13）输出端连接，所述伺服电机（13）与所述承重板（6）侧边连接固定，所述第一外螺纹（10）与所述第二外螺纹（11）两者外表面均套设有一个承重框架（14），所述承重框架（14）内顶部中心处设有第三伸缩液压缸（15），所述第三伸缩液压缸（15）的底部设有挤压板（16），所述挤压板（16）的底部设有弹性垫一（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，
申请(专利权)人：上海鹏洲机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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